装箱机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装箱机械手，它包括安装板、两个夹持臂、开合驱动机构、与所述夹持臂一一对应的托起件及与所述托起件一一对应的托起件驱动件，两个夹持臂相对铰接在所述安装板上；所述开合驱动机构设置在安装板和两夹持臂之间，用于驱动两夹持臂相向或背向转动；所述托起件铰接在相应夹持臂的下端部；所述托起件驱动件设置在相应夹持臂和托起件之间，用于驱动托起件转动以使得两托起件在水平状和竖直状态之间切换；其中，在两托起件处于水平状态时，两托起件共同托起物料，在两托起件处于竖直状态时，两托起件松开物料。本实用新型专利技术可以很好地将物料装入箱中，方便省事。方便省事。方便省事。

【技术实现步骤摘要】
装箱机械手


[0001]本技术涉及一种装箱机械手。

技术介绍

[0002]在装箱过程中，通常是采用机械手抓起物料，并放入箱内，现有的的机械手在往箱内放置物料时，存在施展不开的情况，如果在在箱子上方松开物料，物料会因下落高度过高而摔坏。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种装箱机械手，它可以很好地将物料装入箱中，方便省事。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种装箱机械手，它包括：
[0005]安装板；
[0006]两个夹持臂，两个夹持臂相对铰接在所述安装板上；
[0007]开合驱动机构，所述开合驱动机构设置在安装板和两夹持臂之间，用于驱动两夹持臂相向或背向转动；
[0008]与所述夹持臂一一对应的托起件，所述托起件铰接在相应夹持臂的下端部；
[0009]与所述托起件一一对应的托起件驱动件，所述托起件驱动件设置在相应夹持臂和托起件之间，用于驱动托起件转动以使得两托起件在水平状和竖直状态之间切换；其中，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱机械手，其特征在于，它包括：安装板(1)；两个夹持臂(2)，两个夹持臂(2)相对铰接在所述安装板(1)上；开合驱动机构，所述开合驱动机构设置在安装板(1)和两夹持臂(2)之间，用于驱动两夹持臂(2)相向或背向转动；与所述夹持臂(2)一一对应的托起件(3)，所述托起件(3)铰接在相应夹持臂(2)的下端部；与所述托起件(3)一一对应的托起件驱动件，所述托起件驱动件设置在相应夹持臂(2)和托起件(3)之间，用于驱动托起件(3)转动以使得两托起件(3)在水平状和竖直状态之间切换；其中，在两托起件(3)处于水平状态时，两托起件(3)共同托起物料，在两托起件(3)处于竖直状态时，两托起件(3)松开物料。2.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于，所述开合驱动机构包括与所述夹持臂(2)一一对应的夹持臂气缸(4)；其中，所述夹持臂气缸(4)的缸体铰接在安装板(1)上，气缸杆与相应夹持臂(2)相铰接。3.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于，所述托起件驱动件包括托起件气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，顾明，
申请(专利权)人：常州瑷尔恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：