供料设备及生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种供料设备及生产线。供料设备包括毛坯输送机构、周向定位机构、上料装置及移载机构。周向定位机构设有与工件定位配合的第一定位部，第一定位部用于对工件的周向角度进行定位。上料装置包括送料托盘及上料输送机构，上料输送机构用于带动送料托盘沿第一方向运动。送料托盘设有用于与工件定位配合的第二定位部，第二定位部用于对工件的周向角度进行定位。移载机构用于将位于毛坯输送机构上的工件搬运至周向定位机构上，及将位于周向定位机构上的工件搬运至送料托盘上。如此，工件在供料的过程中保持固定周向角度，确保工件在进入加工设备前的周向角度是一致的，符合加工设备要求的角度，方便对工件进行加工，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
供料设备及生产线


[0001]本专利技术涉及驱动轴生产
，特别是涉及一种供料设备及生产线。

技术介绍

[0002]驱动轴内接头是发动机的重要部件之一，主要包括轴部、杯部及设于杯部内表面的轴承道。生产时，通常采用毛坯输送机构将毛坯工件输送至加工设备内进行加工。然而，这样不利于毛坯工件的生产加工，降低毛坯工件的加工效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种供料设备及生产线，方便对工件进行加工，提高效率。
[0004]一种供料设备，包括：
[0005]毛坯输送机构，用于输送工件；
[0006]周向定位机构，设有与所述工件定位配合的第一定位部，所述第一定位部用于对所述工件的周向角度进行定位；
[0007]上料装置，包括送料托盘及上料输送机构，所述上料输送机构用于带动所述送料托盘沿第一方向运动，所述送料托盘设有用于与所述工件定位配合的第二定位部，所述第二定位部用于对所述工件的周向角度进行定位；
[0008]移载机构，所述移载机构用于将位于所述毛坯输送机构上的所述工件搬运至所述周向定位机构上，及将位于所述周向定位机构上的所述工件搬运至所述送料托盘上。
[0009]在其中一个实施例中，所述周向定位机构包括安装架、活动安装于所述安装架的旋转驱动件及固定于所述安装架的举升驱动件，所述举升驱动件用于举升旋转驱动件；所述旋转驱动件的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴的自由端设有用于放置所述工件的承托部，所述第一定位部固设于所述承托部的下方；当所述举升驱动件带动所述旋转驱动件运动至上限位时，控制所述举升驱动件下降及所述旋转驱动件停止旋转。
[0010]在其中一个实施例中，所述周向定位机构还包括固定于所述安装架的第一定位检测件，所述第一定位检测件在检测工件与第一定位部没有定位配合时，控制所述举升驱动件和所述旋转驱动件动作。
[0011]在其中一个实施例中，所述周向定位机构还包括固定于所述安装架的第二定位检测件，所述第二定位检测件在检测所述承托部有所述工件时，控制所述举升驱动件和所述旋转驱动件动作。
[0012]在其中一个实施例中，所述送料托盘包括托盘本体及至少一个支撑体，至少一个所述支撑体固定于所述托盘本体，所述支撑体的侧部设有用于与所述工件定位配合的所述第二定位部。
[0013]在其中一个实施例中，所述上料输送机构包括上料驱动件、传动带、主动轮及从动轮，所述主动轮与所述上料驱动件的输出轴驱动连接，并通过所述传动带与所述从动轮传动连接，所述送料托盘与所述传动带相连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第一上料检测件，所述第一上料检测件用于检测所述工件与所述第二定位部有无定位配合；所述上料装置还包括第二上料检测件，所述第二上料检测件用于检测所述送料托盘有无所述工件。
[0015]在其中一个实施例中，所述毛坯输送机构包括输送滚道及对应所述输送滚道设置的分料组件，所述分料组件至少包括第一止挡驱动件及位于所述第一止挡驱动件下游侧的第二止挡驱动件，所述第一止挡驱动件的输出轴连接有第一止挡杆，所述第一止挡杆在所述第一止挡驱动件的带动下能够横挡于所述输送滚道；所述第二止挡杆的输出轴连接有第二止挡杆，所述第二止挡杆在所述第二止挡驱动件的带动下能够横挡于所述输送滚道，所述第一止挡杆与所述第二止挡杆之间能够容纳至少一个所述工件。
[0016]在其中一个实施例中，所述毛坯输送机构还包括对心定位组件，所述对心定位组件设于所述分料组件的下游侧，所述对心定位组件包括夹紧驱动件及至少两个相对设置的定位夹持件，所述夹紧驱动件能够带动至少两个所述定位夹持件做相互靠近或远离的方向运动。
[0017]在其中一个实施例中，所述移载机构包括调整组件及与所述调整组件连接的取料组件，所述取料组件在所述调整组件的带动下能够沿第一水平方向、与所述第一水平方向垂直的第二水平方向及高度方向中至少一个方向运动。
[0018]在其中一个实施例中，所述取料组件包括变距驱动件及至少两个手爪，至少两个所述手爪连接于所述变距驱动件，所述变距驱动件能够调节至少两个所述手爪之间的间距。
