处理定位信息的方法、终端设备和网络设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种处理定位信息的方法、终端设备和网络设备，用以节省用户设备功率和定位反馈资源并保证定位信息的精度。所述方法包括：根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。是否上报所述第一定位信息。是否上报所述第一定位信息。

【技术实现步骤摘要】
处理定位信息的方法、终端设备和网络设备


[0001]本专利技术实施例涉及通信领域，尤其涉及一种处理定位信息的方法、终端设备和网络设备。

技术介绍

[0002]目前，对于移动终端定位信息的测量和/或上报，主要分为两种处理方式，第一种是周期性测量和/或上报，在当前时间与上次测量和/或上报定位信息的时间之间的时间间隔超过时间周期T的情况下，测量和/或上报移动终端的定位信息；第二种是立即请求，在接收到测量和/或上报请求的情况下，立即测量和/或上报移动终端的定位信息。
[0003]然而，以上两种方式在一些情形下可能会浪费用户设备(User Equipment，UE)功率和定位反馈资源，也可能会无法保证定位信息的精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种处理定位信息的方法、终端设备和网络设备，用以节省用户设备功率和定位反馈资源并保证定位信息的精度。
[0005]第一方面，提供了一种处理定位信息的方法，所述方法由通信设备执行，所述方法包括：根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。
[0006]第二方面，提供了一种处理定位信息的方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：发送测量条件和/或上报条件。
[0007]第三方面，一种通信设备，包括：处理模块，用于根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。
[0008]第四方面，提供了一种网络设备，包括：收发模块，用于发送测量条件和/或上报条件。
[0009]第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的处理定位信息的方法的步骤。
[0010]第六方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的处理定位信息的方法的步骤。
[0011]第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面和/或第二方面所述的处理定位信息的方法的步骤。
[0012]在本专利技术实施例中，通过根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息，节省用户设备功率和定位反馈资源并保证定位信息的精度。
Management Function，LMF)等。
[0027]如图1所示，本专利技术的一个实施例提供一种处理定位信息的方法100，该方法由通信设备执行，即可以由终端设备和/或第一网络设备执行，该第一网络设备例如可以为基站、射频头和传输节点等，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
[0028]S106：根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。
[0029]根据周期或立即请求测量和/或被请求上报的移动终端的定位信息，在终端设备的第一定位信息实际无需上报的情况下，例如位移很小的情况下，也要根据周期或请求测量和/或上报移动终端的定位信息，存在浪费UE功率和定位反馈资源的问题。并且，终端设备的第一定位信息实际需要上报的情况下，例如，老人或小孩的终端设备发生了较大位移的情况下，若未到达测量和/或上报周期或未收到被请求上报和/或测量，则不会进行测量和/或上报，导致无法保证定位信息的精度。
[0030]然而，本步骤根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息，在无需测量和/或上报的情况下不进行测量和/或上报，能够节省用户设备功率和定位反馈资源，在需要测量和/或上报的情况下触发测量和/或上报，能够保证定位信息的精度。
[0031]如图2所示，本专利技术的一个实施例提供一种处理定位信息的方法200，该方法由通信设备执行，即可以由终端设备和/或第一网络设备执行，该第一网络设备例如可以为基站、射频头和传输节点等，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
[0032]S202：发送定位能力信息。
[0033]UE向第二网络设备，例如，LMF发送定位能力信息，所述定位能力信息用于指示：是否支持触发上报和/或是否支持放松上报。
[0034]在一种实现方式中，UE可以主动发送定位能力信息，在另一种实现方式，UE可以接收LMF的发送定位能力信息请求，并响应于该发送定位能力信息请求向LMF发送定位能力信息响应。
[0035]在一种实现方式中，UE可以在预定情况下可以支持放松上报。例如，根据预定测量规则执行同频或NR内频率或无线接入技术内频率小区的测量时，UE可以选择执行放松上报。
[0036]S204：接收测量条件和/或上报条件。
[0037]在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件包括在位置请求信息中。具体来讲，第二网络设备，例如，本地管理功能(Location Management Function，LMF)可以向终端设备和/或第一网络设备发送位置请求信息，该位置请求信息中携带测量条件和/或上报条件。测量条件和/或上报条件包含于LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)或其演进中。
[0038]S206：根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，确定是否上报所述第一定位信息。
[0039]本步骤可以采用图1实施例步骤S106的描述，对于重复部分，在此不再赘述。
[0040]在一种实现方式中，所述终端设备的第一定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、参考信号时间差(Reference Signal Time Difference,RSTD)测量值、参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)测量值、接收发射(Rx-Tx)测量值和到达角测量值中的至少一者。
[0041]在一种实现方式中，所述上报条件包括触发上报条件和/或放松上报条件，所述放松上报条件可以包括于PeriodicalReportingCriteria中。本步骤可以包括以下上报方式中的至少一者。
[0042]上报方式1：在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件的情况下，上报所述第一定位信息。
[0043]所述触发上报条件包括：大于或等于第一相对位移阈值、大于或等于第一相对速度阈值、大于或等于第一相对角速度阈值、大于或等于第一到达角阈值、大于或等于第一RSTD阈值、大于或等于第一RSRP阈值、大于或等于第一Rx-Tx阈值、无线保真(Wifi)节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种处理定位信息的方法，其特征在于，所述方法由通信设备执行，所述方法包括：根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息之前，所述方法还包括：接收测量条件和/或上报条件。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量条件和/或所述上报条件包括在位置请求信息中。