步进电机组件及工作方法技术

本发明专利技术提供了一种步进电机组件及工作方法，其中，一种步进电机组件包括：工作平台、步进电机、驱动杆、升降组件以及定心组件；所述驱动杆穿过所述工作平台；所述步进电机固定设置于所述工作平台下方，且适于驱动所述驱动杆转动；所述驱动杆穿过所述定心组件；所述定心组件设置于所述升降组件上，且适于在升降组件上升时完成对驱动杆的定心，通过设置可升降的定心组件，在升降过程中完成对驱动杆的定心，解决了较长驱动杆在特定环境下，无法采用顶部通过轴承进行定心的问题，避免了在通过驱动杆驱动砂轮对多个层叠物品进行抛光或者打磨时驱动杆的偏心。动杆的偏心。动杆的偏心。

【技术实现步骤摘要】
步进电机组件及工作方法


[0001]本专利技术涉及步进电机控制领域，具体涉及一种步进电机组件。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，作为常用的驱动控制装置的一种，被广泛应用于各个领域。
[0003]现有技术中，针对长驱动杆的步进电机的驱动，为了保证驱动杆在转动时不会产生偏心，一般在驱动杆的顶部设置另一个转动轴承来限制驱动杆的晃动，从而防止驱动杆产生偏心，但是，在某些场景中，例如，驱动杆的上方设置有砂轮，需要对沿着驱动杆的物品进行抛光或者打磨，此时，就无法在驱动杆的顶部设置轴承来限制其晃动，驱动杆在转动过程中会发生严重的偏心。
[0004]上述问题是目前亟待解决的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种步进电机组件及工作方法。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种步进电机组件，包括：工作平台、步进电机 、驱动杆、升降组件以及定心组件；所述驱动杆穿过所述工作平台；所述步进电机固定设置于所述工作平台下方，且适于驱动所述驱动杆转动；所述驱动杆穿过所述定心组件；所述定心组件设置于所述升降组件上，且适于在升降组件上升时完成对驱动杆的定心。
[0007]进一步的，所述定心组件包括转动套环、定心链条、滑动板、升降板以及三个定心齿轮；所述升降板的中心处开设有定心圆槽；所述滑动板嵌设于所述升降板内，且所述滑动板的定心区域从所述定心圆槽漏出；所述滑动板的中心处开设有适于所述转动套环转动连接的转动口；所述驱动杆穿过所述转动套环后伸出；三个所述定心齿轮成等边三角形设置在所述转动套环的周围，且通过对应的固定柱固定在所述滑动板上；三个所述定心齿轮通过定心链条同步转动；所述定心链条的其中一个链节与所述转动套环的外壁连接，且适于在所述转动套环转动时带动所述定心链条转动；每个所述定心齿轮向所述定心圆槽的内壁延伸出抵持块，且所述抵持块适于在所述定心链条转动时与所述定心圆槽的内壁抵持以完成对插入所述转动套环的驱动杆的定
心。
[0008]进一步的，所述定心链条通过伸缩块与所述转动套环固定连接，所述伸缩块与所述定心链条连接处为转动连接。
[0009]进一步的，所述驱动杆包括套筒以及内设于所述套筒内的转动轴；所述转动轴适于在所述步进电机的驱动下转动。
[0010]进一步的，所述套筒的外壁开设有行程槽，所述转动套环与所述行程槽对应的内壁固定设置有移动块；所述移动块卡入所述行程槽内，且适于在所述转动套环跟随所述升降板升降时在所述行程槽内移动；所述行程槽包括第一行程以及第二行程；所述第一行程设置于所述套筒的下端，所述第二行程设置于所述第一行程的上部；所述第一行程环绕所述套筒设置，且，所述转动套环的移动块移动至第一行程与第二行程的交界处时，每个所述抵持块均与所述定心圆槽的内壁抵持。
[0011]进一步的，所述抵持块与所述定心圆槽抵持端设置有滚动轴；所述滚动轴转动设置于所述抵持块上。
[0012]进一步的，所述抵持块包括固定部以及弯折部；所述固定部与所述弯折部转动连接，且在连接处设置有卡合结构，所述弯折部在转动至与所述固定部卡合时完成拼接；所述弯折部与所述定心圆槽抵持，且所述弯折部与所述固定部卡合的力略大于所述弯折部与所述定心圆槽抵持时的力。
[0013]进一步的，所述行程槽还包括第三行程，所述第三行程设置于所述第二行程上方，且环绕所述套筒设置；所述固定部向所述定心圆槽延伸出抵持板；所述转动套环在第三行程滑动时，所述弯折部与所述定心圆槽抵持时的力会逐渐增大，当弯折部与所述定心圆槽抵持时的力大于所述弯折部与所述固定部卡合的力，所述弯折部与所述固定部脱离卡合，所述固定部的抵持板与所述定心圆槽进行抵持。
[0014]进一步的，所述升降组件包括驱动电机、两根丝杆；两个丝杆转动设置于所述工作平台上，且，所述驱动杆设置于两个丝杆之间；所述定心组件与所述丝杆对应处开设有内螺纹，且适于在所述丝杆转动时，带动所述定心组件升降；所述丝杆的底端固定设置有与所述工作平台转动连接的升降齿；所述工作平台上还设置有用于驱动升降齿的驱动齿轮；所述驱动齿轮以及两个所述升降齿呈三角形设置，且通过同步链条进行连接；所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，从而带动所述丝杆转动。
