一种自由路径导引车辆视觉导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自由路径导引车辆视觉导航装置，涉及车辆导航技术领域，本实用新型专利技术包括车辆结构、移动结构、感应结构、控制结构以及刹车结构，车辆结构包括车辆本体以及车灯，若干车灯均安装于车辆本体一侧表面，移动结构包括安装座、旋转轴、挡板以及旋轴，若干安装座均设置于车辆本体下表面，若干安装座下表面设有若干旋转槽，若干旋转轴分别与若干旋转槽旋转配合。本实用新型专利技术为一种自由路径导引车辆视觉导航装置通过设置障碍感应器、自动伸缩柱以及刹车块相互配合，通过障碍感应器感应车辆前方的障碍，如果机器发生故障，障碍感应器会配合自动伸缩柱和刹车块进行紧急刹车，保护车辆。车辆。车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种自由路径导引车辆视觉导航装置


[0001]本技术涉及车辆导航
，特别涉及一种自由路径导引车辆视觉导航装置。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，科技也越来越进步，高科技越来越多应用到制造业，由于机器人的优越性，不知疲累，可编程以及有自主规划等优点，机器人越来越运用于现代的智能化生产，自动导向小车是运输业中比较重要的部分，通过路径引导车辆，通过视觉技术来进行运算和行驶路径的选取，更好地进行行驶和运输。
[0003]现有技术下一种自由路径导引车辆视觉导航装置有着没有很好地紧急停止结构、视觉导航结构不够完善以及没有很好地夜间工作和防碰撞结构等缺点，为此我们提出了一种自由路径导引车辆视觉导航装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自由路径导引车辆视觉导航装置，可以有效解决
技术介绍
中没有很好地紧急停止结构、视觉导航结构不够完善以及没有很好地夜间工作和防碰撞结构等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种自由路径导引车辆视觉导航装置，包括车辆结构、移动结构、感应结构、控制结构以及刹车结构，所述车辆结构包括车辆本体以及车灯，若干所述车灯均安装于车辆本体一侧表面，所述移动结构包括安装座、旋转轴、挡板以及旋轴，若干所述安装座均设置于车辆本体下表面，若干所述安装座下表面设有若干旋转槽，若干所述旋转轴分别与若干旋转槽旋转配合，若干所述挡板上表面分别与若干旋转轴下表面连接，若干所述挡板侧表面设有若干旋转孔，若干所述旋轴分别与若干旋转孔旋转配合，所述感应结构包括安装板、视觉相机以及连接线，所述安装板设置于车辆本体上表面，所述视觉相机安装于安装板一侧表面，所述连接线一侧表面与安装板一侧表面连接，所述控制结构包括控制箱、视觉追踪定位模块、解码模块、智能运算模块以及控制总成，所述控制箱设置于车辆本体上表面，所述视觉追踪定位模块安装于控制箱内部，所述连接线一侧表面与视觉追踪定位模块一侧表面连接，所述解码模块、智能运算模块以及控制总成分别设置于控制箱内部，所述刹车结构还包括电动伸缩柱以及刹车块，若干所述电动伸缩柱分别设置于若干挡板下表面，若干所述刹车块上表面分别与若干电动伸缩柱下表面连接，其中，车灯的数量为两个，车灯可以帮助视觉相机在夜间识别，安装座的数量为四个，旋转轴的数量为四个，挡板的数量为四个，旋轴的数量为四个，安装座提供安装基座，旋转轴使旋转方向比较方便，电动伸缩柱的数量为两个，刹车块的数量为两个，电动伸缩柱配合刹车块将刹车块接触移动轮，进行刹车。
[0006]优选地，所述车辆结构还包括防撞垫，若干所述防撞垫分别设置于车辆本体两侧表面，其中，防撞垫的数量为二十到四十个，防撞垫主要设置在边缘，防止车辆本体的磨损。
[0007]优选地，所述移动结构还包括移动轮，若干所述移动轮分别与若干旋轴旋转配合，其中，移动轮的数量为四个，移动轮配合旋轴进行移动，便于对装置进行转移。
[0008]优选地，所述感应结构还包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪安装于安装板一侧表面，电子陀螺仪主要是采集角度信息，帮助进行视觉导航。
[0009]优选地，所述控制结构还包括线路，若干所述视觉追踪定位模块、解码模块、智能运算模块以及控制总成之间分别通过若干线路连接，其中，线路的数量为四个，线路主要连接着各个模块，是各个模块之间联合运作。
[0010]优选地，所述刹车结构还包括障碍感应器，所述障碍感应器设置于车辆本体一侧表面，障碍感应器主要是感应车辆本体前方的障碍配合电动伸缩柱和刹车块进行紧急刹车。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术通过设置车灯以及防撞垫相互配合，通过车灯可以在昏暗的环境或者夜间环境进行准确的视觉采集，让视觉相机比较好的工作，提高了工作效率，防撞垫可以防止有些墙壁或者机器碰撞到车辆边缘，保护了车辆；
