物料装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种物料装配装置，包括：安装支架；上料机构，包括安装在安装支架上且相互配合安装的送料组件和承载组件，送料组件用于将第一物料输送至承载组件，承载组件用于第一物料的装载；取料机构，包括安装在安装支架上的驱动装置、安装在驱动装置上的抓取装置，驱动装置带动抓取装置运动，抓取装置对承载组件上的第一物料进行抓取并将第一物料装配到第二物料上；载料机构，包括安装在安装支架上的工作台以及安装在工作台上的压紧装置。本实用新型专利技术中的物料装配装置通过上料机构对第一物料进行上料，通过取料机构进行第一物料的取料并将第一物料装配在第二物料上，无需人工操作，自动化程度高，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
物料装配装置


[0001]本技术属于自动化领域，具体涉及一种物料装配装置。

技术介绍

[0002]在当今车辆的组装过程中，卡扣(参图8所示)是应用的非常广泛的零件，现有卡扣的安装是通过人力进行的，面对数量众多的卡扣，人力安装容易劳累，效率比较低。因而，提高卡扣组装效率有着极其重要的作用。
[0003]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种物料装配装置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种物料装配装置，以实现提高卡扣安装效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0006]一种物料装配装置，所述装配装置包括：
[0007]安装支架；
[0008]上料机构，包括安装在安装支架上且相互配合安装的送料组件和承载组件，送料组件用于将第一物料输送至承载组件，承载组件用于第一物料的装载；
[0009]取料机构，包括安装在安装支架上的驱动装置、安装在驱动装置上的抓取装置，驱动装置带动抓取装置运动，抓取装置对承载组件上的第一物料进行抓取并将第一物料装配到第二物料上；
[0010]载料机构，包括安装在安装支架上的工作台以及安装在工作台上的压紧装置，第二物料放置在工作台上并通过压紧装置压紧第二物料。
[0011]一实施例中，所述送料组件包括料箱和振动盘，料箱的出料口位于振动盘的上方，振动盘的出料口与承载组件配合安装。
[0012]一实施例中，所述承载组件包括固定支架、安装在固定支架上的直线模组和挡板、与直线模组配合安装的载台、安装在载台上的第一气缸以及与第一气缸配合安装的定位板，载台上开设有多个用于放置第一物料的容纳槽，容纳槽与载台的侧壁连通以使得第一物料能够进入容纳槽内，挡板位于容纳槽一侧用于防止第一物料从容纳槽内掉落，直线模组带动载台沿挡板的侧壁往复运动，挡板上开设有与送料组件配合安装且供第一物料通过的开口，定位板位于载台上，定位板侧边开设有多个定位槽，第一气缸带动定位板直线往复运动，定位板的移动可实现定位槽和容纳槽的重合。
[0013]一实施例中，所述挡板上安装有第二气缸，第二气缸与阻挡件配合安装，阻挡件在第二气缸的带动下移动从而阻挡第一物料从送料组件进入容纳槽内。
[0014]一实施例中，所述抓取装置包括与驱动装置配合安装的安装架、安装在安装架上的若干取料组件。
[0015]一实施例中，所述取料组件包括第三气缸、安装件、取料件和导向件，第三气缸与
安装件配合安装，安装件与取料件之间间隙配合安装，第三气缸驱动安装件和取料件沿导向件做直线往复运动。
[0016]一实施例中，所述安装件包括固定安装的第一连接件和第二连接件，第一连接件与第三气缸固定安装，取料件上开设有用于对安装件进行限位的限位槽，第二连接件位于限位槽内且与限位槽之间具有间隙。
[0017]一实施例中，所述第二连接件包括与第一连接件连接的连接部以及设置在连接部上的限位部，所述限位槽包括容纳连接部的第一槽体以及容纳限位部的第二槽体，第二槽体开设于第一槽体的侧壁上。
[0018]一实施例中，所述限位部的侧壁与第一槽体的侧壁之间的最大距离为0.3～0.4mm，连接部的侧壁与第二槽体的侧壁之间的最大距离为0.3～0.4mm，限位部和第二槽体之间最接近的两端部之间的最大距离为0.1～0.15mm，所述第一连接件的侧壁与导向件的内侧壁之间的最小距离大于0.5mm。
