定位信号处理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种定位信号处理方法和装置，定位设备向终端发送定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；终端根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；终端根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS。本申请实施例公开了终端根据PRS配置信息获取PRS时域信息，并根据时域信息接收PRS，保证了终端接收PRS的准确性和可靠性。证了终端接收PRS的准确性和可靠性。证了终端接收PRS的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
定位信号处理方法及装置


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种定位信号处理方法及装置。

技术介绍

[0002]长期演进(Long Term Evolution,LTE)和新空口(New Radio,NR)的定位是基于核心网定位管理功能(Location management function，LMF)控制，接入网和终端辅助的架构。并且定义了下行定位参考信号(Downlink Positioning reference signal,DL PRS)，用以支持以下定位技术：
[0003]下行到达时间差(Downlink Observation Arrival Time Difference,DL-TDOA)定位技术：UE对各小区定位参考信息(Positioning reference signal,PRS)测量下行参考信号到达时间差(Downlink Reference Signal Time Difference,DL RSTD)，并将测量结果上报给LMF。
[0004]下行离开角(Downlink Angle of Departure,DL-AoD)定位技术：UE对各小区PRS信号测量参考信号接收功率(PRS Reference Signal Received Power,PRS-RSRP)，并将测量结果上报给LMF。
[0005]多次往返时间(Multi Round-Trip-Time,Multi-RTT)定位技术：UE对各小区PRS信号测量UE发送信号和接收信号时间差(Rx-Tx time difference)，并将测量结果上报给LMF；各小区对UE的探测参考信号(Sounding reference signal,SRS)信号测量gNBRx-Tx time difference，并将测量结果上报给LMF。
[0006]为了支持上述定位方法，终端需要具有接收DL PRS以及处理DL PRS的能力。在终端接收到定位设备发送的PRS配置信息之后，如何根据PRS配置信息对PRS进行准确接收，以及如何根据PRS配置信息和自身的能力对PRS进行接收，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]本申请实施例提供了一种定位信号处理方法及装置，以实现终端准确接收PRS。
[0008]第一方面，提供了一种定位信号处理方法，所述方法包括：
[0009]接收定位设备发送的定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；以及根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS。
[0010]在本申请实施例中，通过获取到的定位设备下发的PRS配置信息，计算获取PRS时域信息，然后终端根据PRS时域信息接收接入网设备发送的PRS，保证了终端接收PRS的准确性和可靠性。
[0011]在一个可能的实现中，所述方法还包括：上报终端的处理能力信息，所述根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS，包括：基于所述处理能力信息以及所述时域信息，接收所述PRS。
[0012]在一个可能的实现中，所述处理能力信息包括一组或多组能力信息，其中，每组能力信息表示终端能够在T毫秒的时间内，处理N毫秒的PRS；所述基于所述处理能力信息以及所述时域信息，接收所述PRS，具体包括：将所述时域信息与所述一组或多组能力信息进行比对，确定存在第一组能力信息，使得所述终端在所述第一组能力信息范围内，接收所述PRS。
[0013]在一个可能的实现中，所述第一组能力范围满足以下规则：T≤P，且N≥K。
[0014]在一个可能的实现中，所述方法还包括：当不存在第一组所述T和所述N，满足T≤P，且N≥K时，若存在第二组所述T和所述N，满足N≥K，按照所述T和所述N接收所述PRS。
[0015]在一个可能的实现中，所述方法还包括：当不存在至少一组所述T和所述N，满足T≤P，且N≥K时，若存在第二组所述T和所述N，满足T≤P，按照所述第二组的所述P和所述N接收所述PRS。
[0016]在一个可能的实现中，所述终端按照所述第二组的P和所述N接收所述PRS，包括：
[0017]所述终端在每个周期P内的所述处理能力T内，接收长度为N的所述PRS；通过个所述周期P，接收总长度为K的PRS,其中N<K，ceil()为向上取整。
[0018]在本申请实施例中，终端通过将获取到的定位设备配置的PRS时域信息与终端上报的处理能力信息进行对比，确定终端对接入网设备下发的PRS的接收方式，使得终端按照实际能力支持定位设备配置的PRS资源，提升了终端接收PRS的效率。
[0019]第二方面，提供了一种定位信号处理方法，所述方法包括：
[0020]向终端发送定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式存在，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；向所述终端发送测量结果请求；接收所述终端发送的所述多个PRS对应的测量结果，并根据所述多个PRS对应的测量结果进行所述终端的定位；所述测量结果为所述终端根据所述PRS配置信息对应的PRS时域信息获取到的，所述PRS时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K。
[0021]第三方面，提供一种定位信号处理方法，所述方法包括：
[0022]接收定位设备发送的PRS测量窗配置，所述PRS测量窗配置包括接收周期和所述接收周期内的窗长时间，所述窗长时间用于接收PRS；根据所述测量窗配置接收PRS。
[0023]在一个可能的实现中，所述PRS测量窗配置中还包括偏移量，用于确定所述窗长时间距离所述接收周期起始时刻的时间间隔。
[0024]在一个可能的实现中，所述方法还包括：
[0025]所述终端根据所述接收周期确定所述偏移量，所述偏移量小于所述接收周期。
[0026]在一个可能的实现中，所述终端获取目标频点上待接收起始PRS符号距离所述接收周期起始时刻的第一时长，将所述第一时长作为所述偏移量。
[0027]在一个可能的实现中，根据所述测量窗配置接收PRS，包括：
[0028]根据所述终端对应的目标频点、目标频带、目标频率范围或终端标识获取目标测量窗配置，并根据所述目标测量窗配置接收所述PRS。
[0029]第四方面，提供一种定位信号处理方法，所述方法包括：
[0030]向终端发送PRS测量窗配置，所述PRS测量窗配置包括接收周期和所述接收周期内
的窗长时间，所述窗长时间用于接收PRS。
[0031]在一个可能的实现中，在向终端发送PRS测量窗配置之前，所述方法还包括：
