一种直流无刷减速电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直流无刷减速电机，属于电机技术领域。它解决了现有减速电机结构上较为复杂且组装用时长的问题。本直流无刷减速电机，包括相互固定连接的电机和减速器，减速器包括箱体和端盖，端盖上向外凸出形成一体式的圆筒状支撑固定部，端盖通过法兰面与箱体固定且输出轴从支撑固定部中伸出，输出轴上通过平键设置有第一轴套和第二轴套且两者位置相对，第一轴套和第二轴套均与支撑固定部内壁间隙配合，输出轴上具有台阶结构且第一轴套与台阶结构相互抵靠，第二轴套与蜗轮端面相互抵靠，输出轴的后端设置有锁紧螺母。本实用新型专利技术以轴套代替传统轴承实现对轴的支撑，具有结构更加简单且组装更加方便的优点。更加简单且组装更加方便的优点。更加简单且组装更加方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷减速电机


[0001]本技术属于电机
，涉及一种减速电机，特别涉及一种直流无刷减速电机。

技术介绍

[0002]减速电机是将减速器与电机集合成一整体，也被称为齿轮电机，集成后相对于常规的电机减速器连接其体积可以做的更小传动效率更高，减速电机通常可分为行星齿轮减速电机和蜗轮蜗杆减速电机，现有技术中，减速电机内部的传动轴均是通过轴承支撑，因此必须在壳体内部设置轴承座，另一方面，轴与轴承内圈之间必须过盈配合不然容易发生相对运动使轴磨损，结构上较为复杂且组装用时长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种以轴套代替传统轴承实现对轴的支撑，结构更加简单且组装更加方便的直流无刷减速电机。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种直流无刷减速电机，包括相互固定连接的电机和减速器，所述电机的传动轴伸入减速器内实现动力输入并套设有蜗杆，所述的减速器内具有与蜗杆配合的蜗轮，所述的蜗轮中心连接输出轴，其特征在于，所述的减速器还包括箱体和端盖，所述的端盖上向外凸出形成一体式的圆筒状支撑固定部，所述的箱体通过法兰面与端盖固定且输出轴从支撑固定部中伸出，所述的输出轴上通过平键设置有第一轴套和第二轴套且两者位置相对，所述的第一轴套和所述的第二轴套均与支撑固定部内壁间隙配合，所述的输出轴上具有台阶结构且第一轴套与台阶结构相互抵靠，所述的第二轴套与蜗轮端面相互抵靠，所述输出轴的后端设置有锁紧螺母。
[0005]本减速器在组装时先在输出轴上套入第一轴套使其与台阶结构抵靠，在将输出轴放入支撑固定部内通过支撑固定部内的沉孔状结构对第一轴套定位，再在输出轴后方放入第二轴套通过支撑固定部端面对第二轴套进行定位，同时安装蜗轮在输出轴后方设置锁紧螺母使端盖、输出轴、第一轴套、第二轴套和蜗轮紧固成一个整体，最后通过法兰面将端盖与箱体固定使蜗轮与蜗杆啮合实现传动。
[0006]在上述的直流无刷减速电机中，所述支撑固定部的外端通过螺纹配合设置有密封盖，所述密封盖与支撑固定部的接触面设置有第一密封圈，所述密封盖与输出轴的接触面设置有第二密封圈，所述的第二密封圈卡设于密封盖内。
[0007]在上述的直流无刷减速电机中，所述密封盖的外壁具有防滑结构。
[0008]在上述的直流无刷减速电机中，所述箱体的上下两端分别设置有注油螺塞和放油螺塞，所述的支撑固定部上位于第一轴套和第二轴套之间径向开设有排气孔。
[0009]在上述的直流无刷减速电机中，所述箱体与电机的连接面为下方平直的法兰结构。
[0010]与现有技术相比，本直流无刷减速电机通过在端盖内直接设置两个轴套对输出轴
进行支撑，并同时通过输出轴后方锁紧螺母紧固成一体后与箱体装配，因此具有结构更加简单组装更加方便的优点，并且轴套的支撑结构可以直接套入输出轴上通过平键传递扭矩，在后期轴套磨损后维护更换也更加方便。
附图说明
[0011]图1是本减速电机的结构示意图；
[0012]图2是本减速电机的剖视图；
[0013]图3是箱体的结构示意图；
