一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置，包括支架板、气缸和夹持机构，夹持机构包括滑块和夹持件，滑块滑接于支架板上，气缸驱动滑块沿支架板水平移动；支架板上设置有一竖向的导槽，夹持件中安装的轴杆卡接于导槽内；夹持件为半圆环形结构，夹持件的一端为夹持端，另一端为连接端；支架板的侧面设置有插槽，夹持件的连接端活动连接在插槽内；滑块的顶部设置有定位治具。滑块沿支架板移动，夹持件在轴杆和竖向的导槽的限位下，绕轴杆的中心向上或向下摆动，夹持件的夹持端旋转至定位治具的上方将线材夹持，旋转至定位治具的旁侧将线材松开，夹持件可以完全代替气动夹爪，简化了装置的结构。简化了装置的结构。简化了装置的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置


[0001]本技术属于线材加工设备
，涉及一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置。

技术介绍

[0002]线材加工角度调整设备是线材加工设备中最重要的设备之一。目前，线材加工角度调整设备中使用的夹持搬运装置利用气动夹爪作为线材的夹持搬运设备，但是气动夹爪不能需要气源，导致搬运装置的结构变得庞大和复杂。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种体积小，且结构简单的夹持搬运装置。
[0004]为达前述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置，包括支架板、气缸和夹持机构，所述夹持机构包括滑块和夹持件，所述滑块滑接于所述支架板上，所述气缸驱动所述滑块沿所述支架板水平移动；所述支架板上设置有一竖向的导槽，所述夹持件中安装的轴杆卡接于所述导槽内；所述夹持件为半圆环形结构，所述夹持件的一端为夹持端，另一端为连接端；所述支架板的侧面设置有插槽，所述夹持件的连接端活动连接在所述插槽内；所述滑块的顶部设置有定位治具，所述夹持件的夹持端旋转至所述定位治具的上方将线材夹持。
[0006]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：滑块沿支架板移动，夹持件在轴杆和竖向的导槽的限位下，绕轴杆的中心向上或向下摆动，夹持件的夹持端旋转至定位治具的上方将线材夹持，旋转至定位治具的旁侧将线材松开，夹持件可以完全代替气动夹爪，整个装置只有气缸需要设置气管，缩小了装置的体积，简化了装置的结构，降低了装置的制造成本。<br/>附图说明
[0007]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0008]图1是夹持搬运装置的结构图；
[0009]图2是夹持搬运装置(夹持状态下)的侧视图；
[0010]图3是夹持搬运装置(打开状态下)的侧视图。
具体实施方式
[0011]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0012]实施例
[0013]请参阅图1所示的一种夹持搬运装置，包括支架板10、气缸20和夹持机构，夹持机
构包括滑块30和夹持件40，滑块滑接于支架板上，滑块的顶部设置有定位治具50。支架板上设置有一竖向的导槽60，夹持件中安装的轴杆70卡接于导槽内；夹持件为半圆环形结构，夹持件的一端为夹持端，另一端为连接端；支架板的侧面设置有插槽，夹持件的连接端活动连接在插槽内；气缸10驱动滑块30沿支架板移动，夹持件在轴杆70和竖向的导槽60的限位下，绕轴杆的中心向上或向下摆动，夹持件的夹持端旋转至定位治具的上方将线材夹持(参见图2)，旋转至定位治具的旁侧将线材松开(参见图3)。
[0014]电子设备中使用的线材有两个连接头，线材装配到电子设备中，两个连接头的位置是固定的，针对此种情形，在支架板上设置有两组夹持机构，可以同时将线材的两个连接头夹持，再配合其它的设备能够将两个夹持头同时装配到电子设备内。气缸设置为双头气缸，双头气缸的两个伸缩杆与支架板两端的板件固连，两组夹持机构中的滑块与双头气缸的缸体固连。双头气缸的两个伸缩杆并不同时伸出，通过调节两个双头气缸的不同伸缩量和选择，去调整连接头与电子设备之间的相对位置。
[0015]进一步的是，滑块的顶部设置有定位柱，定位治具中设置有与定位柱适配的定位孔。
[0016]进一步的是，定位治具的底部设置有定位卡槽，滑块的顶部插接于定位卡槽内。
[0017]定位治具采用上述两种定位结构在滑块上定位，便于定位治具的更换。
[0018]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置，其特征在于，包括支架板、气缸和夹持机构，所述夹持机构包括滑块和夹持件，所述滑块滑接于所述支架板上，所述气缸驱动所述滑块沿所述支架板水平移动；所述支架板上设置有一竖向的导槽，所述夹持件中安装的轴杆卡接于所述导槽内；所述夹持件为半圆环形结构，所述夹持件的一端为夹持端，另一端为连接端；所述支架板的侧面设置有插槽，所述夹持件的连接端活动连接在所述插槽内；所述滑块的顶部设置有定位治具，所述夹持件的夹持端旋转至所述定位治具的上方将线材夹持。2.根据权利要求1所述的一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏旭，吴佳喜，陈豪，陈瑶，徐广政，
申请(专利权)人：昆山沃福辰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：