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本实用新型公开了一种装箱机械手，它包括安装板、两个夹持臂、开合驱动机构、与所述夹持臂一一对应的托起件及与所述托起件一一对应的托起件驱动件，两个夹持臂相对铰接在所述安装板上；所述开合驱动机构设置在安装板和两夹持臂之间，用于驱动两夹持臂相向或背...
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