[0019]一实施例中，所述压紧装置包括安装在工作台上的第四气缸以及与第四气缸配合安装的压紧件，第四气缸驱动压紧件沿竖直方向往复运动。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0021]本技术中的物料装配装置通过上料机构对第一物料进行上料，通过取料机构进行第一物料的取料并将第一物料装配在第二物料上，无需人工操作，自动化程度高，效率高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术一实施例中物料装配装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术一实施例中送料组件的结构示意图；
[0025]图3为本技术一实施例中承载组件的结构示意图；
[0026]图4为本技术一实施例中抓取装置的结构示意图；
[0027]图5为本技术一实施例中取料组件的结构示意图；
[0028]图6为本技术一实施例中取料组件的局部示意图；
[0029]图7为本技术一实施例中压紧装置的结构示意图；
[0030]图8为现有产品卡扣的结构示意图。
具体实施方式
[0031]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0032]本技术公开了一种物料装配装置，包括：
[0033]安装支架；
[0034]上料机构，包括安装在安装支架上且相互配合安装的送料组件和承载组件，送料组件用于将第一物料输送至承载组件，承载组件用于第一物料的装载；
[0035]取料机构，包括安装在安装支架上的驱动装置、安装在驱动装置上的抓取装置，驱动装置带动抓取装置运动，抓取装置对承载组件上的第一物料进行抓取并将第一物料装配到第二物料上；
[0036]载料机构，包括安装在安装支架上的工作台以及安装在工作台上的压紧装置，第二物料放置在工作台上并通过压紧装置压紧第二物料。
[0037]以下结合具体实施例对本技术作进一步说明。
[0038]参图1所示，一种物料装配装置，包括：
[0039]安装支架100；
[0040]上料机构200，包括安装在安装支架100上且相互配合安装的送料组件10和承载组件20，送料组件10用于将第一物料输送至承载组件20，承载组件20用于第一物料的装载；
[0041]取料机构300，包括安装在安装支架100上的驱动装置30、安装在驱动装置30上的抓取装置40，驱动装置30带动抓取装置40运动，抓取装置40对承载组件20上的第一物料进行抓取并将第一物料100'装配到第二物料200'上，驱动装置30为六轴机械臂；
[0042]载料机构400，包括安装在安装支架100上的工作台50以及安装在工作台50上的压紧装置60，第二物料200'放置在工作台50上并通过压紧装置60压紧第二物料200'。
[0043]第一物料100'为卡扣，第二物料200'为胎具。
[0044]参图2所示，送料组件10包括料箱11和振动盘12，料箱11的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料装配装置，其特征在于，所述装配装置包括：安装支架；上料机构，包括安装在安装支架上且相互配合安装的送料组件和承载组件，送料组件用于将第一物料输送至承载组件，承载组件用于第一物料的装载；取料机构，包括安装在安装支架上的驱动装置、安装在驱动装置上的抓取装置，驱动装置带动抓取装置运动，抓取装置对承载组件上的第一物料进行抓取并将第一物料装配到第二物料上；载料机构，包括安装在安装支架上的工作台以及安装在工作台上的压紧装置，第二物料放置在工作台上并通过压紧装置压紧第二物料。2.根据权利要求1所述的物料装配装置，其特征在于，所述送料组件包括料箱和振动盘，料箱的出料口位于振动盘的上方，振动盘的出料口与承载组件配合安装。3.根据权利要求1所述的物料装配装置，其特征在于，所述承载组件包括固定支架、安装在固定支架上的直线模组和挡板、与直线模组配合安装的载台、安装在载台上的第一气缸以及与第一气缸配合安装的定位板，载台上开设有多个用于放置第一物料的容纳槽，容纳槽与载台的侧壁连通以使得第一物料能够进入容纳槽内，挡板位于容纳槽一侧用于防止第一物料从容纳槽内掉落，直线模组带动载台沿挡板的侧壁往复运动，挡板上开设有与送料组件配合安装且供第一物料通过的开口，定位板位于载台上，定位板侧边开设有多个定位槽，第一气缸带动定位板直线往复运动，定位板的移动可实现定位槽和容纳槽的重合。4.根据权利要求3所述的物料装配装置，其特征在于，所述挡板上安装有第二气缸，第二气缸与阻挡件配合安装，阻挡件在第二气缸的带动下移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭榆栗，
申请(专利权)人：苏州浩德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：