一种传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及产品传送技术领域，具体公开了一种传送装置，传送装置包括机架和夹放机构，夹放机构包括卸料架、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述卸料架位于所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均包括多个抓料齿，所述抓料齿能够穿过所述卸料架并夹紧待传送件，或穿出所述卸料架并放开所述待传送件；所述夹放机构可移动地设置于所述机架上，以传送夹取的所述待传送件。本实用新型专利技术提供的转送装置可以方便、稳定地夹取待传送件，并能够顺利地放开待传送件，从而保证生产效率。从而保证生产效率。从而保证生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传送装置


[0001]本技术涉及产品传送
，尤其涉及一种传送装置。

技术介绍

[0002]在橡胶产品的炼胶环节中，胶需要从冷却装置转到下一工序，现有技术中采用传送装置将冷却装置的冷却通道内的胶取下,并传送到下一工序。现有技术中的传送装置包括夹放机构，夹放机构采用夹板式抓胶，因为胶在高温下属柔软易变形类固体物质，夹板式的夹放机构使得抓取更加困难，且抓取后胶容易从夹放机构上脱落，导致抓取不稳定，进而影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种传送装置，以使夹放机构易于抓取待传送件，且避免被抓取的待传送件由夹放机构脱落。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种传送装置，包括：
[0006]机架；
[0007]夹放机构，包括卸料架、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述卸料架位于所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均包括多个抓料齿，所述抓料齿能够穿过所述卸料架并夹紧待传送件，或穿出所述卸料架并放开所述待传送件；所述夹放机构可移动地设置于所述机架上，以传送夹取的所述待传送件。
[0008]作为优选，所述卸料架包括呈夹角连接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板围成能够容纳待传送件的容纳槽，所述第一夹爪组件能够穿过所述第一板，所述第二夹爪组件能够穿过所述第二板。
[0009]作为优选，所述卸料架上开设有与所述抓料齿一一对应的通孔，所述抓料齿能够穿过所述通孔并夹紧所述待传送件，或穿出所述通孔并放开所述待传送件。
[0010]作为优选，所述夹放机构还包括：
[0011]夹放支架，设置于所述机架上，所述卸料架连接于所述夹放支架；
[0012]夹放驱动组件，连接于所述夹放支架上，并被配置为驱动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件张合，以夹取或放开所述待传送件。
[0013]作为优选，所述夹放驱动组件包括：
[0014]夹放驱动件，连接于所述夹放支架；
[0015]连杆组件，所述连杆组件的一端与所述夹放驱动件的输出端连接，另一端与所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件连接，以驱动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件张合。
[0016]作为优选，所述传送装置还包括：
[0017]物料检测件，用于检测所述夹放机构是否夹取所述待传送件。
[0018]作为优选，所述传送装置还包括：
[0019]传送驱动机构，设置于所述机架上，所述传送驱动机构与所述夹放机构连接，并用于驱动所述夹放机构移动。
[0020]作为优选，所述传送装置还包括：
[0021]压料机构，连接于所述机架上，并能够抵压所述待传送件。
[0022]作为优选，所述传送装置还包括：
[0023]导向机构，所述机架和所述夹放机构通过所述导向机构连接。
[0024]作为优选，所述夹放机构滑动连接于所述机架，且所述夹放机构的滑动轨迹与竖直方向呈锐角。
[0025]本技术的有益效果：
[0026]当需要抓取待传送件时，移动夹放机构，使待传送件的端部位于卸料架处，第一夹爪组件和第二夹爪组件相互靠近，抓料齿穿过卸料架并嵌入到待传送件中，抓取待传送件。由于第一夹爪组件的抓料齿和第二夹爪组件的抓料齿通过嵌入到待传送件中抓取待传送件，从而可以有效防止待传送件脱落。当需要放开待传送件时，第一夹爪组件和第二夹爪组件相互远离，抓料齿穿出卸料架，由于卸料架止挡待传送件，使得抓料齿可以顺利由待传送件中拔出，进而顺利地放开待传送件。本技术提供的转送装置可以方便、稳定地夹取待传送件，并能够顺利地放开待传送件，从而保证生产效率。
附图说明
[0027]图1是本技术实施例提供的传送装置的结构示意图；
[0028]图2是本技术实施例提供的夹放机构的结构示意图；
[0029]图3是本技术实施例提供的夹放机构的部分结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1、机架；11、横梁；12、第一斜杆；13、第二斜杆；14、上固定安装架；15、下固定安装架；16、底座；
[0032]2、夹放机构；21、卸料架；211、通孔；212、第一板；213、第二板；22、第一夹爪组件；221、抓料齿；222、连接部；23、第二夹爪组件；24、夹放支架；241、长条孔；25、夹放驱动组件；251、夹放驱动件；252、连杆组件；2521、第一连杆；2522、第二连杆；2523、第三连杆；2524、第四连杆；2525、上安装轴；2526、下安装轴；
[0033]3、传送驱动机构；31、传送驱动件；32、丝杆；33、螺母；34、链轮；35、链条；
[0034]4、压料机构；41、压料驱动件；42、压头；
[0035]5、导向机构；51、导轨；52、滑块。
具体实施方式
[0036]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0037]本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对
本技术保护范围的限制。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]本实施例提供了一种传送装置，用于传送橡胶成品或半成品，但不限于此，还可以用于传送其他种类的待传送件。
[0041]在橡胶制品生产领域，橡胶原料在塑炼或混炼后要压成厚几个到几十个毫米、宽几百毫米、长百米的胶片，然后胶片还需要经过涂隔离剂、冷却工艺。胶片的冷却工艺的执行是在冷却装置的冷却通道内进行，冷却通道内设置有多个挂胶杆，多个挂胶杆沿冷却通道移动，最终将胶片送出冷却通道。胶片由冷却通道出来后，需要传送至皮带输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，其特征在于，包括：机架(1)；夹放机构(2)，包括卸料架(21)、第一夹爪组件(22)和第二夹爪组件(23)，所述卸料架(21)位于所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)之间，所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)均包括多个抓料齿(221)，所述抓料齿(221)能够穿过所述卸料架(21)并夹紧待传送件，或穿出所述卸料架(21)并放开所述待传送件；所述夹放机构(2)可移动地设置于所述机架(1)上，以传送夹取的所述待传送件。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述卸料架(21)包括呈夹角连接的第一板(212)和第二板(213)，所述第一板(212)和所述第二板(213)围成能够容纳待传送件的容纳槽，所述第一夹爪组件(22)能够穿过所述第一板(212)，所述第二夹爪组件(23)能够穿过所述第二板(213)。3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述卸料架(21)上开设有与所述抓料齿(221)一一对应的通孔(211)，所述抓料齿(221)能够穿过所述通孔(211)并夹紧所述待传送件，或穿出所述通孔(211)并放开所述待传送件。4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述夹放机构(2)还包括：夹放支架(24)，设置于所述机架(1)上，所述卸料架(21)连接于所述夹放支架(24)；夹放驱动组件(25)，连接于所述夹放支架(24)上，并被配置为驱动所述第一夹爪组件(22)和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明，冷于浩，陈健美，任涛林，孙贺，曹林，
申请(专利权)人：青岛海尔工业智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：