搬运机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运机械手装置，包括：横向传送组件，包括底框、横向滑轨、齿条、横移板、横向驱动电机及齿轮；横向驱动电机的转子穿设横移板后同轴连接齿轮，齿轮与齿条匹配啮合；纵向传送组件，包括支架、顶板、连承载板、纵向滑轨、升降板、螺母套、丝杆、纵向驱动电机、导杆及升降柱；所述纵向驱动电机驱动所述丝杆同步转动；及夹取组件，包括直线模组及安装于所述直线模组一端的气动夹指；所述升降柱穿设所述顶板后连接所述直线模组。上述搬运机械手装置，结构简单，使用方便，利用横向滑轨可快速将气动夹指在不同的工位之间移动，以便于气动夹指搬运模具，可有效提高生产效率。可有效提高生产效率。可有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运机械手装置


[0001]本技术涉及鞋底生产
，特别是涉及一种搬运机械手装置。

技术介绍

[0002]为了增加鞋子穿着的舒适性，很多鞋子在生产时，都会配备使用PVC大底。PVC大底的制作过程，主要是将胶水原料注入到模具中，然后将装有胶水原料的模具放入烤箱内，进行热固化成型。
[0003]传统地，是通过人工将装有胶水原料的模具搬运到载货小车上，再将模具一个一个地放入烤箱内进行热固化。这种工作方式导致工厂的生产效率低下，生产周期不稳定，无法有效地提高生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种搬运机械手装置，结构简单，使用方便，利用横向滑轨可快速将气动夹指在不同的工位之间移动，以便于气动夹指搬运模具，可有效提高生产效率。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种搬运机械手装置，包括：
[0007]横向传送组件，包括底框、安装于所述底框相对两侧的横向滑轨、安装于所述底框中部的齿条、滑动连接所述横向滑轨的横移板、安装于所述横移板顶面上的横向驱动电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手装置，其特征在于，包括：横向传送组件，包括底框、安装于所述底框相对两侧的横向滑轨、安装于所述底框中部的齿条、滑动连接所述横向滑轨的横移板、安装于所述横移板顶面上的横向驱动电机、及安装于所述横移板底面上的齿轮；所述横向驱动电机的转子穿设所述横移板后同轴连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条匹配啮合；安装于所述横向传送组件上的纵向传送组件；所述纵向传送组件包括连接所述横移板的支架、安装于所述支架顶部的顶板、连接于所述顶板与所述横移板之间的承载板、安装于所述承载板相对两侧的纵向滑轨、滑动连接所述纵向滑轨的升降板、安装于所述升降板一侧的螺母套、匹配穿设所述螺母套的丝杆、安装于所述升降板一侧的纵向驱动电机、滑动穿设所述升降板相对四角处的导杆、及连接于所述升降板中部的升降柱；所述纵向驱动电机驱动所述丝杆同步转动；及安装于所述纵向传送组件顶端的夹取组件；所述夹取组件包括直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣忠，萧诚佑，李志坚，陈立康，
申请(专利权)人：东莞市盛浩机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：