助力机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力机械臂包括底座、驱动臂、四连杆机构、延伸臂和夹取头，所述底座具有配重，所述四连杆机构活动地设于所述底座，所述驱动臂安装于所述底座，所述四连杆机构的一端连接于所述驱动臂的输出端，所述四连杆机构的另一端连接于所述延伸臂，所述夹取头安装于所述延伸臂，所述四连杆机构在所述驱动臂的驱动下展开或收合并带动所述延伸臂上的所述夹取头升降。本实用新型专利技术的助力机械臂具有助力效果优良和结构简单的优点。有助力效果优良和结构简单的优点。有助力效果优良和结构简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
助力机械臂


[0001]本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种助力机械臂。

技术介绍

[0002]常规的助力举升吊机的固定方式主要有：底面固定式、桁架安装式和挂壁固定式。现有的底面固定式、桁架安装式和挂壁固定式吊机都存在一个问题而是底座的重量非常轻，负载的重量与机械臂自身重量接近，重心偏移比较明显，从而容易出现倾倒的现象。故现有的助力举升臂就没不太适用，无法满足需求。
[0003]因此，亟需一种助力机械臂来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种助力效果优良和结构简单的助力机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术公开了一种助力机械臂，其包括底座、驱动臂、四连杆机构、延伸臂和夹取头，所述底座具有配重，所述四连杆机构活动地设于所述底座，所述驱动臂安装于所述底座，所述四连杆机构的一端连接于所述驱动臂的输出端，所述四连杆机构的另一端连接于所述延伸臂，所述夹取头安装于所述延伸臂，所述四连杆机构在所述驱动臂的驱动下展开或收合并带动所述延伸臂上的所述夹取头升降。
[0006]较佳地，所述四连杆机构与所述延伸臂之间设置有旋转驱动装置，所述延伸臂在所述旋转驱动装置的驱动下旋转。
[0007]较佳地，所述四连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第一活动杆和第二活动杆，所述第一连接杆与所述底座连接，所述第二连接杆与所述延伸臂连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆呈间隔开设置，所述第一活动杆位于所述第二活动杆的上方，所述第一活动杆的一端与所述驱动臂枢接，所述第一活动杆的中部与所述第一连接杆枢接，所述第一活动杆的另一端与所述第二连接杆枢接，所述第二活动杆的一端与所述第一连接杆枢接，所述第二活动杆的另一端与所述第二连接杆枢接，所述第一连接杆、第二连接杆、第一活动杆和第二活动杆共同围成四连杆结构。
[0008]较佳地，所述夹取头为真空吸附头。
[0009]较佳地，所述夹取头为抱夹。
[0010]较佳地，所述夹取头为钳夹。
[0011]较佳地，所述夹取头为吊钩。
[0012]较佳地，所述夹取头为夹爪。
[0013]较佳地，所述夹取头处还设有用于感应的传感器。
[0014]与现有技术相比，本技术的助力机械臂通过将底座、驱动臂、四连杆机构、延伸臂和夹取头等结合在一起，底座具有配重，由于底座具有配重，增加了底座的重量，使其重心往底座重心偏移，使其形成一个绝对牢固的依靠体。四连杆机构活动地设于底座，驱动臂安装于底座，四连杆机构的一端连接于驱动臂的输出端，四连杆机构的另一端连接于延
伸臂，夹取头安装于延伸臂，四连杆机构在驱动臂的驱动下展开或收合并带动延伸臂上的夹取头升降，换句话说，四连杆机构、驱动臂和延伸臂之间形成一个杠杆结构，驱动臂的动力能够抵消驱动臂处的夹取头的重力作用，操作人员在对重物进行搬运时，只需要适当调整即可实现，不仅避免人力搬运时失控所造成的工件磕碰和撞击，而且也能够将重心偏向底座。本技术的助力机械臂还具有结构简单的优点。
附图说明
