本实用新型专利技术公开一种管材取料装置和管材加工设备，其中管材取料装置包括安装座、驱动组件、夹取组件以及止挡件；驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，转轴可转动地穿设于安装座，摆杆设于转轴；第一驱动件设于安装座，并与摆杆远离转轴的一端连接；夹取组件与转轴的一端连接，夹取组件用于夹取管材；止挡件设于安装座，用于止挡摆杆。本实用新型专利技术提出的管材取料装置能够提升管材位置调整的准确性。取料装置能够提升管材位置调整的准确性。取料装置能够提升管材位置调整的准确性。
【技术实现步骤摘要】
管材取料装置和管材加工设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种管材取料装置和管材加工设备。
技术介绍
[0002]管材的加工过程中，往往需要将管材由平置状态调整为竖置状态，或由竖置状态调整为平置状态。
[0003]在相关技术中，通过电机驱动管材抓取机构转动，管材抓取机构带动管材转动，以实现上述的管材状态调整。受限于电机内动子的转动惯性，管材经常性地出现过转问题，管材的位置调整难以做到高准度，影响管材后续的加工精度。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提出一种管材取料装置，旨在提升管材位置调整的准度。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种管材取料装置，包括：
[0006]安装座，
[0007]驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，所述转轴可转动地穿设于所述安装座，所述摆杆设于所述转轴；所述第一驱动件设于所述安装座，并与所述摆杆远离所述转轴的一端连接；
[0008]夹取组件，所述夹取组件与所述转轴的一端连接，所述夹取组件用于夹取管材；及
[0009]止挡件，所述止挡件设于所述安装座，用于止挡所述摆杆。
[0010]在本技术的一实施例中，所述止挡件包括：
[0011]安装块，所述安装块设于所述安装座，并邻近所述转轴设置；
[0012]限位件，所述限位件可活动地设于所述安装块，所述第一驱动件驱动所述摆杆转动并抵接于所述限位件，以限制所述转轴的转动角度。
[0013]在本技术的一实施例中，所述限位件包括限位螺钉和与所述限位螺钉匹配的螺母；
[0014]所述限位螺钉可活动地穿设于所述安装块，所述螺母可活动地套设于所述限位螺钉，并与所述安装块抵接。
[0015]在本技术的一实施例中，所述止挡件还包括缓冲器；
[0016]所述缓冲器穿设于所述安装块，并位于所述限位件背向所述转轴的一侧；所述缓冲器用于减缓所述摆杆的转速。
[0017]在本技术的一实施例中，所述管材取料装置包括两个所述止挡件；
[0018]两个所述止挡件间隔设置于所述安装座，每一所述止挡件邻近所述转轴设置；
[0019]两个止挡件之间限定出一活动区间，所述摆杆在所述活动区间内活动。
[0020]在本技术的一实施例中，所述第一驱动件为气缸；
[0021]所述驱动组件还包括连接块和转接轴，所述连接块与所述气缸的输出端连接，所述转接轴穿设于所述连接块，并与所述摆杆远离所述转轴的一端转动连接。
[0022]在本技术的一实施例中，所述夹取组件包括：
[0023]连接结构，所述连接结构包括连接座、滑板以及连接板，所述连接座与所述转轴的一端连接；所述滑板可滑动地设于所述连接座背向所述转轴的一侧，所述连接板设于所述滑板的一端；
[0024]至少一个气缸夹爪，至少一个所述气缸夹爪设于所述连接板，所述气缸夹爪用于夹取管材；
[0025]第二驱动件，所述第二驱动件设于所述连接座，所述第二驱动件的输出端与所述连接板连接，所述第二驱动件驱动所述连接板带动所述滑板在所述连接座上滑动。
[0026]在本技术的一实施例中，所述夹取组件还包括调节板和调节件；
[0027]所述调节板设于所述滑板远离所述连接板的一端，所述调节件可活动地穿设于所述调节板，并部分位于所述调节件和所述连接座之间；所述调节件用于调节所述调节板与所述连接座的最小间距。
[0028]在本技术的一实施例中，所述夹取组件包括第三驱动件以及两个所述气缸夹爪；
[0029]所述第三驱动件设于所述连接板，一所述气缸夹爪与所述第三驱动件相对设置，另一所述气缸夹爪连接于所述第三驱动件的输出端；
[0030]所述第三驱动件驱动一所述气缸夹爪靠近或远离另一所述气缸夹爪移动，以调节两个所述气缸夹爪之间的距离。
[0031]此外，本技术还提出一种管材加工设备，包括：
[0032]机架；
[0033]上述的管材取料装置，所述安装座设于所述机架；及
[0034]供料装置，所述供料装置设于所述机架，用于将所述管材传送至所述管材取料装置的夹取组件。
[0035]本技术技术方案中的管材取料装置包括安装座、驱动组件、夹取组件以及止挡件；驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，转轴可转动地穿设于安装座，摆杆设于转轴；第一驱动件设于安装座，并与摆杆远离转轴的一端连接；夹取组件与转轴的一端连接，夹取组件用于夹取管材；止挡件设于安装座，用于止挡摆杆。以此，第一驱动件可驱动摆杆带动转轴和夹取组件转动，在摆杆转动并与止挡件抵接时，摆杆被止挡件止挡而无法继续转动，转轴随之停止转动而不会出现过转现象，夹取组件和夹取组件上的管材的位置也随之固定，如此能够实现管材的位置的准确调节。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本技术管材取料装置的结构示意图；
[0038]图2为图1中管材取料装置在另一视角下的结构示意图；
[0039]图3为图1中的管材取料装置的部分结构示意图。
[0040]附图标号说明：
[0041][0042][0043]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0045]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0047]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管材取料装置，其特征在于，包括：安装座，驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，所述转轴可转动地穿设于所述安装座，所述摆杆设于所述转轴；所述第一驱动件设于所述安装座，并与所述摆杆远离所述转轴的一端连接；夹取组件，所述夹取组件与所述转轴的一端连接，所述夹取组件用于夹取管材；及止挡件，所述止挡件设于所述安装座，用于止挡所述摆杆。2.如权利要求1所述的管材取料装置，其特征在于，所述止挡件包括：安装块，所述安装块设于所述安装座，并邻近所述转轴设置；限位件，所述限位件可活动地设于所述安装块，所述第一驱动件驱动所述摆杆转动并抵接于所述限位件，以限制所述转轴的转动角度。3.如权利要求2所述的管材取料装置，其特征在于，所述限位件包括限位螺钉和与所述限位螺钉匹配的螺母；所述限位螺钉可活动地穿设于所述安装块，所述螺母可活动地套设于所述限位螺钉，并与所述安装块抵接。4.如权利要求2所述的管材取料装置，其特征在于，所述止挡件还包括缓冲器；所述缓冲器穿设于所述安装块，并位于所述限位件背向所述转轴的一侧；所述缓冲器用于减缓所述摆杆的转速。5.如权利要求1至4中任一项所述的管材取料装置，其特征在于，所述管材取料装置包括两个所述止挡件；两个所述止挡件间隔设置于所述安装座，每一所述止挡件邻近所述转轴设置；两个止挡件之间限定出一活动区间，所述摆杆在所述活动区间内活动。6.如权利要求1至4中任一项所述的管材取料装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸；所述驱动组件还包括连接块和转接轴，所述连接块与所述气缸的输出端连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成，张维波，秦英凡，
申请(专利权)人：深圳市沃尔核材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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