一种空心砖坯翻转码垛机械手组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空心砖坯翻转码垛机械手组件，包括对称设置的两个主体环，所述主体环的外侧套设有套设板件，所述套设板件通过角度调节机构与主体环连接，所述套设板件之间通过连接杆一连接，所述连接杆一的下端与多个调节杆件连接，所述调节杆件的下端与固定机构连接，所述角度调节机构包括两个调节螺纹销，所述套设板件与调节把手连接，所述主体环上均布有多个与调节螺纹销配合的螺纹孔，所述调节杆件包括与连接杆一连接的调节外杆，所述调节外杆套设在调节内杆的外侧，所述调节内杆内设置有卡接槽，所述卡接槽内设置有卡接球，所述抵接板一通过弹力件与卡接槽连接，所述调节外杆上设置有多个与卡接球配合的卡接孔。节外杆上设置有多个与卡接球配合的卡接孔。节外杆上设置有多个与卡接球配合的卡接孔。

【技术实现步骤摘要】
一种空心砖坯翻转码垛机械手组件


[0001]本技术涉及空心砖生产相关领域，具体是一种空心砖坯翻转码垛机械手组件。

技术介绍

[0002]空心砖是建筑行业常用的墙体主材，具有质轻、强度高、保温、隔音降噪性能好等特点，是框架结构建筑物的理想填充材料，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品，与人们的日常生活息息相关。
[0003]空心砖在生产的过程中，需要对其进行翻转作业，才能更好的进行下一步的生产作业，但是，现在的翻转装置存在一些不足之处，一是现在的翻转装置不能进行任意角度的翻转，再一个的，现在的翻转装置不能很方便的根据砖的大小进行固定夹持，所以现在急需一种可以解决上述问题的空心砖坯翻转码垛机械手组件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种空心砖坯翻转码垛机械手组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种空心砖坯翻转码垛机械手组件，包括对称设置的两个主体环，所述主体环的下端通过支撑杆与外界连接，所述主体环的外侧套设有套设板件，所述套设板件通过角度调节机构与主体环连接，所述套设板件之间通过连接杆一连接，所述连接杆一的下端与多个调节杆件连接，所述调节杆件的下端与固定机构连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述角度调节机构包括两个调节螺纹销，所述套设板件与调节把手连接，所述主体环上均布有多个与调节螺纹销配合的螺纹孔。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述调节杆件包括与连接杆一连接的调节外杆，所述调节外杆套设在调节内杆的外侧，所述调节内杆内设置有卡接槽，所述卡接槽内设置有卡接球，所述卡接球与抵接板一抵接，所述抵接板一通过弹力件与卡接槽连接，所述调节外杆上设置有多个与卡接球配合的卡接孔。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述弹力件为弹簧，所述卡接球的数量为六个。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述固定机构包括固定板件，所述固定板件与调节内杆连接，所述固定板件上对称螺纹连接有两个固定螺纹销，所述固定螺纹销的内侧与抵接板二连接，所述抵接板二的内侧设置有抵接垫。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述抵接垫为丁腈橡胶垫。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：套设板件通过角度调节机构与主体环连接，连接杆一的下端与多个调节杆件连接，通过将调节螺纹销穿过套设板件与不同的螺纹孔连接，对角度进行调节，使用者通过将卡接球卡接在不同的卡接孔中，对调节内杆伸出调节外杆的长度进行调节，以对高度进行调节，通过转动固定螺纹销，对抵接板二之间的
间距进行调节，以通过抵接垫对不同大小的砖进行固定夹持，本申请中的空心砖坯翻转码垛机械手组件，可以方便的对砖进行不同角度的夹持，并且便于对不同大小的砖进行固定，具有极大的进步。
附图说明
[0013]图1为空心砖坯翻转码垛机械手组件的结构示意图一。
[0014]图2为空心砖坯翻转码垛机械手组件的结构示意图二。
[0015]图3为空心砖坯翻转码垛机械手组件中调节杆件的结构示意图。
[0016]图4为空心砖坯翻转码垛机械手组件中调节外杆上卡接孔的结构示意图。
[0017]图中：1
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套设板件、2
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螺纹孔、3
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调节把手、4
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调节螺纹销、5
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主体环、6
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支撑杆、7
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调节外杆、8
