一种组合式物料包装及其投料方法技术

本发明专利技术公开了一种用于自动或半自动烹调设备投料机构中的组合料盒及其投料方法。本发明专利技术的组合料盒包括至少一种连接机构和两个或两个以上的物料包装单元，其中，每个物料包装单元包括底壁以及沿底壁的周缘向上延伸的侧壁，底壁与侧壁围起的空间内形成一个或一个以上的用于盛放物料的物料腔室；连接机构与物料包装单元相配合，可拆卸地组合成具有确定空间形状的一体式组合料盒；该组合料盒具有如此的结构，其每个物料包装单元能够彼此独立地安装到连接机构上，同时，投料机构也能够将其每个物料包装单元彼此独立地从连接机构上取下并进行投料。通过本发明专利技术的组合料盒，烹调物料可以分别包装，然后很容易地灵活组合成套料，使用方便，投料方式灵活多样，能在不同的正确火候时机快速准确地投放相应的物料组分，适合工业化配菜加工、包装和周转的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种组合式的烹调物料包装及其投料方法；更具体地讲，本发 明涉及一种用于自动/半自动烹调设备或用于自动/半自动的烹调物料投放系统 中的组合式物料包装和釆用这种组合式物料包装时的投料方法。
技术介绍
分时分次投放物料是烹调尤其是中式烹调的 一项重要工艺，要求投放时机 和份量准确、速度快、位置准，否则会直接影响到烹调出品的质量。物料的自 动/半自动投放是实现自动/半自动烹调的重要内容，其可以使得物料的投放时 机、位置和份量等的准确度大大提高、降低人为误差和劳动强度，提高效率。本说明书中所述烹调物料或其简称物料系指烹调过程中可能涉及 的各种物料，包括烹调主料如肉、菜、蛋、鱼等，和烹调辅料如油、汤、水、 调味料等，以及半成品等。中国专利00260397.7中公开了 一种自动烹调装置，该自动烹调装置中描述 了一种加料装置，在锅盖上设置大小不一的盒子，将主料或配料放入不同编号 的盒子，通过盒子底部可控制开关的加料口投料。由于料盒是该加料装置的一 部分，使用者须从外购来的物料包装中将物料逐一取出，再分别放入上述不同 编号的料盒中，不仅使用不方便、效率低、易出错，而且物料容易被污染。自动/半自动化的烹调与传统人工烹调比较，其优越性之一是能够以标准化的方式进行烹调，而要实现标准化的烹调，标准化的配菜加工是前提之一。 要实现标准化加工的配菜和自动/半自动烹调设备的对接， 一种较好的方式是 将物料以套料的形式在工厂加工并包装好，或在现场制备物料并分别装入物料包装的套料料盒中，使用者将装有套料的物料包装放入烹调设备，由烹调设备 的投料装置自动/半自动地将物料包装中的物料分时分次地投放到烹调容器中。本专利技术人在中国专利03137938.9中公开了一种物料包装，该物料包装包括 包装体和封装体，包装体是单室或多室的容器，封装体是薄膜、拉板、封盖或 其它封装物，烹调物料按投放顺序被分别放置在各物料室中，投料装置依次打 开各物料室的封装体，实现分次投料。该物料包装虽然已经成功地运用在自动 烹调设备上，但由于各物料室是不能独立运动的，所以物料投料方式受到一定 限制，此类型物料包装在工业化加工和封装配菜时也存在不方便之处。因为对 于工业化加工和封装配菜而言，先将各种类物料分别加工并分别包装，然后组 合成套料是较合理和效率较高的模式。在中国专利03157344.4中所公开的自动烹饪器具中，其物料包装是一种菜 盒，由原料盒、盒架、盒壳组成，其中原料盒通过菜盒架排列组合，原料盒下 端的固定轴套偏离盒体中心点设置，原料盒呈不平衡状态，由外壳控制原料盒 的平衡，原料盒的不同的排序可完成各种菜肴品种的组合。其投料方式是推动 菜盒架，使菜盒框架上的某一原料盒全部脱离菜盒壳后，原料盒由于重力的作 用失去平衡翻转，盒中物料落下。