【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种适用于蓝光高密度光存储伺服系统的周期自适应叠加式重复控制器，其特征在于：ａ）针对光盘标准中要求设计相位校正控制器，使光盘伺服系统满足频率响应特性要求；ｂ）在相位控制器基础上叠加重复控制器，在不破坏系统稳定性前提下，进一步对周期性扰动提供足够的抑制能力；ｃ）引入周期自适应环节，实时反馈光盘转动周期，不断调整重复控制器中延时周期；。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：倪屹，沈全红，潘龙法，裴京，徐海峥，熊剑平，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[]
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