光驱校正循轨误差信号的方法及校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种光驱校正循轨误差信号的方法及校正装置。所述的方法包括：首先，施加一读取头控制信号至一致动器以于一校正过程移动一读取头。接着，当该读取头移动时，产生该循轨误差信号。接着，取样该循轨误差信号并决定该循轨误差信号的一特性值。接着，依据该特性值及一目标值产生一调整信号。最后，依据该调整信号校正该循轨误差信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于光驱，特别是有关于光驱的信号校正。
技术介绍
循轨误差(Tracking Error, TE)信号为光驱最重要的伺服控制信号之一，用 以控制读取头(pickuphead)水平方向的运动。在以循轨误差信号控制光盘读取 头的运动之前，循轨误差信号的振幅必须被放大到合适的目标水平，而其位 准也需被补偿至合适的目标位准。此过程称之为校正过程。循轨误差信号的 校正对光驱十分重要。若校正过程未将循轨误差信号的振幅及位准放大及补 偿至合适的目标位准，则光盘读取头的水平动作会产生误差，而造成光盘片 数据读取的错误。循轨误差信号经常受偏摆(run-out)现象的影响。图1A为偏摆现象的示意 图。当一光盘片置入一光驱时，光盘片的圆心172并不总是与光驱的转盘 (turntable)的旋转中心160重合。因此，当旋转马达旋转转盘时，光盘片会一 边旋转一边晃动。例如，向左晃动的光盘片162的圆心位于点172,而向右晃 动的光盘片164的圆心位于点174。由图1A中可见，若光盘片的圆心与旋转 中心的距离为d，则光盘片的最大移位距离，也称之为偏摆距离，为2d。当光盘片转动时，静止于位置170的读取头会产生一循轨误差信号TE。 当偏摆现象发生时，光盘片的圆心将于右移位置174与左移位置172之间摆 荡。当光盘片的圆心位于左移位置172时，位于点170的读取头是正对于光 盘片的内侧轨道182上方。当光盘片的圆心位于右移位置174时，位于点170 的读取头是正对于光盘片的外侧轨道184上方。外侧轨道184即为当光盘片的圆心位于左移位置172时的外侧轨道194。因此，当光盘片的圆心于右移位 置174与左移位置172间摆荡时，静止的读取头由于与光盘片的相对运动， 会反复地跨越位于内侧轨道182与外侧轨道194间的多个轨道，而产生如图 2A中所示的略呈正弦波形的循轨误差信号。图1B为现有校正循轨误差信号的光驱100的区块图。光驱100包括读取 头102、取样模块104、比较器106、校正模块108、以及补偿模块IIO。于校 正过程中，静止位于光盘片上方的读取头102会首先产生受偏摆现象所影响 的一循轨误差信号TE。取样模块104接着取样循轨误差信号TE以得到该循 轨误差信号的特性值。于一实施例中，特性值包括一平均峰对峰值及一平均 位准值。其中，峰对峰值是表示波峰与波谷间的振幅大小差值，而位准值则 用以表示波峰与波谷的振幅平均值。比较器106接着将特性值与一默认目标 值相比较以决定一调整信号。于一实施例中，调整信号包括一增益调整信号 及一位准调整信号。校正模块108包括一放大器112及一位准调整模块114。 放大器112依据增益调整信号放大循轨误差信号TE以得到具有合适振幅的第 一调整循轨误差信号TE'，而位准调整模块114依据位准调整信号补偿第一调 整循轨误差信号TE'以得到具有合适位准的第二调整循轨误差信号TE。于正常操作时，补偿模块110可依据第二调整循轨误差信号TE决定依循 轨控制信号以移动读取头102。因此，循轨控制信号控制读取头102的运动， 因而用以补偿光盘片的扰动与偏移现象，而使读取头102能持续保持跟随光 盘片的某一轨道。图1C显示一循轨误差信号的波形。于时点tl前，循轨误 差信号因光盘片的偏摆现象而震荡。于时点tl时，循轨控制信号施加至读取 头，因此循轨误差信号于时点tl后逐渐稳定下来。图2A例示当偏摆现象发生时产生的循轨误差信号的一例。循轨误差信号 包括两个回头点(retumpoint)212与214。回头点乃是循轨误差信号的相位发生 反转之处，这是因光盘片的圆心位移到图1A的极端值的位置172或174。包 含回头点212、 214的区域202及206的时段称之为「回头时间」。在回头点 212、 214之间所发生的每一尖峰是于偏摆现象发生时由横扫过读取头的某一 轨道所导致。因为每一次光盘片放进光驱中都可能被光盘转盘夹在不同的位置，因此 图1A中的偏摆距离d于每一次光盘片放进光驱都会不相同。图2B显示，使 用同一光盘片经过100次放入光驱测试，所得到的偏摆轨数对回头时间的分 布图。偏摆轨数对应于循轨误差信号于两回头点间发生的尖峰数目，并正比 于偏摆距离d。测试结果显示即便使用同一光盘片，其偏摆轨数是可变的，并 且其平均值为4ms。然而，可由图2B中注意到，在长回头时间且小偏摆轨数 的极端情况下，例如点220-224，可能导致循轨误差信号校正的错误。当偏摆距离较短例如图2B的点220 224时，偏摆距离仅涵盖少数几条轨 道，也即偏摆轨数较少，也就是循轨误差信号仅产生少数尖峰。例如，图2A 的循轨误差信号的偏摆轨数为5轨，因为在回头点212与214间仅有5个尖 峰值。在此情形下，循轨误差信号的频率很低。然而，取样模块104仍以固 定的取样频率取样端状况下的循轨误差信号，因此得到的特征值并不正确而 不能正确地表示循轨误差信号的状况，导致校正程序中循轨误差信号的振幅 被不恰当的放大而位准被不恰当的补偿，致使校正模块108的校正失效。图 2C显示当偏摆轨数仅为15轨时对循轨误差信号的校正结果。调整后的循轨 误差信号的峰对峰压差远离目标值的1.8V，而其位准电压一远离目标值的 1.38V。