[0014]图中，1、电机；1a、传动轴；2、减速器；3、蜗杆；4、蜗轮；5、输出轴；5a、台阶结构；6、箱体；7、端盖；7a、支撑固定部；7b、法兰面；7c、法兰结构；8、第一轴套；9、第二轴套；10、锁紧螺母；11、密封盖；11a、防滑结构；12、第一密封圈；13、第二密封圈；14、注油螺塞；15、放油螺塞；16、排气孔。
具体实施方式
[0015]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0016]如图1、图2、图3所示，本直流无刷减速电机，包括相互固定连接的电机1和减速器2，该电机1为永磁无刷直流电机，电机1的传动轴1a伸入减速器2内实现动力输入并套设有蜗杆3，蜗杆3与传动轴1a之间通过平键连接固定传递扭矩，减速器2内具有与蜗杆3配合的蜗轮4，蜗轮4中心连接输出轴5，其中蜗轮4位于蜗杆3下方且相互啮合。
[0017]进一步的，减速器2还包括箱体6和端盖7，端盖7上向外凸出形成一体式的圆筒状支撑固定部7a，支撑固定部7a中心为贯穿式圆柱形空腔结构，并在开口处开设有有沉孔状结构，端盖7通过法兰面7b与箱体6固定且输出轴5从支撑固定部7a中伸出，输出轴5上通过平键设置有第一轴套8和第二轴套9且两者位置相对，第一轴套8和第二轴套9结构相同且都具有一圈环状凸起，第一轴套8通过支撑固定部7a内沉孔状结构限位，第二轴套9通过支撑固定部7a内端面限位，第一轴套8和第二轴套9均与支撑固定部7a内壁间隙配合，输出轴5上具有台阶结构5a且第一轴套8与台阶结构5a相互抵靠，其中台阶结构5a与第一轴套8端面齐平，使台阶结构5a同时与支撑固定部7a内壁间隙配合，第二轴套9与蜗轮4端面相互抵靠，输出轴5的后端设置有锁紧螺母10。
[0018]进一步说明，支撑固定部7a的外端通过螺纹配合设置有密封盖11，密封盖11与支撑固定部7a的接触面设置有第一密封圈12，密封盖11与输出轴5的接触面设置有第二密封圈13，第二密封圈13卡设于密封盖11内，在上述结构中，第一密封圈12用于防止机油从密封盖11与支撑固定部7a的接触面溢出，第二密封圈13用于防止机油从密封盖11与输出轴5的接触面溢出。
[0019]密封盖11的外壁具有防滑结构11a，方便密封盖11的安装与拆卸。
[0020]本减速器2箱体6内灌注有润滑机油，因此箱体6的上下两端分别设置有注油螺塞14和放油螺塞15，支撑固定部7a上位于第一轴套8和第二轴套9之间径向开设有排气孔16，防止运行时箱体6内压力过高损坏密封结构,且该排气孔16的设置位置不易使油液从该处溢出。
[0021]为了使本减速电机的结构更加紧凑，箱体6与电机1的连接面为下方平直的法兰结构7c。
[0022]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0023]尽管本文较多地使用了各种术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷减速电机，包括相互固定连接的电机（1）和减速器（2），所述电机（1）的传动轴（1a）伸入减速器（2）内实现动力输入并套设有蜗杆（3），所述的减速器（2）内具有与蜗杆（3）配合的蜗轮（4），所述的蜗轮（4）中心连接输出轴（5），其特征在于，所述的减速器（2）还包括箱体（6）和端盖（7），所述的端盖（7）上向外凸出形成一体式的圆筒状支撑固定部（7a），所述的箱体（6）通过法兰面（7b）与端盖（7）固定且输出轴（5）从支撑固定部（7a）中伸出，所述的输出轴（5）上通过平键设置有第一轴套（8）和第二轴套（9）且两者位置相对，所述的第一轴套（8）和所述的第二轴套（9）均与支撑固定部（7a）内壁间隙配合，所述的输出轴（5）上具有台阶结构（5a）且第一轴套（8）与台阶结构（5a）相互抵靠，所述的第二轴套（9）与蜗轮（4）端面相互抵靠，所述输出轴（5）的后端设置有锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟华福，
申请(专利权)人：温岭市鑫诺电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：