本实用新型专利技术公开了一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置，包括顶板，所述顶板的两侧均连接有连接板，且顶板的顶端开设有两个方孔，所述顶板底端滑动连接有两个支撑板，所述支撑板的一侧设置有驱动气缸安装座，所述驱动气缸安装座的一侧安装有驱动气缸，所述驱动气缸的一端连接有压板，所述连接板的一侧安装有第一驱动电机。本实用新型专利技术通过连接板、第一滚动轴承、滚珠丝杠、调节杆、滚珠螺母、方孔和第一驱动电机，可以方便的根据所需抓取的砖的规格来调节两个压板之间的距离，以便于抓取不同规格的砖，从而提高了该机械抓手装置的实用性。从而提高了该机械抓手装置的实用性。从而提高了该机械抓手装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置
[0001]本技术涉及卸砖设备
，具体是一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置。
技术介绍
[0002]烧结砖的装卸主要是指在隧道窑连续生产中，将烧结出的成品砖及时从窑车(隧道窑)或烧结码放位置(移动式隧道窑)经过抓取，整理，直接装入运输车辆或搬运至存放位置再转装入运输车辆的整个过程。在我国的烧结砖生产的机械化较为完善，并已经解决了大量的劳动量，其中，为降低工人的劳动量，在卸砖时常使用机械转手设备以辅助作业。
[0003]目前市场上存在多种类型的卸砖用机械抓手装置，但是这些卸砖用机械抓手装置普遍存在不能方便的调节两个压板的距离，以便于抓取不同规格的砖块。因此，本领域技术人员提供了一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置，包括顶板，所述顶板的两侧均连接有连接板，且顶板的顶端开设有两个方孔，所述顶板底端滑动连接有两个支撑板，所述支撑板的一侧设置有驱动气缸安装座，所述驱动气缸安装座的一侧安装有驱动气缸，所述驱动气缸的一端连接有压板，所述连接板的一侧安装有第一驱动电机，所述连接板的一侧设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧套接有两个滚珠螺母，所述滚珠丝杠的外侧设置有两组螺纹，且两组螺纹的旋向相反，所述滚珠螺母外侧的底部连接有调节杆。
[0007]进一步的，位于所述顶板左侧的压板的一侧连接有安装板，所述安装板的顶端安装有第二驱动电机，所述安装板的底端连接有第二转动杆，所述第二转动杆与安装板的连接处设置有第二滚动轴承，所述第二转动杆的外侧套接有第一传动齿轮，所述第二驱动电机的底端连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外侧套接有第二传动齿轮，所述第二转动杆的底端连接有防掉落板。
[0008]进一步的，所述调节杆设置在方孔的内部，且调节杆的顶底端分别与滚珠螺母的外侧和支撑板的顶端相连接，所述滚珠丝杠与连接板的连接处设置有第一滚动轴承。
[0009]进一步的，所述第二传动齿轮的外侧与第一传动齿轮的外侧啮合连接。
[0010]进一步的，所述防掉落板的内侧连接有辅助防掉落板，所述防掉落板底端的一边开设有螺纹孔，所述防掉落板的底端连接有限位螺杆，所述辅助防掉落板的底端开设有若干个螺纹槽。
[0011]进一步的，所述限位螺杆设置在螺纹孔和螺纹槽的内部，所述辅助防掉落板的一侧设置有把手。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过连接板、第一滚动轴承、滚珠丝杠、调节杆、滚珠螺母、方孔和第一驱动电机，可以方便的根据所需抓取的砖的规格来调节两个压板之间的距离，以便于抓取不同规格的砖，从而提高了该机械抓手装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为实施例1和2提出的一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置的结构示意图；
[0015]图2为实施例2提出的一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置中的A的放大图；
[0016]图3为实施例2提出的一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置中的辅助防掉落板的局部结构示意图。
