一种齿轮开合夹紧变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮开合夹紧变位机，包括底座装置、大齿轮机构以及开合机构，底座装置包括传动机构和驱动机构，大齿轮机构包括开合齿轮和暗锁机构，开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，开合机构包括靠轮组件A、杠杆机构和驱动气缸，驱动气缸动作时拉动杠杆，杠杆拉动靠轮组件A通过靠轮将上半齿块打开，从而实现从齿轮开何处上下料。本实用新型专利技术的变位机结构设计合理，占地面积小、操作方便。作方便。作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮开合夹紧变位机


[0001]本技术涉及工程机械
，特别地，涉及一种齿轮开合夹紧变位机。

技术介绍

[0002]近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越广泛，配合工业机器人焊接的变位机也呈井喷式发展。
[0003]目前，长管件变位机在实际应用中，主要存在传统的装夹方式为：一种方式，为传统的机床三爪卡盘一端断面卡紧另一端顶紧的方式实现变位转动。但是，这种方案有个缺陷，就是工件上料只能是将长管件从变位机的水平方向上或者是轴向方向上下料，这需要将变位机主动及从动机构布置的相对距离较远，这样变位机构所占地面积很大影响企业生产线布局，且从端面伸入，这对于超长管件或者是巨型管件的装夹极其不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种齿轮开合夹紧变位机，能够实现从变位机开合处上下料以及实现工件的夹紧和360
°
转动旋转变位。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种齿轮开合夹紧变位机，包括底座装置、设置在所述底座装置上的可开合的大齿轮机构、以及用于打开或闭合所述大齿轮机构的开合机构；所述底座装置包括用于驱动所述大齿轮机构旋转变位的传动机构，所述传动机构包括支撑座、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮可转动地安装在所述支撑座上，所述主动齿轮与驱动装置相连；所述大齿轮机构包括与所述主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮，所述开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽；所述开合机构包括靠轮组件A、杠杆机构和驱动气缸，所述靠轮组件A的下端与所述滑槽滑动配合，所述靠轮组件A的上端与所述杠杆机构的一端铰接，所述杠杆机构的另一端与所述驱动气缸铰接，所述杠杆机构设置在所述支撑座上。
[0006]进一步的，所述大齿轮机构还包括用于实现所述上半齿块与下半齿块在闭合状态时锁紧的暗锁机构，所述暗锁机构包括挡铁、锁扣和连接弹簧，所述下半齿块远离所述铰链板的一端设置有第一收容腔，所述上半齿块的底部设置有与所述第一收容腔相对应的第二收容腔；所述挡铁设置在所述第一收容腔内，所述挡铁的两侧分别通过所述连接弹簧连接一个所述锁扣，两个所述锁扣均能在所述第一收容腔内水平滑动；在所述上半齿块与所述下半齿块处于闭合状态时，两个所述锁扣的顶部外端卡设于所述第二收容腔内，进而实现所述上半齿块与所述下半齿块的锁紧。
[0007]进一步的，所述第一收容腔的长度方向沿所述下半齿块的厚度方向设置，并贯穿所述下半齿块，所述第一收容腔包括从所述下半齿块的顶面向下凹进的第一凹槽和从第一凹槽的底部向下凹进的第二凹槽，所述第二凹槽的纵截面为圆形，所述第一凹槽的纵截面为方形，且所述方形的宽度小于所述圆形的直径；所述第二收容腔包括从所述上半齿块的
底面向上凹进的第三凹槽和分别设置于所述第三凹槽两端的两个锁扣孔，所述第三凹槽的长度方向沿所述上半齿块的厚度方向设置，但不贯通所述上半齿块，两个所述锁扣孔分别贯通所述上半齿块，两个所述锁扣孔分别用于与两个所述锁扣的顶部外端卡合。
[0008]进一步的，所述底座装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述支撑座上且于所述从动齿轮两侧的两个支撑件，每个所述支撑件的顶部各设有一个水平设置的迷你气缸，两个所述迷你气缸的活塞杆用于打开所述暗锁机构。
[0009]进一步的，所述大齿轮机构还包括设置在所述上半齿块上的至少一个工件压紧机构，所述工件压紧机构包括压紧座、调节螺柱、压缩弹簧、连接杆和压板，所述压紧座为分别设置于所述上半齿块两侧的两个，每个所述压紧座的顶端均设有用于安装所述调节螺柱的内螺纹孔，所述调节螺柱安装在该内螺纹孔中；每个所述压紧座的顶端均设有与所述内螺纹孔相连通的安装孔，所述连接杆的上端设置有用于安装弹簧的阶梯结构，所述连接杆的上端滑动设置在所述安装孔内，所述安装孔的底端设有内缘，所述压缩弹簧被安装在安装孔内的连接杆的阶梯结构上，且所述压缩弹簧的一端抵接在所述调节螺柱的底面上，所述压缩弹簧的另一端抵接在安装孔的内缘上，所述压板与所述连接杆的下端相连。
[0010]进一步的，所述靠轮组件A包括靠轮支架，所述靠轮支架的底部两端各设置一个靠轮安装板，所述靠轮安装板为与所述滑槽相适配的弧形板，所述靠轮安装板的两端分别设有一个靠轮；所述靠轮包括靠轮轴、轴套、隔套和滚针滚轮轴承，所述靠轮轴贯穿所述靠轮安装板设置，所述轴套的一端设置有凸缘，所述轴套套设在所述靠轮轴上，所述靠轮安装板的外侧与所述凸缘的内表面抵触，所述靠轮安装板的内侧设有锁紧螺母；所述滚针滚轮轴承安装在所述靠轮轴上，所述滚针滚轮轴承与所述轴套之间设置有隔套；所述滚针滚轮轴承用于与所述滑槽滑动配合。