[0013]2、本技术通过设置视觉追踪定位模块、解码模块、智能运算模块以及控制总成相互配合，通过视觉追踪定位模块定位位置，解码模块对位置的信息进行解码，然后通过智能运算模块进行信息处理，准确的进行图像识别，进行导航；
[0014]3、本技术通过设置障碍感应器、自动伸缩柱以及刹车块相互配合，通过障碍感应器感应车辆前方的障碍，如果机器发生故障，障碍感应器会配合自动伸缩柱和刹车块进行紧急刹车，保护车辆。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种自由路径导引车辆视觉导航装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种自由路径导引车辆视觉导航装置的正视结构示意图；
[0019]图3为本技术图2中A
‑
A处剖视图；
[0020]图4为本技术图2中B
‑
B剖视图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]100、车辆结构；110、车辆本体；120、车灯；130、防撞垫；200、移动结构；210、安装座；220、旋转轴；230、挡板；240、旋轴；250、移动轮；300、感应结构；310、安装板；320、视觉相机；330、连接线；340、电子陀螺仪；400、控制结构；410、控制箱；420、视觉追踪定位模块；430、解码模块；440、智能运算模块；450、控制总成；460、线路；500、刹车结构；510、电动伸缩柱；520、刹车块；530、障碍感应器。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]参阅图1—4，本技术为一种自由路径导引车辆视觉导航装置，包括车辆结构100、移动结构200、感应结构300、控制结构400以及刹车结构500，车辆结构100包括车辆本体110以及车灯120，若干车灯120均安装于车辆本体110一侧表面，移动结构200包括安装座210、旋转轴220、挡板230以及旋轴240，若干安装座210均设置于车辆本体110下表面，若干安装座210下表面设有若干旋转槽，若干旋转轴220分别与若干旋转槽旋转配合，若干挡板230上表面分别与若干旋转轴220下表面连接，若干挡板230侧表面设有若干旋转孔，若干旋轴240分别与若干旋转孔旋转配合，感应结构300包括安装板310、视觉相机320以及连接线330，安装板310设置于车辆本体110上表面，视觉相机320安装于安装板310一侧表面，连接线330一侧表面与安装板310一侧表面连接，控制结构400包括控制箱410、视觉追踪定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由路径导引车辆视觉导航装置，包括车辆结构(100)、移动结构(200)、感应结构(300)、控制结构(400)以及刹车结构(500)，其特征在于：所述车辆结构(100)包括车辆本体(110)以及车灯(120)，若干所述车灯(120)均安装于车辆本体(110)一侧表面，所述移动结构(200)包括安装座(210)、旋转轴(220)、挡板(230)以及旋轴(240)，若干所述安装座(210)均设置于车辆本体(110)下表面，若干所述安装座(210)下表面设有若干旋转槽，若干所述旋转轴(220)分别与若干旋转槽旋转配合，若干所述挡板(230)上表面分别与若干旋转轴(220)下表面连接，若干所述挡板(230)侧表面设有若干旋转孔，若干所述旋轴(240)分别与若干旋转孔旋转配合，所述感应结构(300)包括安装板(310)、视觉相机(320)以及连接线(330)，所述安装板(310)设置于车辆本体(110)上表面，所述视觉相机(320)安装于安装板(310)一侧表面，所述连接线(330)一侧表面与安装板(310)一侧表面连接，所述控制结构(400)包括控制箱(410)、视觉追踪定位模块(420)、解码模块(430)、智能运算模块(440)以及控制总成(450)，所述控制箱(410)设置于车辆本体(110)上表面，所述视觉追踪定位模块(420)安装于控制箱(410)内部，所述连接线(330)一侧表面与视觉追踪定位模块(420)一侧表面连接，所述解码模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈妮娜，
申请(专利权)人：优米创新天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：