一种新型差速立式舵轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型差速立式舵轮，包括驱动组件、行走轮组、轮架组件、与AGV固定连接的固定装置，固定装置下部固定连接有摆动装置，驱动装置设置在摆动装置下方，摆动装置的设置，使得该舵轮能过在一定范围内摆动，适应各种复杂的地面条件，保证行走轮组能够有效与地面的接触，提高行走能力；行走轮组包括两个通过车轴连接的胶轮，驱动组件设置有两个，每个驱动组件驱动一个胶轮，使得该舵轮能过通过两个驱动组件输出动力的不同来实现转向；轮架组件包括回转支板和电机支板，电机支板设置在车轴上，回转支板与电机支板固定连接，且与所述摆动装置可摆动的连接在一起，极大的优化了舵轮结构，提供了舵轮的强度，保障了其承载能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
一种新型差速立式舵轮


[0001]本技术涉及导引运输设备
，具体涉及一种用于AGV小车的新型差速立式舵轮。

技术介绍

[0002]AGV是自动导引运输车(Automated Guaded Vehicle)的缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR——Wheel Mobile Robot)的特殊应用。
[0003]目前，AGV中的驱动轮多为卧式驱动轮，主要由驱动结构和方向控制结构两部分构成，该种结构的驱动轮在AGV上所占用的空间较大，且原地旋转时与地面摩擦大，容易对地面造成损伤。并且，由于AGV实际的工作地面可能存在坡度、凹陷、台阶等障碍地形，现有的舵轮无法保证地面不平时舵轮有效触地，胶轮局部触地，影响行走和转向。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，专利技术人提供了一种可摆动的差速立式舵轮，机构简单，能够适应各种复杂的地面条件，减小对地面的破坏，保障舵轮有效触地。
[0005]具体地，本技术是这样实现的：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型差速立式舵轮，其特征在于，包括：驱动组件、行走轮组、轮架组件、与AGV固定连接的固定装置，所述固定装置下部固定连接有摆动装置，所述驱动组件设置在所述摆动装置下方，所述行走轮组包括两个通过车轴连接的胶轮；所述驱动组件设置有两个，每个驱动组件驱动一个胶轮，所述轮架组件包括对称设置的回转支板，对称设置的电机支板，所述电机支板设置在所述车轴上，所述回转支板与所述电机支板固定连接，且与所述摆动装置可摆动的连接在一起。2.如权利要求1所述的新型差速立式舵轮，其特征在于，每个驱动组件包括：与所述电机支板固定连接的减速器、与所述减速器连接且竖直放置的电机，每个所述电机支板靠近所述胶轮的一侧均设置有第一齿轮，所述减速器的输出端与所述第一齿轮连接，所述胶轮内侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过链条传动连接。3.如权利要求1所述的新型差速立式舵轮，其特征在于，所述摆动装置包括：固定在所述固定装置下部的摆动支撑板，对称设置在所述摆动支撑板上的回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维国，王志德，苏运春，施亮，喻锐，杨金英，唐艳英，洪飞，宋娅丽，李浩东，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：