[0011]进一步的，所述变位机还包括分别位于所述开合齿轮两侧的两个靠轮组件B，每个所述靠轮组件B包括均安装座、连接板、辅助安装板和两个靠轮，所述安装座与所述支撑座固定连接，所述辅助安装板通过所述连接板与所述安装座连接，两个所述靠轮分别安装在所述辅助安装板的两端。
[0012]进一步的，所述杠杆机构包括杠杆和支点装置，所述杠杆的一端与所述靠轮支架上端通过转轴连接，所述杠杆的另一端通过铰接装置与所述驱动气缸的活塞杆前端相连；所述支点装置包括底座和连接座，所述底座固定设置在支撑座的一端，所述连接座固定设置在所述底座上，所述连接座的上端与所述杠杆的支点铰接。
[0013]进一步的，所述铰链板的数量为两个，两个所述铰链板分别设置于所述上半齿块和所述下半齿块靠近所述支点装置一端的两侧；所述上半齿块另一端的两侧各设有一个压紧块，所述下半齿块的两侧各设有一个与所述压紧块相适配的导向块，所述导向块上设有与所述压紧块相对应的压紧凹槽。
[0014]进一步的，所述变位机包括并排设置的两个所述底座装置，每个所述底座装置上均设有一个所述大齿轮机构，两个底座装置中的主动齿轮的齿轮轴之间通过传动轴和联轴器传动链接，所述传动轴上设有同步带轮；所述驱动装置为同步电机，所述同步电机通过同步带与所述同步带轮连接。
[0015]相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术的齿轮开合夹紧变位机，包括底座装置、可开合的大齿轮机构以及开
合机构，大齿轮机构包括由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成的开合齿轮，开合齿轮的中心设有用于夹持工件的夹持空间；通过开合机构以打开开合齿轮，从变位机开合处上下料，占地面积小，操作方便。本技术可与自动化生产线完美对接，结构设计合理。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮开合夹紧变位机，其特征在于，包括底座装置、设置在所述底座装置上的可开合的大齿轮机构、以及用于打开或闭合所述大齿轮机构的开合机构；所述底座装置包括用于驱动所述大齿轮机构旋转变位的传动机构(1)，所述传动机构包括支撑座(1.1)、主动齿轮(1.2)和从动齿轮(1.3)，所述主动齿轮和从动齿轮可转动地安装在所述支撑座上，所述主动齿轮与驱动装置相连；所述大齿轮机构包括与所述主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮(2)，所述开合齿轮由上半齿块(2.1)和下半齿块(2.2)通过铰链板(2.3)铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间(2a)，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽(2b)；所述开合机构包括靠轮组件A(3)、杠杆机构(4)和驱动气缸(5)，所述靠轮组件A的下端与所述滑槽(2b)滑动配合，所述靠轮组件A的上端与所述杠杆机构的一端铰接，所述杠杆机构的另一端与所述驱动气缸铰接，所述杠杆机构设置在所述支撑座上。2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述大齿轮机构还包括用于实现所述上半齿块与下半齿块在闭合状态时锁紧的暗锁机构(6)，所述暗锁机构包括挡铁(6.1)、锁扣(6.2)和连接弹簧(6.3)，所述下半齿块远离所述铰链板(2.3)的一端设置有第一收容腔(2.2a)，所述上半齿块的底部设置有与所述第一收容腔相对应的第二收容腔(2.1a)；所述挡铁(6.1)设置在所述第一收容腔内，所述挡铁的两侧分别通过所述连接弹簧(6.3)连接一个所述锁扣(6.2)，两个所述锁扣均能在所述第一收容腔内水平滑动；在所述上半齿块与所述下半齿块处于闭合状态时，两个所述锁扣的顶部外端卡设于所述第二收容腔内，进而实现所述上半齿块与所述下半齿块的锁紧。3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述第一收容腔(2.2a)的长度方向沿所述下半齿块的厚度方向设置，并贯穿所述下半齿块，所述第一收容腔包括从所述下半齿块的顶面向下凹进的第一凹槽(2.21)和从第一凹槽的底部向下凹进的第二凹槽(2.22)，所述第二凹槽的纵截面为圆形，所述第一凹槽的纵截面为方形，且所述方形的宽度小于所述圆形的直径；所述第二收容腔包括从所述上半齿块的底面向上凹进的第三凹槽(2.11)和分别设置于所述第三凹槽两端的两个锁扣孔(2.12)，所述第三凹槽的长度方向沿所述上半齿块的厚度方向设置，但不贯通所述上半齿块，两个所述锁扣孔分别贯通所述上半齿块，两个所述锁扣孔分别用于与两个所述锁扣的顶部外端卡合。4.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述底座装置还包括驱动机构(7)，所述驱动机构包括设置在所述支撑座上且于所述从动齿轮两侧的两个支撑件(7.1)，每个所述支撑件的顶部各设有一个水平设置的迷你气缸(7.2)，两个所述迷你气缸的活塞杆用于打开所述暗锁机构。5.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述大齿轮机构还包括设置在所述上半齿块上的至少一个工件压紧机构(8)，所述工件压紧机构包括压紧座(8.1)、调节螺柱(8.2)、压缩弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹湘衡，洪新东，刘裕来，陈波，刘智伟，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：