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息，包括：根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，确定是否上报所述第一定位信息；和/或根据所述终端设备的第一定位信息和测量条件，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上报条件包括触发上报条件和/或放松上报条件，所述根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，确定是否上报所述第一定位信息，包括：在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件的情况下，上报所述第一定位信息；或在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息；或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件，且当前时间与上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下，上报所述第一定位信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息，包括：在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报并且不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测量条件包括：触发测量条件和/或放松测量条件，所述根据所述终端设备的第一定位信息和测量条件，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息，包括：在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发测量条件的情况下，测量所述第二定位信息；或在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息；或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件，且当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下，测量所述第二定位信息。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述终端设备的第一定位信息不满足所述
放松测量条件的情况下，测量所述第一定位信息，包括：在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量并且不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备的第一定位信息和/或所述第二定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、RSTD测量值、RSRP测量值、Rx-Tx测量值和到达角测量值中的至少一者。10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触发上报条件包括：大于或等于第一相对位移阈值、大于或等于第一相对速度阈值、大于或等于第一相对角速度阈值、大于或等于第一RSTD阈值、大于或等于第一RSRP阈值、大于或等于第一Rx-Tx阈值、大于或等于第一到达角阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者；和/或，所述放松上报条件包括：小于或等于第二相对位移阈值、小于或等于第二相对速度阈值、小于或等于第二相对角速度阈值、小于或等于第二RSTD阈值、小于或等于第二RSRP阈值、小于或等于第二Rx-Tx阈值、小于或等于第二到达角阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述触发测量条件包括：大于或等于第三相对位移阈值、大于或等于第三相对速度阈值、大于或等于第三相对角速度阈值、大于或等于第三RSTD阈值、大于或等于第三RSRP阈值、大于或等于第三Rx-Tx阈值、大于或等于第三到达角阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者；和/或，所述放松测量条件包括：小于或等于第四相对位移阈值、小于或等于第四相对速度阈值、小于或等于第四相对角速度阈值、小于或等于第四RSTD阈值、小于或等于第四RSRP阈值、小于或等于第四Rx-Tx阈值、小于或等于第四到达角阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，上报的所述第一定位信息中包含上报时间信息，和/或所述第二定位信息中包含测量时间信息。13.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息和/或所述第二定位信息与所述测量条件和/或所述上报条件具有对应关系。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，包括以下关联方式中的至少一者：所述测量条件和/或所述上报条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，关联的所述终端设备的定位方式为传感器定位、A-GNSS、OTDOA、DL-TDOA中的至少一者；所述测量条件和/或所述上报条件为RSTD阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA或DL TDOA；
所述测量条件和/或所述上报条件为RSRP阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA、E-CID、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA中的至少一者；所述测量条件和/或所述上报条件为Rx-Tx阈值关联的所述终端设备的定位方式为Multi-RTT；所述测量条件和/或所述上报条件为到达角阈值关联的所述终端设备的定位方式为UL-AoA；所述测量条件和/或所述上报条件为接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更关联的所述终端设备的定位方式为AoD。16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系；其中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。17.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收测量条件和/或上报条件之前，所述方法还包括：发送定位能力信息，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量。18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联的情况下，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报、所述终端设备的定位方式是否支持放松上报、所述终端设备的定位方式是否支持触发测量和所述终端设备的定位方式是否支持放松测量。19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系的情况下，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：所述定位模式是否支持触发上报、所述定位模式是否支持放松上报、所述定位模式是否支持触发测量和所述定位模式是否支持放松测量。20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述定位能力信息通过预定比特位的取值指示以下内容中的至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报；所述终端设备的定位方式是否支持放松上报；所述终端设备的定位方式是否支持触发测量；所述终端设备的定位方式是否支持放松测量；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发上报；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松上报；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发测量；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松测量；其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。21.一种处理定位信息的方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
发送测量条件和/或上报条件。22.如权利要求21所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王园园，邬华明，司晔，庄子荀，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：