[0015]本专利技术还提供了一种步进电机的工作方法，包括如上述的步进电机组件；所述工作方法通过升降组件带动定心组件上升完成对驱动杆的定心。
[0016]本专利技术的有益效果是，本专利技术提供了一种步进电机组件及工作方法，其中，一种步进电机组件包括：工作平台、步进电机 、驱动杆、升降组件以及定心组件；所述驱动杆穿过
所述工作平台；所述步进电机固定设置于所述工作平台下方，且适于驱动所述驱动杆转动；所述驱动杆穿过所述定心组件；所述定心组件设置于所述升降组件上，且适于在升降组件上升时完成对驱动杆的定心，通过设置可升降的定心组件，在升降过程中完成对驱动杆的定心，解决了较长驱动杆在特定环境下，无法采用顶部通过轴承进行定心的问题，避免了在通过驱动杆驱动砂轮对多个层叠物品进行抛光或者打磨时驱动杆的偏心。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术所提供的步进电机组件的轴测图。
[0019]图2是本专利技术所提供的步进电机组件的剖视图。
[0020]图3是图2中A处的放大图。
[0021]图4是本专利技术所提供的定心组件定心过程中的状态图。
[0022]图5是本专利技术所提供的定心组件定心完成后的状态图。
[0023]图6是本专利技术所提供的步进电机组件的正视图。
[0024]图7是图3中B处的放大图。
[0025]图8是本专利技术所提供的定心齿轮的结构示意图。
[0026]图中：110、工作平台；120、步进电机；130、驱动杆；131、套筒；1311、行程槽；1311a、第一行程；1311b、第二行程；132、转动轴；140、定心组件；141、转动套环；142、定心链条；1421、伸缩块；143、滑动板；144、升降板；145、定心齿轮；1451、抵持块；1452、滚动轴；1453、固定部；1453a、抵持板；1454、弯折部；150、升降组件；151、丝杆；152、升降齿；153、同步链条。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0028]实施例1如图1所示，本实施例1提供了一种用于步进电机组件，，包括：工作平台110、步进电机120 、驱动杆130、升降组件150以及定心组件140；所述驱动杆130穿过所述工作平台；所述步进电机120固定设置于所述工作平台110下方，且适于驱动所述驱动杆130转动；所述驱动杆130穿过所述定心组件140；所述定心组件140设置于所述升降组件150上，且适于在升降组件150上升时完成对驱动杆130的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机组件，其特征在于，包括：工作平台、步进电机 、驱动杆、升降组件以及定心组件；所述驱动杆穿过所述工作平台；所述步进电机固定设置于所述工作平台下方，且适于驱动所述驱动杆转动；所述驱动杆穿过所述定心组件；所述定心组件设置于所述升降组件上，且适于在升降组件上升时完成对驱动杆的定心。2.如权利要求1所述的步进电机组件，其特征在于，所述定心组件包括转动套环、定心链条、滑动板、升降板以及三个定心齿轮；所述升降板的中心处开设有定心圆槽；所述滑动板嵌设于所述升降板内，且所述滑动板的定心区域从所述定心圆槽漏出；所述滑动板的中心处开设有适于所述转动套环转动连接的转动口；所述驱动杆穿过所述转动套环后伸出；三个所述定心齿轮成等边三角形设置在所述转动套环的周围，且通过对应的固定柱固定在所述滑动板上；三个所述定心齿轮通过定心链条同步转动；所述定心链条的其中一个链节与所述转动套环的外壁连接，且适于在所述转动套环转动时带动所述定心链条转动；每个所述定心齿轮向所述定心圆槽的内壁延伸出抵持块，且所述抵持块适于在所述定心链条转动时与所述定心圆槽的内壁抵持以完成对插入所述转动套环的驱动杆的定心。3.如权利要求2所述的步进电机组件，其特征在于，所述定心链条通过伸缩块与所述转动套环固定连接，所述伸缩块与所述定心链条连接处为转动连接。4.如权利要求2所述的步进电机组件，其特征在于，所述驱动杆包括套筒以及内设于所述套筒内的转动轴；所述转动轴适于在所述步进电机的驱动下转动。5.如权利要求4所述的步进电机组件，其特征在于，所述套筒的外壁开设有行程槽，所述转动套环与所述行程槽对应的内壁固定设置有移动块；所述移动块卡入所述行程槽内，且适于在所述转动套环跟随所述升降板升降时在所述行程槽内移动；所述行程槽包括第一行程以及第二行程；所述第一行程设置于所述套筒的下端，所述第二行程设置于所述第一行程的上部；所述第一行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟毅香，
申请(专利权)人：常州精博电机有限公司，
类型：发明
国别省市：