一种隔条上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔条上下料机，包括：机架和隔条取放装置。所述隔条取放装置包括：取放手爪、手爪安装架和移载机构。所述取放手爪安装于所述手爪安装架；所述取放手爪的左右两侧均设有相向设置的能够卡入隔条端部的卡设部，所述取放手爪设有用于驱动所述卡设部沿左右方向滑动的夹持气缸。所述移载机构分别于所述机架以及所述手爪安装架连接，所述移载机构用于驱动所述手爪安装架沿前后方向和上下方向移动。本实用新型专利技术的隔条上下料机，通过移载机构带动取放手爪对隔条进行夹持和搬运，以实现隔条的自动化上下料。本实用新型专利技术可应用于生产用机械设备中。于生产用机械设备中。于生产用机械设备中。

【技术实现步骤摘要】
一种隔条上下料机


[0001]本技术涉及生产机械设备
，特别涉及一种隔条上下料机。

技术介绍

[0002]型材在生产过程中，生产的工艺流程较多，经常需要从一个工位搬运至另一个工位，为了提高搬运效率，往往会设置多个间隔设置的隔条，然后将多个型材都放在隔条上，然后同时对整排或全部的隔条进行抓取、移动，以实现大量型材的搬运。现有技术中的铝型材堆垛机、铝型材码料机，都需要隔条来配合运作从而对铝型材进行堆垛码料。搬运到位的铝型材进入相应的制程设备后又需要将隔条整理回收，循环供应到堆垛机或码料机。为此，本领域的技术人员希望能有一种隔条的上下料机，能够为隔条的上下料提供便捷。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种隔条上下料机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种隔条上下料机，包括：
[0006]机架；
[0007]隔条取放装置，所述隔条取放装置设于所述机架的上侧，所述隔条取放装置包括：
[0008]取放手爪，所述取放手爪的左右两侧均设有相向设置的能够卡入隔条端部的卡设部，所述取放手爪设有用于驱动所述卡设部沿左右方向滑动的夹持气缸；
[0009]手爪安装架，所述取放手爪安装于所述手爪安装架；
[0010]移载机构，所述移载机构分别于所述机架以及所述手爪安装架连接，所述移载机构用于驱动所述手爪安装架沿前后方向和上下方向移动。
[0011]本技术的有益效果是：通过夹持气缸带动卡设部左右滑动，使得所述取放手爪能够将隔条夹持固定，通过移载机构带动手爪安装架使得取放手爪能够带动夹持着的隔条移动，以实现隔条的搬运，从而实现隔条的上下料。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述移载机构包括升降组件和平移组件，所述升降组件沿前后方向滑动安装于所述机架，所述平移组件安装于所述机架并与所述升降组件连接。通过上述的技术方案，通过平移组件驱动所述升降组件相对机架前后滑动，通过升降组件驱动所述手爪安装架上下升降，使得取放手爪能够分别进行前后方向或上下方向的滑动，以实现隔条的搬运上下料动作。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述平移组件设于所述机架的上端后部，所述升降组件设于所述平移组件的前方，所述取放手爪安装于所述手爪安装架的下侧，所述升降组件与所述手爪安装架的上侧固定连接。通过上述的技术方案，升降组件能够从机架前部往前滑出，配合安装在手爪安装架下侧的取放手爪，便于将隔条搬运到外设的存储件中。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件包括安装横板、升降电缸、直线轴
承和导向杆，所述安装横板滑动安装于所述机架，所述升降电缸和直线轴承均沿上下方向固定安装于所述安装横板，所述导向杆与所述手爪安装架固定连接并与所述直线轴承沿上下方向滑动连接，所述升降电缸的输出轴与所述手爪安装架活动铰接。通过上述的技术方案，通过导向杆和直线轴承的配合使得手爪安装架能够相对安装横板沿上下方向滑动，通过电缸控制手爪安装板的升降，以完成取放手爪的升降动作。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述平移组件包括平移电缸，所述平移电缸朝前固定安装于所述机架，所述平移电缸的输出轴与所述安装横板活动铰接。通过上述的技术方案，通过平移电缸带动所述安装横板相对机架前后滑动，以完成取放手爪的前后平移动作。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述手爪安装架安装有感应光电，所述感应光电用于感应隔条框内的隔条高度。通过上述的技术方案，通过感应光电来判断上下料位置的隔条以及隔条存储件中的隔条，使得取放手爪能够准确地对隔条进行取放。