此种菜盒除菜盒架外还需要有一个盒壳来控 制原料盒的平衡状态，结构复杂，体积大，成本也相应提高。不太适宜用作大 批量的周转包装。此外，该菜盒还存在其它问题。例如原料盒不是密封的， 在运输过程中原料有可能泄漏和被污染；投料后原料盒无法自动或半自动复位 等。有必要提供一种结构简单、能灵活组合、适合工业化配菜包装和周转的， 且在自动/半自动化的烹调设备上易于使用和投料迅速的物料包装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种组合料盒，这种组合料盒结构简单，烹调物料可以分别包装，又能很容易地灵活组合成套料，使用方便，投料方式灵活多样， 且投料速度快，与相应的自动/半自动物料投放装置配合使用时，能在不同的 正确火候时机快速准确地投放相应的物料组分，适合工业化配菜加工、包装和 周转的需要。本专利技术的另 一 目的在于提供一种使用本专利技术组合料盒的自动/半自动投料 方法，该方法在自动/半自动烹调设备的控制系统的控制下，能够在正确的时 机对所述组合料盒中的各类物料进行快速准确的分时分次投放。为实现上述专利技术目的， 一方面，本专利技术提供了一种用于自动或半自动烹调 设备投料机构中的组合料盒，该组合料盒包括至少一种连接机构和两个或两个 以上的物料包装单元，其中，每个物料包装单元包括底壁以及沿底壁的周缘向 上延伸的侧壁，底壁与侧壁围起的空间内形成一个或一个以上的用于盛放物料的物料腔室；连接机构与两个或两个以上的物料包装单元相配合，可拆卸地组合成具有确定空间形状的一体式组合料盒；而且，该組合料盒具有如此的结构，其每个物料包装单元能够彼此独立地安装到连接机构上，同时，投料机构也能 够将其每个物料包装单元彼此独立地从连接机构上取下并进行投料。其中，连接机构是用于将各分立的物料包装单元连接在一起或限制其自由运动以形成 组合料盒并使各物料包装单元保持稳定平衡状态的装置，在外力装置的作用 下，或者当物料包装单元与连接机构之间的稳定连接或运动限制被解除或克服 后，各分立的物料包装单元可以分别独立运动，实现分别投料。上述的独立运动是指各物料包装单元在外力或重力的作用下分别发生的 足以使置于其中的物料被全部或部分移出的运动，该运动并且不会造成其它物 料包装单元发生足以使置于其中的物料被全部或部分移出的运动。上述的分立限制关系。本专利技术的组合料盒是一种与自动/半自动物料投放装置配合使用的烹调套 料的物料包装，该组合料盒包括两个或两个以上互相分立的物料包装单元，每个物料包装单元可以含有一个单独的物料室，也可以包含两个或两个以上彼此 分隔的物料室，物料被分别置于各物料室中。本专利技术中，组合料盒的整体形状可以为圆柱状、圆球状、圆台状、立方体、 长方体、棱柱状、梯台状等等。每个物料包装单元的形状可以是以上立体形状 经过若干次分割后的子模块形状，如圆台状、桔瓣状、方块状、梯台状等。本专利技术的组合料盒中，连接机构可以是一种独立于物料包装单元的连接 板、连接杆、连接槽或连接框架，也可以是一种设置在每个物料包装单元上的 接合机构，该接合机构能够使得两个或两个以上的物料包装单元连接在一起， 形成一体式组合料盒。优选地，在本专利技术的组合料盒中，每个物料包装单元具有相同的外部宽度、 相同或不同的外部长度以及相同或不同的外部高度，以便于投料机构对每个物料包装单元进行抓取；物料包装单元的侧壁包括前后侧壁以及对称设置并相互 平行的左右侧壁，而且，各物料包装单元的左右侧壁的形状均相同。进一步地，上述的连接机构上进一步设置有与投料机构相接合的部位，和 /或每个物料包装单元进一步设置有与投料机构相接合的部位或机构。作为一种具体实施方式，连接4几构可以是一种连接4反，该连接板构成所有 物料包装单元的封装盖板。该封装盖板上可以间隔设有两个或两个以上的第一 固持件，而每个物料包装单元对应设有至少一个可与第一固持件可拆卸结合的 第二固持件。