[0019]在其中一个实施例中，所述供料设备还包括下料输送机构，所述下料输送机构用于设在所述加工设备的至少一侧。
[0020]一种生产线，包括至少一个加工设备及所述的供料设备，所述上料装置的侧部设有至少一个所述加工设备。
[0021]上述的供料设备及生产线，使用时，将工件放置于毛坯输送机构上，毛坯输送机构沿靠近周向定位机构的方向输送工件。待工件输送至指定位置后，移载机构将位于毛坯输送机构上的工件搬运至周向定位机构上，工件与周向定位机构的第一定位部定位配合，对工件的周向角度进行定位。待定位完成后，移载机构将位于周向定位机构的工件搬运至送料托盘，工件与送料托盘的第二定位部定位配合，对工件的周向角度进行定位。然后，上料输送机构带动送料托盘沿第一方向运动。如此，在周向定位机构的第一定位部及送料托盘的第二定位部的配合下，工件在供料的过程中保持固定周向角度，确保工件在进入加工设备前的周向角度是一致的，符合加工设备要求的角度，方便对工件进行加工，提高效率。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0024]图1为本专利技术一实施例的供料设备的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的供料设备的部分结构示意图；
[0026]图3为图2所示的供料设备的周向定位机构的结构示意图；
[0027]图4为图1所示的供料设备的上料装置的局部放大示意图；
[0028]图5为图1所示的供料设备的毛坯输送机构及周向定位机构的俯视图；
[0029]图6为图5所示的供料设备的分料组件的结构示意图；
[0030]图7为图5所示的供料设备的对心定位组件的结构示意图。
[0031]附图标号：10、毛坯输送机构；11、输送滚道；12、分料组件；121、第一止挡驱动件；122、第一止挡杆；123、第二止挡驱动件；124、第二止挡杆；13、到位检测件；14、对心定位组件；141、夹紧驱动件；142、定位夹持件；20、周向定位机构；21、定位块；211、第一定位部；22、安装架；23、举升驱动件；24、旋转驱动件；25、旋转轴；26、承托部；27、第一定位检测件；271、第二定位检测件；272、第三定位检测件；273、第四定位检测件；28、第一导轨；30、上料装置；31、送料托盘；311、托盘本体；312、支撑体；3121、第二定位部；32、上料输送机构；321、传动带；33、第二导轨；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料设备，其特征在于，包括：毛坯输送机构，用于输送工件；周向定位机构，设有与所述工件定位配合的第一定位部，所述第一定位部用于对所述工件的周向角度进行定位；上料装置，包括送料托盘及上料输送机构，所述上料输送机构用于带动所述送料托盘沿第一方向运动，所述送料托盘设有用于与所述工件定位配合的第二定位部，所述第二定位部用于对所述工件的周向角度进行定位；移载机构，所述移载机构用于将位于所述毛坯输送机构上的所述工件搬运至所述周向定位机构上，及将位于所述周向定位机构上的所述工件搬运至所述送料托盘上。2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述周向定位机构包括安装架、活动安装于所述安装架的旋转驱动件及固定于所述安装架的举升驱动件，所述举升驱动件用于举升旋转驱动件；所述旋转驱动件的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴的自由端设有用于放置所述工件的承托部，所述第一定位部固设于所述承托部的下方；当所述举升驱动件带动所述旋转驱动件运动至上限位时，控制所述举升驱动件下降及所述旋转驱动件停止旋转。3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述周向定位机构还包括固定于所述安装架的第一定位检测件，所述第一定位检测件在检测工件与第一定位部没有定位配合时，控制所述举升驱动件和所述旋转驱动件动作。4.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述周向定位机构还包括固定于所述安装架的第二定位检测件，所述第二定位检测件在检测所述承托部有所述工件时，控制所述举升驱动件和所述旋转驱动件动作。5.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述送料托盘包括托盘本体及至少一个支撑体，至少一个所述支撑体固定于所述托盘本体，所述支撑体的侧部设有用于与所述工件定位配合的所述第二定位部。6.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述上料输送机构包括上料驱动件、传动带、主动轮及从动轮，所述主动轮与所述上料驱动件的输出轴驱动连接，并通过所述传动带与所述从动轮传动连接，所述送料托盘与所述传动带相...

【专利技术属性】
技术研发人员：付光启，杨林锋，赵龙波，
申请(专利权)人：东风本田发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：