马达及马达的制造方法技术

本发明专利技术提供一种马达及马达的制造方法，能够抑制转子的动态失衡，进而能够抑制马达特性的下降。马达部20中，转子中心位置C1、磁铁中心位置C2、及定子中心位置C3偏离，各磁铁保持架44A、44B的在轴向上相向的内壁面44i彼此之间的长度L1、磁铁43A、磁铁43B的轴向上的磁铁长度L2、及偏移长度L3满足L1

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达及马达的制造方法


[0001]本专利技术涉及一种马达及马达的制造方法。

技术介绍

[0002]例如，在马达中，作为无刷马达，已知有包括卷绕有绕组的定子及旋转自如地设置在定子的径向内侧的转子的所谓内转子型的马达。在此种转子的外周部，以相反极性的磁极沿着周向交替排列的方式配置有永久磁石(以下称为磁铁)。另一方面，定子包括包围转子周围的筒状的定子芯、及从定子芯朝向径向内侧突出的多个齿、卷绕在齿上的绕组。
[0003]马达在向绕组供电时，在定子上形成规定的磁场，接受该磁场，在磁场与磁铁之间产生磁吸引力或排斥力，由此，转子持续旋转。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2017/002869号

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]但是，在以往的转子的结构中，存在磁铁靠近旋转轴的端面侧时重心远离旋转轴(转子)的中心位置，因微小的振动而产生大的动态失衡等缺点。
[0009]另外，在使磁铁的重心靠近转子的中心位置的情况下，磁铁的中心位置会相对于定子的轴中心位置而偏离，磁铁的有效磁通无法有效果地助力转子的旋转转矩，存在马达特性降低的可能性。
[0010]因此，本专利技术提供一种能够抑制转子的动态失衡，进而能够抑制马达特性降低的马达及马达的制造方法。
[0011]解决问题的技术手段
[0012]为了解决所述课题，本专利技术的马达的特征在于包括：定子，具有绕组及卷绕所述绕组的定子芯；转子，安装在旋转轴的一端，接受所述定子的磁场而旋转，所述转子包括：转子芯，与所述旋转轴一体地旋转；磁铁，配置在所述转子芯的外周部；以及两个保持架，设置在所述转子芯的所述旋转轴的轴向的两端，限制所述磁铁的所述轴向的移动，所述定子芯的所述轴向的中心位置、所述转子芯的所述轴向的中心位置、及所述磁铁的所述轴向的中心位置偏离，在将所述两个保持架的在所述轴向上相向的内壁面彼此之间的长度设为L1，将所述磁铁的所述轴向的长度设为L2，将所述定子芯的所述轴向的中心位置与所述转子芯的所述轴向的中心位置之间的长度设为L3时，各所述长度L1、L2、L3满足
[0013]L1
‑
L2<L3，
[0014]且所述转子芯的端面与各所述保持架的所述内壁面之间的长度相同。
[0015]本专利技术的马达的特征在于包括：定子，具有绕组及卷绕所述绕组的定子芯；以及转子，安装在旋转轴的一端，接受所述定子的磁场而旋转，所述转子包括：转子芯，与所述旋转
轴一体地旋转；磁铁，配置在所述转子芯的外周部；以及两个保持架，设置在所述转子芯的所述旋转轴的轴向的两端，限制所述磁铁的所述轴向的移动，所述转子芯的端面与各所述保持架中的和所述转子芯的所述端面在所述轴向上相向的内壁面之间的长度相同，所述定子芯的所述轴向的中心位置、所述转子芯的所述轴向的中心位置、及所述磁铁的所述轴向的中心位置偏离，所述磁铁的所述轴向的中心位置位于所述定子芯的所述轴向的中心位置与所述转子芯的所述轴向的中心位置之间。
[0016]在所述结构中，所述磁铁可与所述转子芯相对于所述定子芯的偏离方向的相反侧的所述保持架抵接。
[0017]在所述结构中，所述转子芯的所述轴向上的中心位置可位于比所述磁铁的所述轴向上的中心位置更靠所述旋转轴的另一端处。
[0018]在所述结构中，可还包括磁铁罩，所述磁铁罩覆盖所述磁铁的外周面，且内周面与所述磁铁的所述外周面抵接。
[0019]在所述结构中，所述转子芯的比重可比所述磁铁的比重大。
[0020]所述结构的马达的制造方法的特征在于包括：磁铁罩压入工序，在将所述磁铁配置在所述转子芯的外周部的状态下，将覆盖所述磁铁的外周面的磁铁罩压入所述磁铁的外周面，并将所述磁铁罩的一端按压在所述保持架上；以及磁铁罩固定工序，在所述磁铁罩压入工序之后，使所述磁铁罩的另一端抵接于所述保持架而紧固。
[0021]专利技术的效果