例如，封装盖板的前后沿对称地分别向下延伸设置若干个卡扣，每个物料 包装单元的顶端前后沿对应地分别向外凸设卡缘，每个物料包装单元的每条卡 缘分别与一个或一个以上的卡扣相结合。该封装盖板也可与各物料包装单元通过滑轨/滑槽机构连接在一起，形成 一体式的组合料盒。例如，每个物料包装单元的顶端前后沿分别形成一段滑槽，各物料包装单 元相邻排列并可使对应的各段滑槽连成一条直线，密封盖穿插于滑槽中从而将各物料包装单元组合成一个整体；或者，连接机构可以为一个前后沿分别设有 一个滑槽的封装盖板，每个物料包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动或半自动烹调设备投料机构中的组合料盒，其特征在于，所述的组合料盒包括至少一种连接机构和两个或两个以上的物料包装单元，其中，每个所述物料包装单元包括底壁以及沿所述底壁的周缘向上延伸的侧壁，所述底壁与所述侧壁围起的空间内形成一个或一个以上的用于盛放物料的物料腔室；所述的至少一种连接机构与所述的两个或两个以上的物料包装单元相配合，可拆卸地组合成具有确定空间形状的一体式组合料盒；该组合料盒具有如此的结构，其每个所述的物料包装单元能够彼此独立地安装到所述的连接机构上，同时，所述的投料机构也能够将其每个所述的物料包装单元彼此独立地从所述的连接机构上取下并进行投料。

【技术特征摘要】
1、一种用于自动或半自动烹调设备投料机构中的组合料盒，其特征在于，所述的组合料盒包括至少一种连接机构和两个或两个以上的物料包装单元，其中，每个所述物料包装单元包括底壁以及沿所述底壁的周缘向上延伸的侧壁，所述底壁与所述侧壁围起的空间内形成一个或一个以上的用于盛放物料的物料腔室；所述的至少一种连接机构与所述的两个或两个以上的物料包装单元相配合，可拆卸地组合成具有确定空间形状的一体式组合料盒；该组合料盒具有如此的结构，其每个所述的物料包装单元能够彼此独立地安装到所述的连接机构上，同时，所述的投料机构也能够将其每个所述的物料包装单元彼此独立地从所述的连接机构上取下并进行投料。2、 如权利要求1所述的组合料盒，其特征在于，所述的连接机构是一种 独立于所述物料包装单元的连接板、连接杆、连接槽或连接框架。3、 如权利要求1所述的组合料盒，其特征在于，所述的连接机构是一种 设置在每个所述的物料包装单元上的接合机构，该接合机构能够使得所述的两 个或两个以上的物料包装单元连接在一起，形成一体式组合料盒。4、 如权利要求1所述的组合料盒，其特征在于，每个所述的物料包装单 元具有相同的外部宽度、相同或不同的外部长度以及相同或不同的外部高度。5、 如权利要求1-4之一所述的组合料盒，其特征在于，所述的连接机构 上进一步设置有与所述投料机构相接合的部位，和/或每个所述的物料包装单 元进一步设置有与所述投料机构相接合的部位或机构。6、如权利要求1所述的组合料盒，其特征在于，所述的连接机构是一种 连接板，该连接板构成所有所述物料包装单元的封装盖板。7、 如权利要求6所述的组合料盒，其特征在于，所述封装盖板上间隔设 有两个或两个以上的第一固持件，所述每个物料包装单元对应设有至少一个可 与所述第一固持件可拆卸结合的第二固持件。8、 如权利要求6所述的组合料盒，其特征在于，所述的封装盖板与所述 的两个或两个以上的物料包装单元通过滑轨/滑槽机构连接在一起，形成一体 式组合料盒。9、如权利要求2所述的组合料盒，其特征在于，所述的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，
申请(专利权)人：深圳市爱可机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]