一种抓取上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及上料机构领域，涉及一种抓取上料机构，本实用新型专利技术包括：转运台，所述转运台上端面为倾斜斜面，所述转运台两侧设有移动侧板，所述转运台右侧设有移动L形挡板，所述转运台与侧板、L形挡板围合形成推槽；推动机构，所述推动机构包括气缸和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸连接，所述L形顶杆一端位于推槽内；转移机构，所述转移机构设于转运台一侧，所述转移机构包括中转台和抓取机构，所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有夹爪槽，所述抓取机构设于中转台上方，通过倾斜转运台与推动机构配合，实现工件自动连续不间断单个上料，使下一工序的有序进行；通过转移机构实现工件的灵活转移。转移。转移。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取上料机构


[0001]本技术涉及上料机构领域，涉及一种抓取上料机构。

技术介绍

[0002]工件在加工进料过程中，一次性进入多个工件会影响下一个工序工作有序进行，进一步导致生产效率降低，并且在转移过程中转运机构不灵活，不能满足多工位上料。
[0003]为解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单、进料方便的抓取上料机构。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术的问题，提供了一种抓取上料机构。
[0005]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种抓取上料机构包括：
[0006]转运台，所述转运台上端面为倾斜斜面，所述转运台两侧设有可移动的侧板，所述转运台右侧设有可移动的L形挡板，所述转运台与侧板、L形挡板围合形成推槽；
[0007]推动机构，所述推动机构包括气缸和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸连接，所述L形顶杆一端位于推槽内；
[0008]转移机构，所述转移机构设于转运台一侧，所述转移机构包括中转台和抓取机构，所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有垂直梯形槽的夹爪槽，所述抓取机构设于中转台上方，所述抓取机构用于抓取转移工件。
[0009]进一步的改进，所述抓取机构包括夹爪、夹爪气缸、竖向气缸、横向气缸和旋转平台，所述夹爪气缸设于夹爪上方并控制夹爪的开合，所述竖向气缸连接于夹爪气缸上端，所述横向气缸连接于竖向气缸右端，所述旋转平台固定于横向气缸下端。
[0010]进一步的改进，所述L形挡板中部上设有限位机构，所述限位机构包括固定块、紧固螺栓和螺柱，所述紧固螺栓设于固定块的上端与下端，所述螺柱穿过固定块中部的通孔与紧固螺栓连接，通过所述螺柱调节与推槽内工件间距。
[0011]进一步的改进，所述L形挡板包括相连接的挡板一和挡板二，所述挡板二上设有定位套，所述L形顶杆右端可拆卸连接有定位柱，所述定位柱另一端与定位套滑动连接。
[0012]进一步的改进，所述转运台两侧面设有导向孔，所述侧板内表面上可拆卸连接有滑杆，所述滑杆的另一端设于导向孔内。
[0013]进一步的改进，所述转运台前端面设有导向孔二，所述L形挡板后端面上可拆卸连接有滑杆二，所述滑杆二的另一端设于导向孔二内。
[0014]进一步的改进，所述L形挡板右端面上设有缓冲橡胶垫。
[0015]与现有技术相比，本技术抓取上料机构通过倾斜转运台与推动机构配合，实现工件自动进料与连续不间断单个上料，使下一工序的有序进行；通过转移机构实现工件的灵活转移至多工位。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图
[0017]图2为本技术中转运台与推动机构的结构示意图
[0018]图3为本技术中侧板与L形挡板展开的结构示意图
[0019]图4为图2另一视角的结构示意图
[0020]图5为本技术中转运台的结构示意图
[0021]图6为本技术中中转台的结构示意图
[0022]图中，1
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转运台，11
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侧板，111
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滑杆，12
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L形挡板，121
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挡板一，1211
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缓冲橡胶垫，122
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挡板二，123
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定位套，124
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滑杆二，13
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导向孔，14
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导向孔二，2
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推动机构，21
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气缸，211
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活塞杆，22
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L型顶杆，221
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定位柱，3
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限位机构，31
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固定块，32
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紧固螺栓，33
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螺柱，4
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转移机构，41
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中转台，411
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梯形槽，412
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夹爪槽，42
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抓取机构，421
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夹爪，422
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夹爪气缸，423
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竖向气缸，424
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横向气缸，425
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旋转平台，5
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推槽。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面结合实施例及附图1～6，对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0026]实施例1
[0027]转运台1，所述转运台1上端面为倾斜斜面，所述转运台1两侧设有可移动的侧板11，所述转运台1右侧设有可移动的L形挡板12，所述转运台1与侧板11、L形挡板12围合形成推槽5；
[0028]推动机构2，所述推动机构2包括气缸21和L形顶杆22，所述气缸21设于L形挡板12上，所述L形顶杆22与气缸21)的活塞杆211连接，所述L形顶杆22一端位于推槽5内；
[0029]转移机构4，所述转移机构4设于转运台1一侧，所述转移机构4包括中转台41和抓取机构42，所述中转台41横向设有容纳工件的梯形槽411，所述中转台41上设有垂直梯形槽42的夹爪槽412，所述抓取机构42设于中转台41上方，所述抓取机构42用于抓取转移工件。
[0030]如图1和图2所示，所述倾斜上端面的转运台1可使工件自动进料滚落至推槽5内后停止，通过气缸21带动L形顶杆22的往复运动，L形顶杆22将推槽5内的工件连接间断单个至中转台41内，经过抓取机构42转移至下一多工位工序。
[0031]所述梯形槽411的设置使转移过来的工件能稳定的置于槽内中部，方便抓取，并且梯形槽411的开口向上增大，保证更大尺寸的工件也能够存放置于槽内，相比单一的宽度的矩形槽能够提高实用性。
[0032]所述夹爪槽41垂直梯形槽42并设于梯形槽42中部，方便抓取机构42从槽内抓取工
件中部的整个侧面，使工件转移过程更稳定，使工件不掉落与不倾斜。
[0033]实施例2
[0034]所述抓取机构42包括夹爪421、夹爪气缸422、竖向气缸423、横向气缸424和旋转平台425，所述夹爪气缸422设于夹爪421上方并控制夹爪421的开合，所述竖向气缸423连接于夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取上料机构，其特征在于，包括：转运台，所述转运台上端面为倾斜斜面，所述转运台两侧设有可移动的侧板，所述转运台右侧设有可移动的L形挡板，所述转运台与侧板、L形挡板围合形成推槽；推动机构，所述推动机构包括气缸和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸连接，所述L形顶杆一端位于推槽内；转移机构，所述转移机构设于转运台一侧，所述转移机构包括中转台和抓取机构，所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有垂直梯形槽的夹爪槽，所述抓取机构设于中转台上方，所述抓取机构用于抓取转移工件。2.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪、夹爪气缸、竖向气缸、横向气缸和旋转平台，所述夹爪气缸设于夹爪上方并控制夹爪的开合，所述竖向气缸连接于夹爪气缸上端，所述横向气缸连接于竖向气缸右端，所述旋转平台固定于横向气缸下端。3.根据权利要求1所述的一种抓取上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明权，
申请(专利权)人：平湖市华晟精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：