本实用新型专利技术涉及一种砂轮棒料盘夹取控制装置，包括支撑梁和夹臂；所述支撑梁的正面两侧均开设第一滑槽，两侧所述第一滑槽的内部转动安装螺杆，且螺杆的一端转动贯穿第一滑槽的侧壁，所述支撑梁的侧面固接第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆固接，所述第一滑槽的内部滑动安装螺纹滑块，所述螺纹滑块的内圈与螺杆的外圈螺纹配合，所述螺纹滑块的正面固接夹臂，所述夹臂的内部开设滑孔，所述滑孔的外圈开设弹簧孔，所述滑孔的内部滑动安装滑杆，所述滑杆的外圈固接环板，所述环板的背面固接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与弹簧孔的底面固接，所述滑杆的顶端转动安装夹板；实现了料盘的自动夹取控制，提高了工作人员的工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种砂轮棒料盘夹取控制装置
[0001]本技术涉及夹取控制
，尤其涉及一种砂轮棒料盘夹取控制装置。
技术介绍
[0002]在自动化生产线或物流输送线中，自动夹取装置作为重要组成部件，虽然不如人手那样灵活，但具有能重复和持续工作，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量大、适用于夹取各种产品等特点，不仅工作效率高，而且代替人工，可以节约人资成本，因而得到了越来越广泛的应用。
[0003]在现有的自动化生产线或物流输送线中，在夹取控制砂轮棒料盘时，由于料盘的形状尺寸的不同，使得夹取及其不稳定，极易造成料盘的掉落，需要工作人员取下掉落的料盘，极大的增加了工作人员的工作量。
技术实现思路
[0004]本技术解决的问题在于提供一种砂轮棒料盘夹取控制装置，解决了由于料盘的形状尺寸的不同，极易造成料盘的掉落，需要工作人员取下掉落的料盘，极大的增加了工作人员的工作量的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种砂轮棒料盘夹取控制装置，包括支撑移动组件和夹取组件；所述支撑移动组件的顶部安装有夹取组件；
[0007]所述夹取组件包括支撑梁、第一电机、螺杆、螺纹滑块和夹臂；所述支撑梁的正面两侧均开设第一滑槽，两侧所述第一滑槽的内部转动安装螺杆，且螺杆的一端转动贯穿第一滑槽的侧壁，所述支撑梁的侧面固接第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆固接，所述第一滑槽的内部滑动安装螺纹滑块，所述螺纹滑块的内圈与螺杆的外圈螺纹配合，所述螺纹滑块的正面固接夹臂。
[0008]优选的，所述夹臂的内部开设滑孔，所述滑孔的外圈开设弹簧孔，所述滑孔的内部滑动安装滑杆，所述滑杆的外圈固接环板，所述环板的外圈与弹簧孔的内圈滑动配合，所述环板的背面固接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与弹簧孔的底面固接，所述第一弹簧的内圈套在滑杆的外圈，所述滑杆的顶端转动安装夹板。
[0009]优选的，所述环板的内圈背面固接限位环，所述限位环的内圈套在滑孔的外圈，所述限位环的外圈套在第一弹簧的内圈。
[0010]优选的，所述夹板的正面固接软胶垫，且软胶垫的正面开设若干防滑槽。
[0011]优选的，所述支撑移动组件包括支撑腿、移动梁、平移滑块、直齿板、支撑臂、第二电机和直齿轮；所述支撑腿的顶部固接移动梁，所述移动梁的内部开设第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装平移滑块，所述平移滑块的正面固接支撑臂，所述移动梁的顶面固接直齿板，所述支撑臂的顶面固接第二电机，所述第二电机的输出端固接直齿轮，所述直齿轮与直齿板啮合。
[0012]优选的，所述支撑臂的正面固接垂直梁，所述垂直梁的内部开设第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动安装垂直滑块，所述垂直滑块的正面与支撑梁的背面固接，所述垂直梁的两侧均固接液压顶，所述液压顶的液压杆顶端与垂直滑块的底面固接。
[0013]优选的，所述平移滑块的中部外圈转动安装轴承，所述轴承的外圈与第二滑槽的内壁滑动配合。
[0014]优选的，所述第三滑槽的内部固接导杆，所述导杆滑动贯穿垂直滑块，所述垂直滑块的底面固接第二弹簧，所述第二弹簧的底端与第三滑槽的底面固接。
[0015]本技术的有益效果是：通过第一电机驱动螺杆转动，使得两侧的螺纹滑块沿着第一滑槽相靠近滑动，带动夹臂推着夹板接触料盘，夹板跟随料盘转动，夹板推动滑杆沿着滑孔滑动，使得环板挤压第一弹簧压缩产生的反作用力，推动夹板沿着料盘的边缘夹紧，实现了对不同尺寸形状的料盘进行夹取，提高了工作人员的工作效率；
[0016]通过第二电机驱动直齿轮沿着直齿板啮合转动，移动梁带动平移滑块沿着第二滑槽移动，使得夹取组件的水平移动，液压顶推动垂直滑块沿着第三滑槽内滑动，使得夹取组件的垂直的移动控制，实现了料盘的水平和垂直夹取控制移动。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术整体剖视图；
