定位系统、定位方法及移动终端技术方案

本发明专利技术公开了一种定位系统、定位方法及移动终端。其中，所述定位系统包括：第一移动终端，用以发射定位信号；至少一第二移动终端，用以接收所述定位信号，并通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离，及通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向；进而确认每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的位置数据；每一所述第二移动终端还将确认的位置数据传送至所述第一移动终端；其中，所述第一移动终端还储存每一所述第二移动终端的位置数据。本发明专利技术提供了一种传统基站信号或卫星信号中断时的定位系统、定位方法及移动终端。终端。终端。

【技术实现步骤摘要】
定位系统、定位方法及移动终端


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位系统、定位方法及移动终端。

技术介绍

[0002]传统的定位及通信方法通常都要借助于大型基站、光纤及卫星等路径传播。这几种方法虽然具有容量大、传输距离远等优点，但同时也有依赖设备、依赖网络的局限性。因此，在室内、矿井等基站信号或卫星信号中断的地方，传统定位方法及通信方法严重退化，甚至可能完全失效。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种定位系统、定位方法及移动终端，用以实现基站信号或卫星信号中断时的移动终端之间的定位与通信。
[0004]本专利技术第一方面提供一种定位系统，所述定位系统包括：
[0005]第一移动终端，所述第一移动终端用以发射定位信号；
[0006]至少一第二移动终端，每一所述第二移动终端用以接收所述定位信号，并通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离，及通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向；根据每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离，及每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向，确认每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的位置数据；每一所述第二移动终端还将确认的位置数据传送至所述第一移动终端；
[0007]其中，所述第一移动终端还储存每一所述第二移动终端的位置数据。
[0008]进一步地，所述定位信号携带有发射时间信息，所述通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离包括：
[0009]所述第二移动终端确认接收所述定位信号时的接收时间；
[0010]所述第二移动终端根据所述接收时间及发射时间的时间差，计算所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离。
[0011]进一步地，在所述第二移动终端确认接收所述定位信号时的接收时间之前，所述第一移动终端及各所述第二移动终端进行时钟同步。
[0012]进一步地，每一所述第二移动终端设置有阵列天线，所述阵列天线包括至少3根天线，所述通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向包括：
[0013]所述第二移动终端通过所述阵列天线接收所述定位信号，形成至少两接收相位差；
[0014]所述第二移动终端通过至少两所述接收相位差，计算所述定位信号在所述第二移动终端上形成的入射角，通过两所述入射角的交集，进而确定所述第二移动终端相对于所述第一移动终端的方向。
[0015]进一步地，每一所述第二移动终端的位置数据还携带有自身标识信息，其中，根据所述自身标识信息及所述第一移动终端中储存的所述位置数据，各所述第二移动终端进行点对点通信。
[0016]进一步地，所述根据所述自身标识信息及所述第一移动终端中储存的所述位置数据，每一所述第二移动终端进行点对点通信包括：
[0017]所述第二移动终端传送携带另一所述第二移动终端标识信息的数据至所述第一移动终端；
[0018]所述第一移动终端识别所述标识信息，并根据所述标识信息将所述数据发送至所述另一所述第二移动终端，实现所述第二移动终端与另一所述第二移动终端的通信。
[0019]进一步地，所述第一终端及所述第二移动终端均配置有定位芯片。
[0020]本专利技术第二方面提供一种定位方法，所述定位方法包括：
[0021]提供第一移动终端，所述第一移动终端发射定位信号；
[0022]提供至少一第二移动终端，所述第二移动终端接收所述定位信号，并通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离，及通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向；根据每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离，及每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向，确认每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的位置数据；每一所述第二移动终端还将确认的位置数据传送至所述第一移动终端；
[0023]其中，所述第一移动终端还储存每一所述第二移动终端的位置数据。
[0024]本专利技术第三方面提供一种移动终端，所述移动终端包括：
[0025]信号收发单元，用以接收另一移动终端发射的定位信号；
[0026]测距单元，用以通过所述定位信号测算所述移动终端与所述另一移动终端之间的距离；
[0027]测向单元，用以通过所述定位信号测算所述移动终端相对所述另一移动终端的方向；
[0028]定位单元，用以根据所述移动终端与所述另一移动终端之间的距离及所述移动终端相对所述另一移动终端的方向，确认所述移动终端相对所述另一移动终端的位置。
[0029]进一步地，所述信号收发单元还用以发射所述定位信号。
[0030]本专利技术提供的定位系统、定位方法及移动终端，可在传统宏基站或卫星定位失效的情况下，通过主设备实现移动终端之间的定位及通信。
附图说明
[0031]图1为本专利技术一较佳实施方式中定位系统的结构框图。
[0032]图2为本专利技术一较佳实施方式中定位方法的流程图。
[0033]主要元件符号说明
[0034]第一移动终端
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100
[0035]第二移动终端
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200
[0036]定位系统
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300
[0037]信号收发单元
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10
[0038]测距单元
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20
[0039]测向单元
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30
[0040]定位单元
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40
[0041]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0044]下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]请参阅图1，图1为本专利技术第一方面提供的一种定位系统300的结构框图。所述定位系统300包括一第一移动终端100与至少一第二移动终端200。所述定位系统300用以实现第一移动终端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于：所述定位系统包括：第一移动终端，所述第一移动终端用以发射定位信号；至少一第二移动终端，每一所述第二移动终端用以接收所述定位信号，并通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离，及通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向；根据每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离，及每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向，确认每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的位置数据；每一所述第二移动终端还将确认的位置数据传送至所述第一移动终端；其中，所述第一移动终端还储存每一所述第二移动终端的位置数据。2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：所述定位信号携带有发射时间信息，所述通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离包括：所述第二移动终端确认接收所述定位信号时的接收时间；所述第二移动终端根据所述接收时间及发射时间的时间差，计算所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离。3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于：在所述第二移动终端确认接收所述定位信号时的接收时间之前，所述第一移动终端及各所述第二移动终端进行时钟同步。4.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：每一所述第二移动终端设置有阵列天线，所述阵列天线包括至少3根天线，所述通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向包括：所述第二移动终端通过所述阵列天线接收所述定位信号，形成至少两接收相位差；所述第二移动终端通过至少两所述接收相位差，计算所述定位信号在所述第二移动终端上形成的入射角，通过两所述入射角的交集，进而确定所述第二移动终端相对于所述第一移动终端的方向。5.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：每一所述第二移动终端的位置数据还携带有自身标识信息，其中，根据所述自身标识信息及所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴相良，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：