一种机器人外壳用抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人外壳用抛光装置，涉及机器人技术领域，包括工作箱，所述工作箱内壁的顶端设置有气缸，所述气缸远离工作箱的一端设置有抛光机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的外壁套设有皮带轮A，所述皮带轮A的外壁转动连接有皮带，所述联动杆远离工作箱内壁的一端固定连接有转扇。本实用新型专利技术通过设置有电动推杆、拉伸杆、支撑杆、活动杆和夹块，当电动推杆收缩时，电动推杆收缩带动拉伸杆收缩，因活动杆与支撑杆通过转轴转动连接，拉伸杆收缩使得活动杆围绕转轴转动，从而使得两组夹块互相靠近，对机器人外壳起到稳固的夹持，有效的解决了抛光过程外壳偏移造成产品质量不合格的问题。移造成产品质量不合格的问题。移造成产品质量不合格的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人外壳用抛光装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人外壳用抛光装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人在生产过程中其外壳需要进行抛光处理。
[0003]机器人外壳在进行抛光时会产生大量的铁屑粉尘，现阶段使用的机器人外壳抛光装置无法对其进行处理，大量积累的铁屑粉尘影响抛光装置设备的运行，降低抛光装置的工作效率，现阶段使用的抛光装置对机器人外壳的夹持不稳固，在抛光的过程中容易引起外壳的偏移，降低抛光的质量

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种机器人外壳用抛光装置，以解决抛光过程中产生的铁屑无法处理和装置夹持外壳不稳固的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人外壳用抛光装置，包括工作箱，所述工作箱内壁的顶端设置有气缸，所述气缸远离工作箱的一端设置有抛光机，所述工作箱的底部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的外壁套设有皮带轮A，所述皮带轮A的外壁转动连接有皮带，所述传动杆远离电机的一端固定连接有转盘，所述转盘顶部的外壁设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有转轮，所述连接杆远离转轮的一端设置有大锥齿轮，所述大锥齿轮的外壁啮合连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮远离大锥齿轮的一侧设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端活动连接有拉伸杆，所述电动推杆的外壁固定连接有支撑杆，所支撑杆的一端活动连接有活动杆，所述活动杆远离支撑杆的一端设置有夹块，所述工作箱内壁位于电机的一侧设置有联动杆，所述联动杆的外壁套设有皮带轮B，所述联动杆远离工作箱内壁的一端固定连接有转扇。
[0006]优选地，所述拉伸杆的数量为两组，两组所述拉伸杆以电动推杆的垂直中线对称设置。
[0007]优选地，所述皮带轮A与皮带轮B通过皮带传动连接。
[0008]优选地，所述联动杆底部与工作箱的内壁通过轴承传动连接。
[0009]优选地，所述小锥齿轮的数量共四个为一组，一组所述小锥齿轮以大锥齿轮为圆心呈环形阵列分布。
[0010]优选地，所述转扇的扇叶的材质为磁铁。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置有电动推杆、拉伸杆、支撑杆、活动杆和夹块，当电动推杆
收缩时，电动推杆收缩带动拉伸杆收缩，因活动杆与支撑杆通过转轴转动连接，拉伸杆收缩使得活动杆围绕转轴转动，从而使得两组夹块互相靠近，对机器人外壳起到稳固的夹持，有效的解决了抛光过程外壳偏移造成产品质量不合格的问题；
[0013]2、本技术通过设置有电机、皮带轮A、皮带轮B、联动杆和转扇，电机转动带动皮带轮A进行转动，皮带轮A转动通过皮带带动皮带轮B进行转动从而使得联动杆转动，联动杆转动带动转扇进行转动，转扇为负压风扇，将抛光过程中产生的铁屑进行吸附，有效的解决抛光过程中产生的铁屑无法处理从而积累对设备运行造成影响的问题；
[0014]3、本技术通过设置有转轮、连接杆、大锥齿轮、小锥齿轮和固定杆，转轮转动通过连接杆带动大锥齿轮转动，大锥齿轮与小锥齿轮外壁啮合连接从而带动小锥齿轮旋转，小锥齿轮旋转带动固定杆进行旋转，从而带动夹块夹持的机器人外壳进旋转，从而对机器人外壳进行更全面的抛光，有效的解决了机器人外壳抛光不全面的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的俯视图；
