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本实用新型提供了一种新型差速立式舵轮，包括驱动组件、行走轮组、轮架组件、与AGV固定连接的固定装置，固定装置下部固定连接有摆动装置，驱动装置设置在摆动装置下方，摆动装置的设置，使得该舵轮能过在一定范围内摆动，适应各种复杂的地面条件，保证行走...
该专利属于云南昆船智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南昆船智能装备有限公司授权不得商用。

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