一种车架加工用具有物体感应功能的机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，包括加工件和滑块，所述加工件的外部设置有定位板，且定位板外部的一端安装有电动推杆，所述电动推杆外部的一端设置有转接块，且转接块后端的外部安装有内置滑道，本发明专利技术的有益效果是：该车架加工用具有物体感应功能的机械手，通过调整装置的设置，能够根据对加工件的限位需要，可利用调整装置内部固定气杆的作用对调整板进行位置的调整，通过对调整板位置的调整能够对加工件进行限位固定处理，有效避免在对物品进行传送的过程中产生晃动，同时可在不需使用调整板时通过固定气杆的收缩贴合在调整装置的外部，避免在利用定位板对物品进行夹持时占用较多的空间。对物品进行夹持时占用较多的空间。对物品进行夹持时占用较多的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种车架加工用具有物体感应功能的机械手


[0001]本专利技术涉及车架加工
，具体为一种车架加工用具有物体感应功能的机械手。

技术介绍

[0002]车架作为整个自行车的骨架，最大程度地决定、影响了骑行姿势的正确性和舒适性，在对车架的加工过程中需使用到机械手，为后续对车架加工提供方便，便于对车架进行转送处理。
[0003]现有的车架加工用的机械手在使用过程中不便根据物品的放置需要进行灵活的传送，不便对机械手进行倾斜角度的传送，存在使用局限性，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中不便根据对物品的大小对物品进行单次或者二次夹持处理的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的车架加工用的机械手在使用过程中不便根据物品的放置需要进行灵活的传送，不便对机械手进行倾斜角度的传送，存在使用局限性，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中不便根据对物品的大小对物品进行单次或者二次夹持处理的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，包括加工件（1）和滑块（14），其特征在于：所述加工件（1）的外部设置有定位板（9），且定位板（9）外部的一端安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）外部的一端设置有转接块（5），且转接块（5）后端的外部安装有内置滑道（6），所述内置滑道（6）的外部设置有连接盘（7），且连接盘（7）后端的外部安装有连接架（4），且连接架（4）内部的两端均设置有调整装置（10），所述调整装置（10）后端的外部安装有支撑装置（13），且支撑装置（13）后端的外部设置有衔接电动滑轨（3），所述衔接电动滑轨（3）后端的外部安装有电动滑轨（2），且电动滑轨（2）的底部设置有衔接组件（12），所述滑块（14）位于连接架（4）外部的两端，所述连接盘（7）内部的中部设置有磁感传感器（11）。2.根据权利要求1所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述电动滑轨（2）关于衔接电动滑轨（3）呈十字型分布，且衔接电动滑轨（3）与电动滑轨（2）为活动连接。3.根据权利要求1所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述调整装置（10）包括固定气杆（1001）和调整板（1002），且调整装置（10）的内部设置有固定气杆（1001），所述固定气杆（1001）外部的一端安装有调整板（1002）。4.根据权利要求3所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述调整板（1002）与固定气杆（1001）为固定连接，且固定气杆（1001）外部的一端与调整装置（10）位焊接连接，并且调整装置（10）设置有两个，而且调整装置（10）与连接盘（7）不处于同一平面。5.根据权利要求1所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述衔接组件（12）包括连接块（1201）、连接带（1202）、伺服电机（120...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晶晶，蔡文珍，陈春苗，
申请(专利权)人：重庆惠跃达翔智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：