张紧稳定的步进电机组件制造技术

本发明专利技术涉及一种张紧稳定的步进电机组件，包括用于步进电机的定心装置以及多驱动杆同步装置；所述多驱动杆同步装置设置于所述用于步进电机的定心装置的工作平台上，且适于通过用于步进电机的定心装置的步进电机进行驱动；所述多驱动杆同步装置包括第一副驱动杆、第二副驱动杆以及调节组件；所述第一副驱动杆以及所述第二副驱动杆的底部均固定设置有同步齿轮；两个所述同步齿轮与所述用于步进电机的定心装置的驱动杆的主驱动齿通过可调链条进行连接。通过调节组件来对可调链条的张力进行调节，保证可调链条的张力始终处于预设范围内，防止同步齿轮和主驱动齿的滑齿，提高了基于步进电机控制的多驱动杆的同步性能。进电机控制的多驱动杆的同步性能。进电机控制的多驱动杆的同步性能。

【技术实现步骤摘要】
张紧稳定的步进电机组件


[0001]本专利技术涉及步进电机控制领域，具体涉及一种张紧稳定的步进电机组件。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，作为常用的驱动控制装置的一种，被广泛应用于各个领域。
[0003]现有技术中，基于步进电机的多杆同步驱动机构的同步性能较差，同步链条在长时间使用后会变松导致滑齿，从而使多杆不能同步进行驱动。
[0004]上述问题是目前亟待解决的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种张紧稳定的步进电机组件。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种张紧稳定的步进电机组件，包括用于步进电机的定心装置以及多驱动杆同步装置；所述多驱动杆同步装置设置于所述用于步进电机的定心装置的工作平台上，且适于通过用于步进电机的定心装置的步进电机进行驱动；所述多驱动杆同步装置包括第一副驱动杆、第二副驱动杆以及调节组件；所述第一副驱动杆以及所述第二副驱动杆的底部均固定设置有同步齿轮；两个所述同步齿轮与所述用于步进电机的定心装置的驱动杆的主驱动齿通过可调链条进行连接；所述主驱动齿与两个所述同步齿轮的齿数相同；所述调节组件设置于所述可调链条的两侧，且适于调节可调链条的张力。
[0007]进一步的，所述调节组件包括第一调节齿轮以及第二调节齿轮；所述第一调节齿轮以及所述第二调节齿轮分别设置于两个所述同步齿轮与所述主驱动齿连接的链条的外侧；所述第一调节齿轮以及所述第二调节齿轮分别滑动设置于所述工作平台上，且适于在调节完可调链条的张力后进行固定。
[0008]进一步的，所述调节组件还包括第一滑块以及第二滑块；所述第一调节齿轮以及所述第二调节齿轮分别转动连接在所述第一滑块以及所述第二滑块上；所述第一滑块以及所述第二滑块滑动连接在所述工作平台上。
[0009]进一步的，所述调节组件还包括固定块以及调节轴；所述调节轴穿过所述固定块；所述调节轴上分别设置有正反螺纹；所述第一滑块以及所述第二滑块分别与所述调节轴上的正反螺纹进行螺纹连接，且适于在所述调节轴转动时，调节所述第一滑块以及所述第二滑块靠近或远离。
[0010]进一步的，所述固定块远离所述第一滑块以及所述第二滑块的一侧设置有多个限位槽；所述调节轴的尾端铰接有手柄；所述手柄适于在受到外力时压入其中一个限位槽中。
[0011]进一步的，所述调节轴以及所述固定块均设置于所述工作平台的侧壁上。
[0012]进一步的，所述第一副驱动杆以及第二副驱动杆均包括万向联轴器。
[0013]进一步的，所述用于步进电机的定心装置包括：工作平台、步进电机 、驱动杆、升降组件以及定心组件；所述驱动杆穿过所述工作平台；所述步进电机固定设置于所述工作平台下方，且适于驱动所述驱动杆转动；所述驱动杆穿过所述定心组件；所述定心组件设置于所述升降组件上，且适于在升降组件上升时完成对驱动杆的定心。
[0014]进一步的，所述定心组件包括转动套环、定心链条、滑动板、升降板以及三个定心齿轮；所述升降板的中心处开设有定心圆槽；所述滑动板嵌设于所述升降板内，且所述滑动板的定心区域从所述定心圆槽漏出；所述滑动板的中心处开设有适于所述转动套环转动连接的转动口；所述驱动杆穿过所述转动套环后伸出；三个所述定心齿轮成等边三角形设置在所述转动套环的周围，且通过对应的固定柱固定在所述滑动板上；三个所述定心齿轮通过定心链条同步转动；所述定心链条的其中一个链节与所述转动套环的外壁连接，且适于在所述转动套环转动时带动所述定心链条转动；每个所述定心齿轮向所述定心圆槽的内壁延伸出抵持块，且所述抵持块适于在所述定心链条转动时与所述定心圆槽的内壁抵持以完成对插入所述转动套环的驱动杆的定心。
[0015]进一步的，所述定心链条通过伸缩块与所述转动套环固定连接，所述伸缩块与所述定心链条连接处为转动连接。