[0032]获取PRS配置信息，并根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收定位设备发送的定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：上报终端的处理能力信息；所述根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS，具体包括：基于所述处理能力信息以及所述时域信息，接收所述PRS。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理能力信息包括一组或多组能力信息，其中，能力信息表示终端在T毫秒的时间内，能够处理N毫秒的PRS；所述基于所述处理能力信息以及所述时域信息，接收所述PRS，具体包括：将所述时域信息与所述一组或多组能力信息进行比对，确定存在第一组能力信息，使得所述终端在所述第一组能力信息范围内，接收所述PRS。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一组能力范围满足以下规则：T≤P，且N≥K。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当不存在第一组所述T和所述N满足T≤P，且N≥K时，若存在第二组所述T和所述N，满足N≥K；所述终端按照所述第二组的所述T和所述N接收所述PRS。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当不存在第一组所述T和所述N满足T≤P，且N≥K时，若存在第二组所述T和所述N，满足T≤P；所述终端按照所述第二组的所述P和所述N接收所述PRS。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端按照所述第二组的P和所述N接收所述PRS，包括：所述终端在每个周期P内的所述处理能力T内，接收长度为N的所述PRS；通过个所述周期P，接收总长度为K的PRS；其中N<K，ceil()为向上取整。8.一种定位信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：向终端发送定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；向所述终端发送测量结果请求；接收所述终端发送的所述多个PRS对应的测量结果，并根据所述多个PRS对应的测量结果进行所述终端的定位，所述测量结果为所述终端根据所述PRS配置信息对应的PRS时域信息获取到的，所述PRS时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K。9.一种定位信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收定位设备发送的PRS测量窗配置，所述PRS测量窗配置包括接收周期和所述接收周期内的窗长时间，所述窗长时间用于接收PRS；根据所述测量窗配置接收PRS。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述PRS测量窗配置中还包括偏移量，用于确定所述窗长时间距离所述接收周期起始时刻的时间间隔。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述接收周期确定所述偏移量，所述偏移量小于所述接收周期。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述终端获取目标频点上待接收起始PRS符号距离所述接收周期起始时刻的第一时长，将所述第一时长作为所述偏移量。13.根据权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，根据所述测量窗配置接收PRS，包括：根据所述终端对应的目标频点、目标频带、目标频率范围或终端标识获取目标测量窗配置，并根据所述目标测量窗配置接收所述PRS。14.一种定位信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：向终端发送PRS测量窗配置，所述PRS测量窗配置包括接收周期和所述接收周期内的窗长时间，所述窗长时间用于接收PRS。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在向终端发送PRS测量窗配置之前，所述方法还包括：获取PRS配置信息，并根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；根据所述时域信息设置所述PRS测量窗配置。16.根据权利要求1或8或15所述的方法，特征在于，所述根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，包括以下方法的一种或多种：所述P为所述多个接入网设备的多个PRS资源集的共同发送周期；所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的共同发送周期；所述P为所述多个接入网设备中第一接入网设备的第一PRS资源集的发送周期，所述第一接入网设备的第一PRS资源集的发送周期为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的发送周期的公约数；所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的发送周期的最大公约数；所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的多个PRS资源集的发送周期的最大公约数；所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的发送周期的最小公倍数；所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的多个PRS资源集的发送周期的最小公倍数。17.根据权利要求16中所述的方法，其特征在于，所述接入网设备的所述第一PRS资源集为：
所述接入网设备包含的PRS资源集列表中的第一个；或所述接入网设备包含的PRS资源集列表中资源集索引值最小的一个。18.根据权利要求1或16-17任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述PRS对应的时域信息包括：将PRS对应的第一时隙集合中的PRS符号长度作为所述周期P内的PRS的符号长度K，所述第一时隙集合中包括多个时隙，所述多个时隙用于传输在所述P对应的时长内所述终端设备检测到的全部PRS。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一时隙集合中的所述多个时隙为连续时隙。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述连续时隙的时隙个数为发送所述全部PRS所需要的最少时隙个数。21.根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述第一时隙集合中的PRS的符号长度，具体包括：确定所述第一时隙集合中每个时隙的PRS的第一符号长度；根据所述第一符号长度确定所述第一时隙集合中的PRS的符号长度。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时隙集合中每个时隙中的PRS的第一符号长度，包括：确定第一时隙集合中每个时隙的起始时刻和结束时刻；根据所述起始时刻和所述结束时刻，确定所述每个时隙中的PRS的第一符号长度。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始时刻和所述结束时刻，确定所述每个时隙中的PRS的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄甦，张力，薛剑韬，高鑫，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：