一种用于机器人的砂轮棒夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，包括机器人本体和夹取组件；所述机器人本体的大臂顶端安装夹取组件，所述夹取组件的中部夹装砂轮棒；所述夹取组件包括安装座、梯形夹台、液压顶和第一滑块；所述机器人本体的大臂顶端固接安装座，所述安装座的正面开设安装孔，所述安装孔的内部滑动安装砂轮棒，所述安装座的四面开设梯形夹槽，所述梯形夹槽的底面连通安装孔的外圈，所述梯形夹槽的内部滑动安装梯形夹台，所述安装座的四面固接液压顶，所述梯形夹台的背面开设第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装第一滑块，所述液压顶的液压杆顶端与第一滑块固接；实现了砂轮棒的快速安装与拆卸，提高了工作人员的工作效率。提高了工作人员的工作效率。提高了工作人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的砂轮棒夹取装置


[0001]本技术涉及夹取装置
，尤其涉及一种用于机器人的砂轮棒夹取装置。

技术介绍

[0002]砂轮棒通常包括棒体和设于棒体一端的砂轮，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
[0003]在现如今生产中常使用机器人进行自动化工作，由于砂轮棒磨损而需要经常跟换砂轮棒，现有的机器人对砂轮棒的夹取装置在安装与拆卸砂轮棒十分困难，极大的增加了工作人员的工作难度。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题在于提供一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，解决了现有的机器人对砂轮棒的夹取装置在安装与拆卸砂轮棒十分困难，极大的增加了工作人员的工作难度的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，包括机器人本体和夹取组件；所述机器人本体的大臂顶端安装夹取组件，所述夹取组件的中部夹装砂轮棒；
[0007]所述夹取组件包括安装座、梯形夹台、液压顶和第一滑块；所述机器人本体的大臂顶端固接安装座，所述安装座的正面开设安装孔，所述安装孔的内部滑动安装砂轮棒，所述安装座的四面开设梯形夹槽，所述梯形夹槽的底面连通安装孔的外圈，所述梯形夹槽的内部滑动安装梯形夹台，所述安装座的四面固接液压顶，所述梯形夹台的背面开设第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装第一滑块，所述液压顶的液压杆顶端与第一滑块固接。
[0008]优选的，所述梯形夹槽的两侧均开设第二滑槽，所述梯形夹台的两侧固接第二滑块，所述第二滑块的外圈与第二滑槽的内圈滑动配合，所述第二滑槽与梯形夹槽的斜面相平行。
[0009]优选的，所述梯形夹槽的顶部斜面开设第三滑槽，所述梯形夹台的顶部斜面固接第三滑块，所述第三滑块的外圈与第三滑槽的内圈滑动配合。
[0010]优选的，所述梯形夹台的底面固接硅胶防滑垫，所述硅胶防滑垫的底面开设若干防滑槽。
[0011]优选的，所述安装座的四面外壁均固接支撑台，所述支撑台的正面与液压顶的底面固接，所述支撑台的背面与安装座的外壁固接直角铁，所述液压顶的外圈固接加固台，所述加固台的底面与安装座的外壁固接。
[0012]优选的，所述安装孔的底面中部固接定位杆，所述砂轮棒的棒杆内部开设定位孔，所述定位杆的外圈与定位孔的内圈滑动配合。
[0013]优选的，所述安装孔的底面外圈开设弹簧槽，所述弹簧槽的底面固接弹簧的一端，
所述弹簧的另一端固接环板，所述环板与弹簧槽滑动配合，所述弹簧槽的内圈开设限位槽，所述环板的内圈底面固接套板，所述套板的底面凸台内圈与限位槽的内圈滑动配合。
[0014]优选的，所述套板的底面凸台开设若干滑孔，所述限位槽的内部固接若干滑杆，所述滑杆的外圈与滑孔的内圈滑动配合。
[0015]本技术的有益效果是：通过液压顶推动梯形夹台沿着梯形夹槽斜向下滑动，第二滑块沿着第二滑槽滑动，第三滑块在第三滑槽内滑动，带动四周的梯形夹台共同将安装孔内的砂轮棒夹紧固定，实现了砂轮棒的快速安装与拆卸，提高了工作人员的工作效率；
[0016]通过砂轮棒推动环板滑向弹簧槽，推动套板沿着限位槽滑动，使得弹簧压缩蓄力，更换砂轮棒时，弹簧复位推动环板向外滑动，将砂轮棒顶出，提高了砂轮棒更换的便捷程度和工作人员的工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术夹取组件剖视图；
[0019]图3为图1中A处的局部放大图；
[0020]图4为图1中B处的局部剖视放大图；
[0021]图5为图2中C处的局部放大图；
[0022]图6为图2中D处的局部放大图。
[0023]图例说明：