因此，需要一种光驱校正循轨误差信号的方法，以解决现有技术存在 的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种校正光驱循轨误差信号的方法， 以解决现有技术存在的问题。首先，施加一读取头控制信号至一致动器 (actuator)以于一校正过程移动一读取头(pickuphead)。当误差信号的一特性值。依据该特性值及一目标值产生一调整信号。最后，依 据该调整信号校正该循轨误差信号。本专利技术提供一种校正装置，用以校正一光驱的一循轨误差(tracking error) 信号。于一实施例中，该校正装置包括一信号产生器， 一读取头(pickuphead)， 一取样模块， 一比较器，以及一校正模块。该信号产生器用以产生一读取头 控制信号。该读取头受该读取头控制信号驱动，而于移动时产生该循轨误差 信号。该取样模块用以取样该循轨误差信号并决定该循轨误差信号的一特性 值。该比较器依据该特性值及一目标值产生一调整信号。该校正模块用以依 据该调整信号校正该循轨误差信号。附图说明图1A为偏摆现象的示意图1B为现有校正循轨误差信号的光驱的区块图1C显示一循轨误差信号的波形；图2A显示当偏摆现象发生时产生的循轨误差信号的一例；图2B显示在使用同一光盘片下，经过100次放入光驱测试，得到的偏摆 轨数对回头时间的分布图2C显示当偏摆轨数仅为15轨时对循轨误差信号的校正结果；图3A为依据本专利技术校正光驱的一循轨误差信号的一校正装置的区块图3B显示依据本专利技术校正循轨误差信号的方法的区块图； 图3C显示施加于致动器以移动读取头的读取头控制信号；图3D显示对应于第3C图的读取头控制信号而产生的循轨误差信号； 图3E为依据读取头控制信号来回移动读取头下对循轨误差信号进行校正 的结果；图4A为依据本专利技术校正光驱的一循轨误差信号的一校正装置的区块图； 图4B为带通滤波器过滤调整后的循轨误差信号的示意图4C显示藉由带通滤波器过滤调整后的循轨误差信号而产生读取头读 取头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，该方法包括：施加一读取头控制信号至一致动器以于一校正过程移动一读取头；当该读取头移动时，产生所述的循轨误差信号；取样该循轨误差信号并决定该循轨误差信号的一特性值；依 据该特性值及一目标值产生一调整信号；以及依据该调整信号校正所述的循轨误差信号。

【技术特征摘要】
US 2006-10-24 60/862,617;US 2007-9-25 11/860,5571.一种光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，该方法包括施加一读取头控制信号至一致动器以于一校正过程移动一读取头；当该读取头移动时，产生所述的循轨误差信号；取样该循轨误差信号并决定该循轨误差信号的一特性值；依据该特性值及一目标值产生一调整信号；以及依据该调整信号校正所述的循轨误差信号。2. 如权利要求1所述的光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，所 述的致动器根据所述的读取头控制信号周期性地于平行于一光盘片的表面的 方向来回移动所述的读取头。3. 如权利要求1所述的光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，该 方法还包括依据所述的循轨误差信号决定所述的光驱的一偏摆轨数。4. 如权利要求3所述的光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，所 述的读取头控制信号是依据所述的偏摆轨数决定。5. 如权利要求4所述的光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，所 述的读取头控制信号以与所述的偏摆轨数成反比的驱动力驱动所述的致动 器。6. 如权利要求3所述的光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，所 述的偏摆轨数的决定步骤包括下列步骤-当一光盘片置入所述的光驱时，旋转该光盘片； 于所述的读取头保持不动时，产生所述的循轨误差信号；以及 记录该循轨误差信号的复数回头点间发生的信号尖峰数目，以决定所述 的偏摆轨数；其中所述的循轨误差信号的相位于所述的回头点产生反转。7. 如权利要求1所述的光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，所 述的读取头控制信号是由一信号产生器产生的一周期性方波或一周期性弦 波。8. 如权利要求1所述的光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，该 循轨误差信号经依所述的调整信号调整后得到一调整后的循轨误差信号，而 所述的方法还包括以一带通滤波器过滤所述的调整后的循轨误差信号，以产 生所述的读取头控制信号。9. 如权利要求1所述的光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，所 述的循轨误差信号经依所述的调整信号调整后得到一调整后的循轨误差信号，而所述的方法还包括下列步骤决定所述的光驱的一偏摆轨数；以及以一带通滤波器过滤所述的调整后的循轨误差信号，以产生所述的读取 头控制信号；其中所述的带通滤波器的增益值是依据所述的偏摆轨数而决定。10. 如权利要求1所述的光驱校正循轨误差信号的方法，其特征在于，所 述的特性值包括一样本峰值及一样本谷值，而取样所述的循轨误差信号并决 定该循轨误差信号的特性值的过程包括下列步骤比较所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其旻，
申请(专利权)人：联发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]