[0017]图3为本技术的A处放大图。
[0018]图中：1、工作箱；2、气缸；3、抛光机；4、电机；5、传动杆；6、皮带轮A；7、皮带；8、转盘；9、连接杆；10、转轮；11、大锥齿轮；12、小锥齿轮；13、固定杆；14、电动推杆；15、拉伸杆；16、支撑杆；17、活动杆；18、夹块；19、联动杆；20、皮带轮B；21、转扇。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0021]本技术中提到的电机(90YYJJ)、电动推杆(GRA
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L50)和抛光机(WX858.9)均可在市场或者私人订购所得。
[0022]请参阅图1
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3，一种机器人外壳用抛光装置，包括工作箱1，工作箱1内壁的顶端设置有气缸2，气缸2远离工作箱1的一端设置有抛光机3，工作箱1的底部设置有电机4，电机4的输出端固定连接有传动杆5，传动杆5的外壁套设有皮带轮A6，皮带轮A6的外壁转动连接有皮带7，传动杆5远离电机4的一端固定连接有转盘8，转盘8顶部的外壁设置有连接杆9，连接杆9的一端设置有转轮10，连接杆9远离转轮10的一端设置有大锥齿轮11，大锥齿轮11的外壁啮合连接有小锥齿轮12，小锥齿轮12远离大锥齿轮11的一侧设置有固定杆13，固定杆13的一端设置有电动推杆14，电动推杆14的输出端活动连接有拉伸杆15，电动推杆14的外壁固定连接有支撑杆16，所支撑杆16的一端活动连接有活动杆17，活动杆17远离支撑杆16的一端设置有夹块18，工作箱1内壁位于电机4的一侧设置有联动杆19，联动杆19的外壁套设有皮带轮B20，联动杆19远离工作箱1内壁的一端固定连接有转扇21。
[0023]具体的，请着重参阅图3，拉伸杆15的数量为两组，两组拉伸杆15以电动推杆14的垂直中线对称设置。
[0024]通过采用上述技术方案，两组拉伸杆15一起完成相同的动作，控制一组夹块18靠近，有利于对机器人外壳进行更稳固的夹持。
[0025]具体的，请着重参阅图1，皮带轮A6与皮带轮B20通过皮带7传动连接。
[0026]通过采用上述技术方案，电机4的转动同时带动转盘8和转扇21转动，提高设备的工作效率。
[0027]具体的，请着重参阅图1，联动杆19底部与工作箱1的内壁通过轴承传动连接。
[0028]通过采用上述技术方案，电机4工作的同时带动转扇21进行转动，提高了设备的工作效率。
[0029]具体的，请着重参阅图2，小锥齿轮12的数量共四个为一组，一组小锥齿轮12以大锥齿轮11为圆心呈环形阵列分布。
[0030]通过采用上述技术方案，一组四个小锥齿轮同时转动提高了工作效率，一个大锥齿轮11的转动同时带动一组小锥齿轮12转动，使得设备的操作变得简便。
[0031]具体的，请着重参阅图1，转扇21的扇叶的材质为磁铁。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳用抛光装置，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)内壁的顶端设置有气缸(2)，所述气缸(2)远离工作箱(1)的一端设置有抛光机(3)，所述工作箱(1)的底部设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的外壁套设有皮带轮A(6)，所述皮带轮A(6)的外壁转动连接有皮带(7)，所述传动杆(5)远离电机(4)的一端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)顶部的外壁设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端设置有转轮(10)，所述连接杆(9)远离转轮(10)的一端设置有大锥齿轮(11)，所述大锥齿轮(11)的外壁啮合连接有小锥齿轮(12)，所述小锥齿轮(12)远离大锥齿轮(11)的一侧设置有固定杆(13)，所述固定杆(13)的一端设置有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的输出端活动连接有拉伸杆(15)，所述电动推杆(14)的外壁固定连接有支撑杆(16)，所支撑杆(16)的一端活动连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)远离支...

【专利技术属性】
技术研发人员：解滨，肖志宏，
申请(专利权)人：日禺光学科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：