全自动综丝整理机的送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动综丝整理机的送料机械手，包括抓料机构和机械手移送机构；抓料机构具有第一取料位和第一出料位，并且包括机械臂、连接板和夹板组；连接板通过机械臂滑动配合在机械手移送机构上；夹板组包括第一夹板、第二夹板和滑杆；滑杆安装在连接板背面上；第一夹板和第二夹板的背面上具有凸块，凸块上具有与滑杆配合的调节孔，第一夹板和第二夹板的正面上分别具有多片第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片之间形成供综丝片组的废料凸起部位插入的定位孔；机械手移送机构与抓料机构连接，以带动抓料机构在第一取料位和第一出料位之间移动。本实用新型专利技术能够将综丝片组从注塑机中取出，既能提升送料的效率，又能节省人工成本。又能节省人工成本。又能节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动综丝整理机的送料机械手


[0001]本技术涉及抓料机械手
，更具体的涉及一种全自动综丝整理机的送料机械手。

技术介绍

[0002]综丝停经片是多种织机的重要配件，每根经纱穿过对应各综丝停经片的孔洞，用于检测经纱断线，当经纱断线时，综丝停经片落下，阻挡检测红外光束，设备自动停机。
[0003]现有技术中，综丝停经片的种类多样，可以通过不同的方式制成，其中一种由塑料制成，并且通过注塑的方式生产。该类综丝停经片在注塑时，注塑模具一次性注塑多组综丝停经片组，每组中具有两片综丝停经片，并且每组中的两片停经片之间具有注塑在一起的料头。因此在综丝停经片组注塑成型后，工作人员需要将综丝停经片组从注塑模具上取下，然后将每组综丝停经片组中的料头去除，最后将每片综丝停经片整齐串接叠加在一起。目前，上述过程均由人工操作实现，不但效率低下，而且人工成本高，所以存在着改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动综丝整理机的送料机械手，能够将综丝片组从注塑机中取出，既能提升送料的效率，又能节省人工成本。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动综丝整理机的送料机械手，其特征是：所述送料机械手包括抓料机构和机械手移送机构；所述抓料机构具有第一取料位和第一出料位，并且包括机械臂、连接板和夹板组；所述连接板通过机械臂滑动配合在机械手移送机构上；所述夹板组包括第一夹板、第二夹板和滑杆；所述滑杆安装在连接板背面上；第一夹板和第二夹板的背面上具有凸块，凸块上具有与滑杆配合的调节孔，第一夹板和第二夹板的正面上分别具有多片第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片之间形成供综丝片组的废料凸起部位插入的定位孔；所述机械手移送机构与抓料机构连接，以带动抓料机构在第一取料位和第一出料位之间移动。2.根据权利要求1所述的全自动综丝整理机的送料机械手，其特征是：所述连接板上设置有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括多组水平排...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志兵，苏杭，张兴威，
申请(专利权)人：嘉兴草根志漠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：