[0015]图1为本技术的助力机械臂在的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0017]请参阅图1，本技术的助力机械臂100包括底座1、驱动臂2、四连杆机构3、延伸臂4和夹取头5，底座1呈加高设置，底座1具有配重，底座1上具有加强柱，由于底座1具有配重，增加了底座1的重量，使其重心往底座1重心偏移，使其形成一个绝对牢固的依靠体。四连杆机构3活动地设于底座1，驱动臂2安装于底座1，四连杆机构3的一端连接于驱动臂2的输出端，四连杆机构3的另一端连接于延伸臂4，夹取头5安装于延伸臂4，四连杆机构3在驱动臂2的驱动下展开或收合并带动延伸臂4上的夹取头5升降，换句话说，四连杆机构3、驱动臂2和延伸臂4之间形成一个杠杆结构，驱动臂2的动力能够抵消驱动臂2处的夹取头5的重力作用，操作人员在对重物进行搬运时，只需要适当调整即可实现，不仅避免人力搬运时失控所造成的工件磕碰和撞击，而且也能够将重心偏向底座1。较优的是，驱动臂2为驱动气缸或驱动电机，但不限于此。更为具体地，如下：
[0018]请参阅图1，四连杆机构3与延伸臂4之间设置有旋转驱动装置6，延伸臂4在旋转驱动装置6的驱动下旋转，从而实现夹取头5的旋转。具体地，四连杆机构3包括第一连接杆31、第二连接杆32、第一活动杆33和第二活动杆34，第一连接杆31与底座1连接，第二连接杆32通过旋转驱动装置6与延伸臂4连接，第一连接杆31与第二连接杆32呈间隔开设置，第一活动杆33位于第二活动杆34的上方，第一活动杆33的一端与驱动臂2枢接，第一活动杆33的中部与第一连接杆31的上部枢接，第一活动杆33的另一端与第二连接杆32的上部枢接，第二活动杆34的一端与第一连接杆31的下部枢接，第二活动杆34的另一端与第二连接杆32的下部枢接，第一连接杆31、第二连接杆32、第一活动杆33和第二活动杆34共同围成四连杆结构，驱动臂2能够驱动四连杆结构的展开或者收折从而实现夹取头5的升降，四连杆结构的设置能够加强力的作用，从而增加强度。
[0019]请参阅图1，举例而言，夹取头5为真空吸附头，从而通过吸附吸取物体。于其他实施例中，夹取头5也可以为抱夹或钳夹或吊钩或夹爪。夹取头5处还设有用于感应的传感器，从而实现感应物体以及其重量等信息，并反馈至控制器。
[0020]综上所述，请参阅图1，对本技术的助力机械臂100的工作过程做一详细说明：
[0021]夹取头5夹取物体，四连杆机构3在驱动臂2的驱动下收合或展开，从而提升或降低物体。
[0022]通过将底座1、驱动臂2、四连杆机构3、延伸臂4和夹取头5等结合在一起，底座1具
有配重，由于底座1具有配重，增加了底座1的重量，使其重心往底座1重心偏移，使其形成一个绝对牢固的依靠体。四连杆机构3活动地设于底座1，驱动臂2安装于底座1，四连杆机构3的一端连接于驱动臂2的输出端，四连杆机构3的另一端连接于延伸臂4，夹取头5安装于延伸臂4，四连杆机构3在驱动臂2的驱动下展开或收合并带动延伸臂4上的夹取头5升降，换句话说，四连杆机构3、驱动臂2和延伸臂4之间形成一个杠杆结构，驱动臂2的动力能够抵消驱动臂2处的夹取头5的重力作用，操作人员在对重物进行搬运时，只需要适当调整即可实现，不仅避免人力搬运时失控所造成的工件磕碰和撞击，而且也能够将重心偏向底座1。本技术的助力机械臂100还具有结构简单的优点。
[0023]以上所揭露的仅为本技术的较佳实例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力机械臂，其特征在于，包括底座、驱动臂、四连杆机构、延伸臂和夹取头，所述底座具有配重，所述四连杆机构活动地设于所述底座，所述驱动臂安装于所述底座，所述四连杆机构的一端连接于所述驱动臂的输出端，所述四连杆机构的另一端连接于所述延伸臂，所述夹取头安装于所述延伸臂，所述四连杆机构在所述驱动臂的驱动下展开或收合并带动所述延伸臂上的所述夹取头升降。2.如权利要求1所述的助力机械臂，其特征在于，所述四连杆机构与所述延伸臂之间设置有旋转驱动装置，所述延伸臂在所述旋转驱动装置的驱动下旋转。3.如权利要求1所述的助力机械臂，其特征在于，所述四连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第一活动杆和第二活动杆，所述第一连接杆与所述底座连接，所述第二连接杆与所述延伸臂连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆呈间隔开设置，所述第一活动杆位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛升华，
申请(专利权)人：东莞创响智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：