[0017]图中：1、把手；2、连接板；3、第一滚动轴承；4、调节杆；5、支撑板；6、滚珠丝杠；7、滚珠螺母；8、第一驱动电机；9、顶板；10、方孔；11、驱动气缸安装座；12、驱动气缸；13、压板；14、第二驱动电机；15、第一转动杆；16、第二滚动轴承；17、第一传动齿轮；18、第二转动杆；19、辅助防掉落板；20、防掉落板；21、安装板；22、第二传动齿轮；23、螺纹槽；24、螺纹孔；25、限位螺杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1，本技术实施例中，一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置，包括顶板9，顶板9的两侧均连接有连接板2，且顶板9的顶端开设有两个方孔10，顶板9底端滑动连接有两个支撑板5，支撑板5的一侧设置有驱动气缸安装座11，驱动气缸安装座11的一侧安装有驱动气缸12，驱动气缸12的一端连接有压板13，连接板2的一侧安装有第一驱动电机8，连接板2的一侧设置有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6的外侧套接有两个滚珠螺母7，滚珠丝杠6的外侧设置有两组螺纹，且两组螺纹的旋向相反，滚珠螺母7外侧的底部连接有调节杆4。
[0021]其中，位于顶板9左侧的压板13的一侧连接有安装板21，安装板21的顶端安装有第二驱动电机14，安装板21的底端连接有第二转动杆18，第二转动杆18与安装板21的连接处设置有第二滚动轴承16，第二转动杆18的外侧套接有第一传动齿轮17，第二驱动电机14的底端连接有第一转动杆15，第一转动杆15的外侧套接有第二传动齿轮22，第二转动杆18的底端连接有防掉落板20。
[0022]其中，调节杆4设置在方孔10的内部，且调节杆4的顶底端分别与滚珠螺母7的外侧和支撑板5的顶端相连接，滚珠丝杠6与连接板2的连接处设置有第一滚动轴承3。
[0023]其中，第二传动齿轮22的外侧与第一传动齿轮17的外侧啮合连接。
[0024]工作原理：在使用该机械转手设备时，首先根据所需抓取的砖的规格来调节两个压板13之间的距离，此时打开第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴带动着其连接的滚珠丝杠6通过第一滚动轴承3在连接板2上转动，使得滚珠丝杠6外侧套接的两个滚珠螺母7
在滚珠丝杠6上水平移动，而由于滚珠丝杠6外侧的两组螺纹旋向相反，因此两个滚珠螺母7会向着相同或相反的方向移动，进而以使得两个滚珠螺母7带动着两个调节杆4在方孔10的内部相互靠近或相互远离，从而达到调节两个支撑板5之间的距离的目的；
[0025]当两块压板13夹取住砖块后，部分砖块由于其表面的摩擦力不够，容易从多个砖块中脱落，进而导致砖块无法被正常抓取，因此在两个压板13夹取住砖块后，打开第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出轴带动着其连接的第一转动杆15转动，第一转动杆15外侧设置的第二传动齿轮22制动第一传动齿轮17，使得第一传动齿轮17带动着第二转动杆18通过第二滚动轴承16在安装板21上转动，使得第二转动杆18带动着防掉落板20转动，并置于砖块的底部，以起到防止砖块脱落的效果。
[0026]实施例2
[0027]参照图1～3，一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置，本实施例相较于实施例1，还包括防掉落板20的内侧连接有辅助防掉落板19，防掉落板20底端的一边开设有螺纹孔24，防掉落板20的底端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置，包括顶板（9），其特征在于，所述顶板（9）的两侧均连接有连接板（2），且顶板（9）的顶端开设有两个方孔（10），所述顶板（9）底端滑动连接有两个支撑板（5），所述支撑板（5）的一侧设置有驱动气缸安装座（11），所述驱动气缸安装座（11）的一侧安装有驱动气缸（12），所述驱动气缸（12）的一端连接有压板（13），所述连接板（2）的一侧安装有第一驱动电机（8），所述连接板（2）的一侧设置有滚珠丝杠（6），所述滚珠丝杠（6）的外侧套接有两个滚珠螺母（7），所述滚珠丝杠（6）的外侧设置有两组螺纹，且两组螺纹的旋向相反，所述滚珠螺母（7）外侧的底部连接有调节杆（4）。2.根据权利要求1所述的一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置，其特征在于，位于所述顶板（9）左侧的压板（13）的一侧连接有安装板（21），所述安装板（21）的顶端安装有第二驱动电机（14），所述安装板（21）的底端连接有第二转动杆（18），所述第二转动杆（18）与安装板（21）的连接处设置有第二滚动轴承（16），所述第二转动杆（18）的外侧套接有第一传动齿轮（17），所述第二驱动电机（14）的底端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永强，
申请(专利权)人：重庆坤乙德智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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