体育器材搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及体育器材技术领域，特别是体育器材搬运机器人，包括框体、动力组件、夹持组件和两个调节组件，所述动力组件安装在框体的底部，所述夹持组件设置在框体内，两个所述调节组件滑动连接在框体两侧的外壁上，两个所述调节组件与夹持组件相配合，所述框体的底部设置有呈矩阵方向设置的四个滚轮，两个所述滚轮与动力组件相配合。本实用新型专利技术的优点在于：通过调节组件和夹持组件可以应对于不同高度和宽度的框架夹持搬运，再通过动力组件可以使员工更加便捷的对框架进行搬运。员工更加便捷的对框架进行搬运。员工更加便捷的对框架进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
体育器材搬运机器人


[0001]本技术涉及体育器材
，特别是体育器材搬运机器人。

技术介绍

[0002]体育器材，竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称。体育器材与体育运动相互依存，相互促进。体育运动的普及和运动项目的多样化使体育器材的种类、规格等都得到发展，竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称。体育器材与体育运动相互依存，相互促进。体育运动的普及和运动项目的多样化使体育器材的种类、规格等都得到发展。
[0003]目前，现有技术中工厂里加工制造完一些较重的物品后将工件放入框架，再通过员工将框架抬到搬运车上进行搬运，不仅费时费力，而且当员工操作不当时还会产生危险，所以亟需体育器材搬运机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供体育器材搬运机器人。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：体育器材搬运机器人，包括框体、动力组件、夹持组件和两个调节组件，所述动力组件安装在框体的底部，所述夹持组件设置在框体内，两个所述调节组件滑动连接在框体两侧的外壁上，两个所述调节组件与夹持组件相配合，所述框体的底部设置有呈矩阵方向设置的四个滚轮，两个所述滚轮与动力组件相配合。
[0006]优选的，两个所述调节组件均包括第一齿条、第二齿条、第一电机、第二电机、滑动块、第一齿轮、第二齿轮、第一固定板、第二固定板和连接块，所述滑动块滑动设置在框体的外侧壁上，所述第一齿条沿框体长度方向滑动连接在框体的外壁上且与滑动块滑动连接，所述第二齿条竖直设置在滑动块的正下方，所述第二齿条与框体以及滑动块滑动连接，所述第一固定板设置在第一齿条的正下方，所述第一电机固定在第一固定板上且第一电机的输出端贯穿第一固定板，所述第一齿轮固定在第一电机的输出端上，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第二固定板设置在第二齿条的旁侧，所述第二电机设置在第二固定板上，所述第二电机的输出端贯穿第二固定板，所述第二齿轮固定在第二电机的输出端上，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述连接块的一端与滑动块固定，所述连接块的另一端与夹持组件固定。
[0007]优选的，所述夹持组件包括驱动电机、安装板、滑动杆、螺杆和两个夹块，所述螺杆设置在两个连接块之间且螺杆的两端分别与两个连接块的外壁活动连接，所述螺杆外壁的外螺纹呈相反设置，所述滑动杆设置在螺杆的旁侧，所述滑动杆的两端分别与框体的两侧内壁固定，两个所述夹块对称套设在螺杆和滑动杆上并且两个夹块均与螺杆螺接，所述安装板固定在框体的内壁上，所述驱动电机安装在安装板上，所述驱动电机的输出端贯穿安装板，所述驱动电机的输出端和螺杆上均套设有同步轮并且同步轮上套设有皮带。
[0008]优选的，所述动力组件包括转动电机、支撑板、主动齿轮、从动齿轮和联动杆，所述联动杆插设在两个滚轮之间，所述从动齿轮套设在联动杆上，所述支撑板设置在联动杆的旁侧并且与框体的底部固定，所述转动电机安装在支撑板上，所述转动电机的输出端贯穿支撑板，所述主动齿轮固定在转动电机的输出端上，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0009]优选的，两个所述夹块上均设有多个摩擦球。
[0010]优选的，所述框体顶部设有方向盘。
[0011]本技术具有以下优点：
[0012]当通过启动第一电机转动，第一电机带动第一齿条，第一齿条带动滑动块呈水平方向移动，通过第二电机带动第二齿条，第二齿条带动滑动块呈竖直方向移动，随后通过滑动块移动同时带动连接块移动进行调节夹持组件的位置，可以通过第一齿条和第二齿条调节配合夹持组件将框架抬起，避免了人工通过推车对框架进行搬运，大大增加了实用性，在调节好高度后，通过启动驱动电机带动同步轮和皮带转动，再通过皮带带动螺杆转动，随后通过螺杆带动两个夹块分别沿螺杆的外螺纹所设置的相反方向移动，通过第一齿条第二齿条和夹块配合可以更加方便的对框架进行搬运，避免了人工搬运带来的不便，大大增加了实用性，当夹持完成后，通过启动转动电机带动主动齿轮，再通过主动齿轮转动带动从动齿轮转动，随后通过从动齿轮转动同时带动联动杆转动，最后通过联动杆转动带动两个滚轮转动，避免了人工通过拖车对工件进行搬运，省时省力，大大增加了实用性，随后通过每个摩擦球可以增加与框架之间的摩擦力，可以更加稳定的对苦框架进行加持。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术中动力组件的立体结构示意图；