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述取放手爪设有两个夹持块和两个夹持气缸，所述卡设部设于所述夹持块，两个所述夹持块分别沿左右方向滑动安装于所述手爪安装架的左右两侧，两个所述卡设部相向设置，两个所述夹持气缸分别驱动两个所述夹持块左右滑动。通过上述的技术方案，两个夹持块能够通过夹持气缸控制相互靠近或远离，使得两个卡设部能够卡入隔条的两端将隔条夹持，又能从隔条的两端脱离将隔条松开。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述取放手爪有多个，多个所述取放手爪沿前后方向等间距排列并固定安装于所述手爪安装架。通过上述的技术方案，通过多个取放手爪同时对多个隔条进行搬运上下料，提高上下料效率。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，还包括外设的隔条框，所述隔条框用于收纳隔条，所述机架前端的左右两侧设有引导板，所述机架的前方设有用于放置所述隔条框的限位架。通过上述的技术方案，通过隔条框对隔条进行收纳，便于隔条的转移搬运，隔条框通过所述引导板引导放置于所述限位架进行定位，便于取放手爪能够准确地在隔条框中取放隔条。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述隔条框的底部设有叉车承托部，所述隔条框设有多个隔条收纳槽，所述隔条收纳槽设有向上的开口，所述隔条收纳槽的数量不少于所述取放手爪的数量，多个所述隔条收纳槽沿前后方向等间距排列设置，所述隔条收纳槽的间距与所述取放手爪的间距一致。通过上述的技术方案，通过所述叉车承托部能够方便对隔条框进行搬运，所述隔条收纳槽的数量不少于所述取放手爪的数量，使得多个取放手爪能够同时伸入到隔条框内进行取放料。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0022]图1是本技术所提供的隔条上下料机，其一实施例的立体示意图；
[0023]图2是本技术所提供的隔条上下料机，其一实施例的侧视图；
[0024]图3是本技术所提供的隔条上下料机，其一实施例的俯视图；
[0025]图4是本技术所提供的隔条上下料机，其一实施例的前视图；
[0026]图5是本技术所提供的手爪安装架和取放手爪，其一实施例的前视图。
[0027]100、机架，110、引导板，120、限位架，200、取放手爪，210、夹持气缸，220、卡设部，230、夹持块，300、手爪安装架，400、移载机构，410、升降组件，411、安装横板，412、升降电缸，413、直线轴承，414、导向杆，420、平移电缸，500、隔条框，510、隔条收纳槽，520、叉车承托部。
具体实施方式
[0028]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔条上下料机，其特征在于：包括：机架(100)；隔条取放装置，所述隔条取放装置设于所述机架(100)的上侧，所述隔条取放装置包括：取放手爪(200)，所述取放手爪(200)的左右两侧均设有相向设置的能够卡入隔条端部的卡设部(220)，所述取放手爪(200)设有用于驱动所述卡设部(220)沿左右方向滑动的夹持气缸(210)；手爪安装架(300)，所述取放手爪(200)安装于所述手爪安装架(300)；移载机构(400)，所述移载机构(400)分别于所述机架(100)以及所述手爪安装架(300)连接，所述移载机构(400)用于驱动所述手爪安装架(300)沿前后方向和上下方向移动。2.根据权利要求1所述的隔条上下料机，其特征在于：所述移载机构(400)包括升降组件(410)和平移组件，所述升降组件(410)沿前后方向滑动安装于所述机架(100)，所述平移组件安装于所述机架(100)并与所述升降组件(410)连接。3.根据权利要求2所述的隔条上下料机，其特征在于：所述平移组件设于所述机架(100)的上端后部，所述升降组件(410)设于所述平移组件的前方，所述取放手爪(200)安装于所述手爪安装架(300)的下侧，所述升降组件(410)与所述手爪安装架(300)的上侧固定连接。4.根据权利要求2所述的隔条上下料机，其特征在于：所述升降组件(410)包括安装横板(411)、升降电缸(412)、直线轴承(413)和导向杆(414)，所述安装横板(411)滑动安装于所述机架(100)，所述升降电缸(412)和直线轴承(413)均沿上下方向固定安装于所述安装横板(411)，所述导向杆(414)与所述手爪安装架(300)固定连接并与所述直线轴承(413)沿上下方向滑动连接，所述升降电缸(412)的输出轴与所述手爪安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟亚平，
申请(专利权)人：考迈托佛山挤压科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：