[0022]根据本专利技术，能够抑制转子的动态失衡，进而能够抑制马达特性的下降。
附图说明
[0023]图1是表示本专利技术的实施方式中的带减速机的马达的外观的立体图。
[0024]图2是表示本专利技术的实施方式中的带减速机的马达的剖面图。
[0025]图3是表示本专利技术的实施方式中的马达部的剖面图。
[0026]图4是表示本专利技术的实施方式中的转子的剖面图。
[0027]图5是本专利技术的实施方式中的转子的立体图。
[0028]图6是本专利技术的实施方式的转子的分解立体图。
[0029]图7是从旋转轴的轴向观察本专利技术的实施方式中的转子的磁铁及转子芯的平面图。
[0030]图8是说明本专利技术的实施方式中的转子的制造工序的剖面图，(a)～(c)表示各工序。
具体实施方式
[0031]下面，参照附图说明本专利技术实施方式的马达及马达的制造方法。再者，在实施方式中，作为马达以带减速机的马达1为例进行了说明，但也可适用于其他马达。
[0032]＜带减速机的马达＞
[0033]图1是表示带减速机的马达1的外观的立体图。
[0034]如图1所示，带减速机的马达1成为例如搭载在车辆上的电装件(例如刮水器、电动窗(power window)、天窗(sunroof)、电动座椅等)的驱动源。具体而言，带减速机的马达1包
括：构成带减速机的马达1的外壳的壳体10、设置在壳体10的马达部20、以及设置在壳体10内并对马达部20的旋转进行减速并输出的减速机部30。
[0035]图2是表示带减速机的马达1的剖面图。
[0036]如图1、图2所示，壳体10例如由铝铸件等散热性优异的材料形成。壳体10包括：保持马达部20及减速机部30的壳主体11、及盖12。
[0037]在壳主体11的一面侧形成有收容减速机部30的减速机收容部13。减速机收容部13为从壳主体11的顶面部11t朝向与顶面部11t相向的背面部11b凹陷的有底状。减速机收容部13由形成在背面部11b侧的底部13b、及从底部13b的外周部向顶面部11t侧立起的周壁部13w包围。
[0038]在减速机收容部13中形成有收容后述的蜗杆(worm)轴31的轴收容槽14、及收容蜗轮(worm wheel)32的轮收容凹部15。在减速机收容部13内，在轴收容槽14的轴线方向的两端部形成有将蜗杆轴31(旋转轴27)支撑为旋转自如的轴承部16A、轴承部16B。
[0039]在壳主体11的外周部一体地形成有马达收容部17，所述马达收容部17从周壁部13w朝向外侧沿着蜗杆轴31的轴线方向呈筒状延伸。马达收容部17收容马达部20的一部分。在马达收容部17的内侧形成有贯通周壁部13w并与所述轴承部16A连通的轴插通孔(未图示)。
[0040]另外，在壳主体11上一体地形成有从背面部11b向与顶面部11t相反的一侧突出的凸台部19。凸台部19上贯通形成有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达，其特征在于包括：定子，具有绕组及卷绕所述绕组的定子芯；以及转子，安装在旋转轴的一端，接受所述定子的磁场而旋转；所述转子包括：转子芯，与所述旋转轴一体地旋转；磁铁，配置在所述转子芯的外周部；以及两个保持架，设置在所述转子芯的所述旋转轴的轴向的两端，限制所述磁铁的所述轴向的移动；所述定子芯的所述轴向的中心位置、所述转子芯的所述轴向的中心位置、及所述磁铁的所述轴向的中心位置偏离，在将所述两个保持架的在所述轴向上相向的内壁面彼此之间的长度设为L1，将所述磁铁的所述轴向的长度设为L2，将所述定子芯的所述轴向的中心位置与所述转子芯的所述轴向的中心位置之间的长度设为L3时，各所述长度L1、L2、L3满足：L1
‑
L2<L3，且所述转子芯的端面与各所述保持架的所述内壁面之间的长度相同。2.一种马达，其特征在于包括：定子，具有绕组及卷绕所述绕组的定子芯；以及转子，安装在旋转轴的一端，接受所述定子的磁场而旋转；所述转子包括：转子芯，与所述旋转轴一体地旋转；磁铁，配置在所述转子芯的外周部；以及两个保持架，设置在所述转子芯的所述旋转轴的轴向的两端，限制所述磁铁的所述轴向的移动；所述转子芯的端面与各所述保持架中的和所述转子芯的所述端面在所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：大堀竜，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：