[0024]1、机器人本体；2、夹取组件；3、砂轮棒；201、安装座；202、安装孔；203、梯形夹槽；204、梯形夹台；205、液压顶；206、第一滑槽；207、第一滑块；208、第二滑槽；209、第二滑块；210、第三滑槽；211、第三滑块；212、硅胶防滑垫；213、支撑台；214、直角铁；215、加固台；216、定位杆；217、定位孔；218、弹簧槽；219、弹簧；220、环板；221、限位槽；222、套板；223、滑孔；224、滑杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]下面给出具体实施例。
[0027]参见图1～图6，一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，包括机器人本体1和夹取组件2；机器人本体1的大臂顶端安装夹取组件2，夹取组件2的中部夹装砂轮棒3；
[0028]夹取组件2包括安装座201、梯形夹台204、液压顶205和第一滑块207；机器人本体1的大臂顶端固接安装座201，安装座201的正面开设安装孔202，安装孔202的内部滑动安装砂轮棒3，安装座201的四面开设梯形夹槽203，梯形夹槽203的底面连通安装孔202的外圈，梯形夹槽203的内部滑动安装梯形夹台204，安装座201的四面固接液压顶205，梯形夹台204的背面开设第一滑槽206，第一滑槽206的内部滑动安装第一滑块207，液压顶205的液压杆顶端与第一滑块207固接；通过液压顶205推动梯形夹台204沿着梯形夹槽203斜向下滑动，
使得四周的梯形夹台204共同将安装孔202内的砂轮棒3夹紧固定，从而实现了砂轮棒3的快速安装与拆卸，继而提高了工作人员的工作效率。
[0029]作为本技术的一种实施方式，梯形夹槽203的两侧均开设第二滑槽208，梯形夹台204的两侧固接第二滑块209，第二滑块209的外圈与第二滑槽208的内圈滑动配合，第二滑槽208与梯形夹槽203的斜面相平行；通过第二滑块209沿着第二滑槽208滑动，使得梯形夹台204的滑动方向和距离得到限定，从而避免了梯形夹台204从梯形夹槽203内脱离，继而提高了夹取组件2的安全性。
[0030]作为本技术的一种实施方式，梯形夹槽203的顶部斜面开设第三滑槽210，梯形夹台204的顶部斜面固接第三滑块211，第三滑块211的外圈与第三滑槽210的内圈滑动配合；通过第三滑块211在第三滑槽210内滑动，配合第二滑块209沿着第二滑槽208滑动，从而更加安全的为梯形夹台204进行导向，继而更好的提高夹取组件2的安全性。
[0031]作为本技术的一种实施方式，梯形夹台204的底面固接硅胶防滑垫212，硅胶防滑垫212的底面开设若干防滑槽；通过硅胶防滑垫212的防滑和减压的作用，使得梯形夹台204不但夹紧砂轮棒3，而且避免了过度的挤压造成砂轮棒3发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，包括机器人本体（1）和夹取组件（2）；所述机器人本体（1）的大臂顶端安装夹取组件（2），所述夹取组件（2）的中部夹装砂轮棒（3）；所述夹取组件（2）包括安装座（201）、梯形夹台（204）、液压顶（205）和第一滑块（207）；所述机器人本体（1）的大臂顶端固接安装座（201），所述安装座（201）的正面开设安装孔（202），所述安装孔（202）的内部滑动安装砂轮棒（3），所述安装座（201）的四面开设梯形夹槽（203），所述梯形夹槽（203）的底面连通安装孔（202）的外圈，所述梯形夹槽（203）的内部滑动安装梯形夹台（204），所述安装座（201）的四面固接液压顶（205），所述梯形夹台（204）的背面开设第一滑槽（206），所述第一滑槽（206）的内部滑动安装第一滑块（207），所述液压顶（205）的液压杆顶端与第一滑块（207）固接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，所述梯形夹槽（203）的两侧均开设第二滑槽（208），所述梯形夹台（204）的两侧固接第二滑块（209），所述第二滑块（209）的外圈与第二滑槽（208）的内圈滑动配合，所述第二滑槽（208）与梯形夹槽（203）的斜面相平行。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，所述梯形夹槽（203）的顶部斜面开设第三滑槽（210），所述梯形夹台（204）的顶部斜面固接第三滑块（211），所述第三滑块（211）的外圈与第三滑槽（210）的内圈滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄，郑志鹏，刘佳根，徐碧玉，熊寅，
申请(专利权)人：湖北志成鼎业智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：