[0016]本专利技术的有益效果是，本专利技术提供了一种张紧稳定的步进电机组件，包括用于步进电机的定心装置以及多驱动杆同步装置；所述多驱动杆同步装置设置于所述用于步进电机的定心装置的工作平台上，且适于通过用于步进电机的定心装置的步进电机进行驱动；所述多驱动杆同步装置包括第一副驱动杆、第二副驱动杆以及调节组件；所述第一副驱动杆以及所述第二副驱动杆的底部均固定设置有同步齿轮；两个所述同步齿轮与所述用于步进电机的定心装置的驱动杆的主驱动齿通过可调链条进行连接；所述主驱动齿与两个所述同步齿轮的齿数相同；所述调节组件设置于所述可调链条的两侧，且适于调节可调链条的张力。通过调节组件来对可调链条的张力进行调节，保证可调链条的张力始终处于预设范围内，防止同步齿轮和主驱动齿的滑齿，提高了基于步进电机控制的多驱动杆的同步性能。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术所提供的用于步进电机的定心装置的轴测图。
[0019]图2是本专利技术所提供的用于步进电机的定心装置的剖视图。
[0020]图3是图2中A处的放大图。
[0021]图4是本专利技术所提供的定心组件定心过程中的状态图。
[0022]图5是本专利技术所提供的定心组件定心完成后的状态图。
[0023]图6是本专利技术所提供的用于步进电机的定心装置的正视图。
[0024]图7是图3中B处的放大图。
[0025]图8是本专利技术所提供的定心齿轮的结构示意图。
[0026]图9是图1中C处的放大图。
[0027]图10是图9中D处的放大图。
[0028]图11是本专利技术所提供的多驱动杆同步装置的结构示意图。
[0029]图中：110、工作平台；120、步进电机；130、驱动杆；131、套筒；1311、行程槽；1311a、第一行程；1311b、第二行程；132、转动轴；140、定心组件；141、转动套环；142、定心链条；1421、伸缩块；143、滑动板；144、升降板；145、定心齿轮；1451、抵持块；1452、滚动轴；1453、固定部；1453a、抵持板；1454、弯折部；150、升降组件；151、丝杆；152、升降齿；153、同步链条；210、第一副驱动杆；220、第二副驱动杆；221、同步齿轮；222、主驱动齿；230、调节组件；231、第一调节齿轮；232、第二调节齿轮；233、第一滑块；234、第二滑块；235、固定块；236、调节轴；237、限位槽；238、手柄；240、可调链条。
具体实施方式
[0030]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0031]实施例1本实施例1提供了一种张紧稳定的步进电机组件，包括用于步进电机的定心装置以及多驱动杆同步装置；所述多驱动杆同步装置设置于所述用于步进电机的定心装置的工作平台上，且适于通过用于步进电机的定心装置的步进电机进行驱动。
[0032]如图1所示，在本实施例中，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张紧稳定的步进电机组件，其特征在于，包括用于步进电机的定心装置以及多驱动杆同步装置；所述多驱动杆同步装置设置于所述用于步进电机的定心装置的工作平台上，且适于通过用于步进电机的定心装置的步进电机进行驱动；所述多驱动杆同步装置包括第一副驱动杆、第二副驱动杆以及调节组件；所述第一副驱动杆以及所述第二副驱动杆的底部均固定设置有同步齿轮；两个所述同步齿轮与所述用于步进电机的定心装置的驱动杆的主驱动齿通过可调链条进行连接；所述主驱动齿与两个所述同步齿轮的齿数相同；所述调节组件设置于所述可调链条的两侧，且适于调节可调链条的张力。2.如权利要求1所述的张紧稳定的步进电机组件，其特征在于，所述调节组件包括第一调节齿轮以及第二调节齿轮；所述第一调节齿轮以及所述第二调节齿轮分别设置于两个所述同步齿轮与所述主驱动齿连接的链条的外侧；所述第一调节齿轮以及所述第二调节齿轮分别滑动设置于所述工作平台上，且适于在调节完可调链条的张力后进行固定。3.如权利要求2所述的张紧稳定的步进电机组件，其特征在于，所述调节组件还包括第一滑块以及第二滑块；所述第一调节齿轮以及所述第二调节齿轮分别转动连接在所述第一滑块以及所述第二滑块上；所述第一滑块以及所述第二滑块滑动连接在所述工作平台上。4.如权利要求3所述的张紧稳定的步进电机组件，其特征在于，所述调节组件还包括固定块以及调节轴；所述调节轴穿过所述固定块；所述调节轴上分别设置有正反螺纹；所述第一滑块以及所述第二滑块分别与所述调节轴上的正反螺纹进行螺纹连接，且适于在所述调节轴转动时，调节所述第一滑块以及所述第二滑块靠近或远离。5.如权利要求4所述的张紧稳定的步进电机组件，其特征在于，所述固定块远离所述第一滑块以及所述第二滑块的一侧设置有多个限位槽；所述调节轴的尾端...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟毅香，
申请(专利权)人：常州精博电机有限公司，
类型：发明
国别省市：