[0015]图3为本技术中夹持组件的立体结构示意图；
[0016]图4为本技术中调节组件的立体结构示意图。
[0017]图中：框体1、滚轮11、方向盘12、动力组件2、转动电机21、支撑板22、主动齿轮23、从动齿轮24、联动杆25、夹持组件3、驱动电机31、安装板32、滑动杆33、螺杆34、同步轮341、皮带342、夹块35、摩擦球351、调节组件4、第一齿条40、第二齿条41、第一电机42、第二电机43、滑动块44、第一齿轮45、第二齿轮46、第一固定板47、第二固定板48、连接块49。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0019]如图1至4所示，体育器材搬运机器人，它包括框体1、动力组件2、夹持组件3和两个调节组件4，所述动力组件2安装在框体1的底部，所述夹持组件3设置在框体1内，两个所述调节组件4滑动连接在框体1两侧的外壁上，两个所述调节组件4与夹持组件3相配合，所述框体1的底部设置有呈矩阵方向设置的四个滚轮11，两个所述滚轮11与动力组件2相配合。
[0020]具体的，两个所述调节组件4均包括第一齿条40、第二齿条41、第一电机42、第二电机43、滑动块44、第一齿轮45、第二齿轮46、第一固定板47、第二固定板48和连接块49，所述滑动块44滑动设置在框体1的外侧壁上，所述第一齿条40沿框体1长度方向滑动连接在框体
1的外壁上且与滑动块44滑动连接，所述第二齿条41竖直设置在滑动块44的正下方，所述第二齿条41与框体1以及滑动块44滑动连接，所述第一固定板47设置在第一齿条40的正下方，所述第一电机42固定在第一固定板47上且第一电机42的输出端贯穿第一固定板47，所述第一齿轮45固定在第一电机42的输出端上，所述第一齿轮45与第一齿条40相啮合，所述第二固定板48设置在第二齿条41的旁侧，所述第二电机43设置在第二固定板48上，所述第二电机43的输出端贯穿第二固定板48，所述第二齿轮46固定在第二电机43的输出端上，所述第二齿轮46与第二齿条41相啮合，所述连接块49的一端与滑动块44固定，所述连接块49的另一端与夹持组件3固定，当通过启动第一电机42转动，第一电机42带动第一齿条40，第一齿条40带动滑动块44呈水平方向移动，通过第二电机43带动第二齿条41，第二齿条41带动滑动块44呈竖直方向移动，随后通过滑动块44移动同时带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.体育器材搬运机器人，其特征在于包括：框体(1)、动力组件(2)、夹持组件(3)和两个调节组件(4)，所述动力组件(2)安装在框体(1)的底部，所述夹持组件(3)设置在框体(1)内，两个所述调节组件(4)滑动连接在框体(1)两侧的外壁上，两个所述调节组件(4)与夹持组件(3)相配合，所述框体(1)的底部设置有呈矩阵方向设置的四个滚轮(11)，两个所述滚轮(11)与动力组件(2)相配合。2.根据权利要求1所述的体育器材搬运机器人，其特征在于：两个所述调节组件(4)均包括第一齿条(40)、第二齿条(41)、第一电机(42)、第二电机(43)、滑动块(44)、第一齿轮(45)、第二齿轮(46)、第一固定板(47)、第二固定板(48)和连接块(49)，所述滑动块(44)滑动设置在框体(1)的外侧壁上，所述第一齿条(40)沿框体(1)长度方向滑动连接在框体(1)的外壁上且与滑动块(44)滑动连接，所述第二齿条(41)竖直设置在滑动块(44)的正下方，所述第二齿条(41)与框体(1)以及滑动块(44)滑动连接，所述第一固定板(47)设置在第一齿条(40)的正下方，所述第一电机(42)固定在第一固定板(47)上且第一电机(42)的输出端贯穿第一固定板(47)，所述第一齿轮(45)固定在第一电机(42)的输出端上，所述第一齿轮(45)与第一齿条(40)相啮合，所述第二固定板(48)设置在第二齿条(41)的旁侧，所述第二电机(43)设置在第二固定板(48)上，所述第二电机(43)的输出端贯穿第二固定板(48)，所述第二齿轮(46)固定在第二电机(43)的输出端上，所述第二齿轮(46)与第二齿条(41)相啮合，所述连接块(49)的一端与滑动块(44)固定，所述连接块(49)的另一端与夹持组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴润平，龚南优，徐静，黄函，白鑫松，肖仁鑫，张应方，尹志琼，施颖颖，郑波，刘兴局，吴凤月，廖江龙，李玫瑶，周红莉，彭圆圆，姚鑫雨，匡越，董启翼，应少鹏，李云飞，李梦平，王超毅，何沅璋，何亚辉，
申请(专利权)人：成都师范学院，
类型：新型
国别省市：