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连接杆一、9
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调节内杆、10
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抵接板二、11
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固定板件、12
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抵接垫、13
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卡接孔、14
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固定螺纹销、15
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卡接槽、16
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弹力件、17
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抵接板一、18
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卡接球。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种空心砖坯翻转码垛机械手组件，包括对称设置的两个主体环5，所述主体环5的下端通过支撑杆6与外界连接，所述主体环5的外侧套设有套设板件1，所述套设板件1通过角度调节机构与主体环5连接，可以对其角度根据需求进行调节，所述套设板件1之间通过连接杆一8连接，所述连接杆一8的下端与多个调节杆件连接，调节杆件的设置可以对高度进行调节，所述调节杆件的下端与固定机构连接，固定机构对不同大小的砖进行固定。
[0021]所述角度调节机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述角度调节机构包括两个调节螺纹销4，所述套设板件1与调节把手3连接，所述主体环5上均布有多个与调节螺纹销4配合的螺纹孔2，通过将调节螺纹销4穿过套设板件1与不同的螺纹孔2连接，对角度进行调节。
[0022]所述调节杆件的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述调节杆件包括与连接杆一8连接的调节外杆7，所述调节外杆7套设在调节内杆9的外侧，所述调节内杆9内设置有卡接槽15，所述卡接槽15内设置有卡接球18，所述卡接球18与抵接板一17抵接，所述抵接板一17通过弹力件16与卡接槽15连接，所述调节外杆7上设置有多个与卡接球18配合的卡接孔13，优选的，所述弹力件16为弹簧，所述卡接球18的数量为六个，使用者通过将卡接球18卡接在不同的卡接孔13中，对调节内杆9伸出调节外杆7的长度进行调节，以对高度进行调节。
[0023]本实施例的工作原理是：套设板件1通过角度调节机构与主体环5连接，连接杆一8的下端与多个调节杆件连接，通过将调节螺纹销4穿过套设板件1与不同的螺纹孔2连接，对角度进行调节，使用者通过将卡接球18卡接在不同的卡接孔13中，对调节内杆9伸出调节外
杆7的长度进行调节，以对高度进行调节。
[0024]实施例2
[0025]本实施例在实施例1的基础上做出改进，所述固定机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述固定机构包括固定板件11，所述固定板件11与调节内杆9连接，所述固定板件11上对称螺纹连接有两个固定螺纹销14，所述固定螺纹销14的内侧与抵接板二10连接，所述抵接板二10的内侧设置有抵接垫12，优选的，所述抵接垫12为丁腈橡胶垫，通过转动固定螺纹销14，对抵接板二10之间的间距进行调节，以通过抵接垫12对不同大小的砖进行固定夹持。
[0026]本实施例的工作原理是：通过转动固定螺纹销14，对抵接板二10之间的间距进行调节，以通过抵接垫12对不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心砖坯翻转码垛机械手组件，其特征在于，包括对称设置的两个主体环（5），所述主体环（5）的下端通过支撑杆（6）与外界连接，所述主体环（5）的外侧套设有套设板件（1），所述套设板件（1）通过角度调节机构与主体环（5）连接，所述套设板件（1）之间通过连接杆一（8）连接，所述连接杆一（8）的下端与多个调节杆件连接，所述调节杆件的下端与固定机构连接。2.根据权利要求1所述的空心砖坯翻转码垛机械手组件，其特征在于，所述角度调节机构包括两个调节螺纹销（4），所述套设板件（1）与调节把手（3）连接，所述主体环（5）上均布有多个与调节螺纹销（4）配合的螺纹孔（2）。3.根据权利要求1所述的空心砖坯翻转码垛机械手组件，其特征在于，所述调节杆件包括与连接杆一（8）连接的调节外杆（7），所述调节外杆（7）套设在调节内杆（9）的外侧，所述调节内杆（9）内设置有卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永强，
申请(专利权)人：重庆坤乙德智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：