[0019]图3为图1中A处的局部剖视放大图。
[0020]图例说明：
[0021]1、支撑移动组件；2、夹取组件；101、支撑腿；102、移动梁；103、第二滑槽；104、平移滑块；105、直齿板；106、支撑臂；107、第二电机；108、直齿轮；109、垂直梁；110、第三滑槽；111、垂直滑块；112、液压顶；113、轴承；114、导杆；115、第二弹簧；201、支撑梁；202、第一滑槽；203、第一电机；204、螺杆；205、螺纹滑块；206、夹臂；207、滑孔；208、弹簧孔；209、滑杆；210、环板；211、第一弹簧；212、夹板；213、限位环；214、软胶垫。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]下面给出具体实施例。
[0024]参见图1～图3，一种砂轮棒料盘夹取控制装置，包括支撑移动组件1和夹取组件2；支撑移动组件1的顶部安装有夹取组件2；
[0025]夹取组件2包括支撑梁201、第一电机203、螺杆204、螺纹滑块205和夹臂206；支撑梁201的正面两侧均开设第一滑槽202，两侧第一滑槽202的内部转动安装螺杆204，且螺杆204的一端转动贯穿第一滑槽202的侧壁，支撑梁201的侧面固接第一电机203，第一电机203的输出端与螺杆204固接，第一滑槽202的内部滑动安装螺纹滑块205，螺纹滑块205的内圈与螺杆204的外圈螺纹配合，螺纹滑块205的正面固接夹臂206；通过第一电机203驱动螺杆
204转动，使得两侧的螺纹滑块205沿着第一滑槽202相靠近滑动，带动夹臂206将料盘夹取固定，从而实现了对不同尺寸形状的料盘进行夹取，继而提高了工作人员的工作效率。
[0026]作为本技术的一种实施方式，夹臂206的内部开设滑孔207，滑孔207的外圈开设弹簧孔208，滑孔207的内部滑动安装滑杆209，滑杆209的外圈固接环板210，环板210的外圈与弹簧孔208的内圈滑动配合，环板210的背面固接第一弹簧211的一端，第一弹簧211的另一端与弹簧孔208的底面固接，第一弹簧211的内圈套在滑杆209的外圈，滑杆209的顶端转动安装夹板212；通过夹板212接触料盘，使得夹板212跟随料盘转动，推动滑杆209沿着滑孔207滑动，推动环板210挤压第一弹簧211，使得第一弹簧211压缩产生的反作用力，推动夹板212沿着料盘的边缘夹紧，从而提高了夹板212对料盘的夹取牢固程度，继而避免了料盘意外脱落造成损坏。
[0027]作为本技术的一种实施方式，环板210的内圈背面固接限位环213，限位环213的内圈套在滑孔207的外圈，限位环213的外圈套在第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，包括支撑移动组件（1）和夹取组件（2）；所述支撑移动组件（1）的顶部安装有夹取组件（2）；所述夹取组件（2）包括支撑梁（201）、第一电机（203）、螺杆（204）、螺纹滑块（205）和夹臂（206）；所述支撑梁（201）的正面两侧均开设第一滑槽（202），两侧所述第一滑槽（202）的内部转动安装螺杆（204），且螺杆（204）的一端转动贯穿第一滑槽（202）的侧壁，所述支撑梁（201）的侧面固接第一电机（203），所述第一电机（203）的输出端与螺杆（204）固接，所述第一滑槽（202）的内部滑动安装螺纹滑块（205），所述螺纹滑块（205）的内圈与螺杆（204）的外圈螺纹配合，所述螺纹滑块（205）的正面固接夹臂（206）。2.根据权利要求1所述的一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，所述夹臂（206）的内部开设滑孔（207），所述滑孔（207）的外圈开设弹簧孔（208），所述滑孔（207）的内部滑动安装滑杆（209），所述滑杆（209）的外圈固接环板（210），所述环板（210）的外圈与弹簧孔（208）的内圈滑动配合，所述环板（210）的背面固接第一弹簧（211）的一端，所述第一弹簧（211）的另一端与弹簧孔（208）的底面固接，所述第一弹簧（211）的内圈套在滑杆（209）的外圈，所述滑杆（209）的顶端转动安装夹板（212）。3.根据权利要求2所述的一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，所述环板（210）的内圈背面固接限位环（213），所述限位环（213）的内圈套在滑孔（207）的外圈，所述限位环（213）的外圈套在第一弹簧（211）的内圈。4.根据权利要求2所述的一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，所述夹板（212）的正面固接软胶垫（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志鹏，徐碧玉，刘雄，刘佳根，熊寅，
申请(专利权)人：湖北志成鼎业智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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