一种无人车线控底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及无人车技术领域，具体涉及一种无人车线控底盘。该底盘包括车架、悬架、主动轮和从动轮。2个从动轮作为前轮通过悬架同轴布置在车架的前端。2个主动轮作为后轮通过悬架同轴布置在车架的后端。2个主动轮分别由第一伺服电机、第二伺服电机驱动。通过第一伺服电机和第二伺服电机输出的转矩差，实现无人车线控底盘的转向功能。本实用新型专利技术充分结合了园区内部道路的环境，简化了传统的转向和悬架结构，提供了一种结构更加简单、成本更低的线控底盘，方便了物流无人运输车在园区内部的推广和应用。广和应用。广和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车线控底盘


[0001]本技术涉及无人车
，具体涉及一种无人车线控底盘，用于园区内部的物流运输车。

技术介绍

[0002]目前，人工成本不断上升，市场上对于各类小型无人车的需求日渐增强。常见的无人车底盘结构是基于传统车辆的底盘进行改装，将传统的制动、转向、驱动系统改成线控系统，无人驾驶域控制器只通过整车控制器对线控底盘进行控制。这样的线控底盘的转向系统沿用了常规汽车转向系统结构，通过转向电机输出扭矩给齿轮齿条机构并通过拉杆控制前轮的偏转角度进行转向，此转向系统机构存在转向半径较大的问题，进而无法在某些场景实现灵巧的小半径转向和原地调头的任务。再者由于转向系统零件多且复杂，一方面提高了制造成本，另一方面在使用中发生故障，后期的维护维修成本也高。
[0003]中国专利文献CN109017994A中公开了一种无人车通用化线控底盘。该底盘包括车架，安装在车架上的驱动系统、转向系统和电路系统，外包在车架上的车身，以及通过悬架系统与车身相连的车轮。其中，由伺服电机向作为驱动轮的车轮提供驱动力矩和制动力矩，并通过其内部的抱闸实现驻车制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车线控底盘，包括车架、悬架、主动轮和从动轮，其特征在于，2个从动轮作为前轮通过悬架同轴布置在车架的前端，2个主动轮作为后轮通过悬架同轴布置在车架的后端，2个主动轮分别由第一伺服电机、第二伺服电机驱动；当无人车直线行驶时，所述第一伺服电机和第二伺服电机具有相同的输出扭矩；当需要转向时，所述第一伺服电机和第二伺服电机输出扭矩不同。2.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述从动轮为全向轮或者万向轮。3.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机为伺服轮毂电机，伺服轮毂电机的转子固定安装在主动轮的轮毂上，伺服轮毂电机的定子与车轴相联接。4.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机为伺服轮边电机。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：程启宽，孙旭，
申请(专利权)人：程启宽，
类型：新型
国别省市：