一种太阳能贴片自动上料机制造技术

一种太阳能贴片自动上料机，其包括机柜，自动控制系统，气压控制装置，太阳能贴片传送机构，X轴运动机构，Z轴运动机构，吸取机构，检测机构，接料盒；所述自动控制系统安装于机柜前面右侧和机柜背面；所述气压控制装置安装于机柜前面左侧；所述太阳能贴片传送机构，安装于机柜上；所述X轴运动机构水平安装于机柜太阳能贴片传送机构边上；Z轴运动机构垂直安装于X轴运动机构；所述吸取机构安装于Z轴运动机构上；所述检测机构安装于太阳能贴片传送机构上方；所述接料盒安装于太阳能贴片传送机构后端。本实用新型专利技术提供的装置能够实现自动识别传送带缺料，快速补料，阶梯传送，具有补料速度快，且不带料，补料效率高的优点。补料效率高的优点。补料效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能贴片自动上料机


[0001]本技术涉及太阳能贴片产品领域，尤其涉及一种太阳能贴片自动上料机。

技术介绍

[0002]目前，在太阳能贴片领域，生产太阳能小贴片产品，使用背面布线的电池片，则用贴片机和回流焊来实现焊接。在贴片机进行贴片时，太阳能电池片的上料装置，基本上使用托盘上料方式，托盘每个格子放置一定数量的电池片，然后贴片机会按照设定好的程序，直接对托盘内的电池片进行拾取，但出现的情况是，因为电池片本身比较薄，容易折碎，而且容易出现带料的现象，所以在电池片取料的时候，贴片机的拾取速度设置的非常慢,从而影响贴片的生产速度与效益。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供实现自动识别传送带缺料，慢速吸取，快速运行的补料模式，阶梯传送，具有补料速度快，且不带料，不损坏物料，补料效率高的优点的一种太阳能贴片自动上料机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种太阳能贴片自动上料机，其包括机柜，自动控制系统，气压控制装置，太阳能贴片传送机构，X轴运动机构，Z轴运动机构，吸取机构，检测机构，接料盒，其特征在于：所述自动控制系统安装于机柜前面右侧和机柜背面；所述气压控制装置安装于机柜前面左侧；所述太阳能贴片传送机构，安装于机柜上；所述X轴运动机构水平安装于机柜太阳能贴片传送机构边上；Z轴运动机构垂直安装于X轴运动机构；所述吸取机构安装于Z轴运动机构上；所述检测机构安装于太阳能贴片传送机构上方；所述接料盒安装于太阳能贴片传送机构后端。
[0005]所述自动控制系统包括PLC控制系统、变频器，PLC控制系统与变频器、X轴运动机构、Z轴运动机构、吸取机构、检测机构、太阳能贴片传送机构、气压控制装置相连；
[0006]所述气压控制装置包括气压调压器、电磁阀、气管，与吸取机构内的吸盘相连。
[0007]所述太阳能贴片传送机构包括传送带、传送带伺服电机、主动轮、从动轮、承载轮，传送带伺服电机驱动主动轮，传送带两端安装有主动轮和从动轮，传送带中间由承载轮托起，主动轮带动传送带运行。
[0008]所述检测机构包括光纤传感器和支架，光纤传感器安装于支架上，支架安装于太阳能贴片传送机构上。
[0009]所述吸取机构包括运动机头、吸盘，24个吸盘安装于运动机头内部，运行机头安装在Z轴运动机构上。
[0010]所述Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴丝杠、Z轴伺服电机，Z轴伺服电机驱动Z轴丝杠，Z轴丝杠带动吸取结构Z轴导轨上运动。
[0011]所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴丝杠、X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴丝杠，X轴丝杠带动Z轴运动机构在X轴导轨上运动。
[0012]由于使用上述技术方案，吸取机构缓慢的从上料盘内吸取太阳能贴片，快速的运动并放置到传送带上，传送带可以将太阳能贴片输送至贴片机的拾取区域，检测机构对拾取区域进行识别，自动控制传送带转动，阶梯是输送太阳能贴片。
[0013]技术的有益效果
[0014]一种太阳能贴片自动上料机，吸取机构缓慢的从上料盘内吸取太阳能贴片，设置的吸取速度缓慢，这就避免了带料问题的产生，降低了损坏太阳能贴片的风险；吸取机构内包含24个吸盘，分成3排，每排8个，一次可以吸取24个贴片，运动一次的时间为7秒，提高了工作效率，从而提高了经济效益；快速的运动并放置到传送带上，传送带上的检测机构，对贴片机拾取区域进行识别，贴片机一次拾取4片太阳能贴片，贴片拾取区域内没有贴片时，传送带自动将下一排贴片输送至贴片拾取区域，漏料输送至接料盒，提高了工作效率，降低了物料损失。
附图说明
[0015]图1是本技术主视结构示意图；
[0016]图2是本技术俯视结构示意图；
[0017]图中：
[0018]1、X轴导轨，2、X轴丝杠，3、X轴伺服电机，4、Z轴导轨，5、Z轴丝杠，6、Z轴伺服电机，7、上料盘，8、气压调压器，9、自动控制系统，10、主动轮，11、从动轮，12、传送带，13、光纤传感器，14、承载轮，15、运动机头，16、吸盘，17、接料盘，18、机柜，19、传送带伺服电机，20、上料摆放区，21、贴片拾取区。
具体实施方式
[0019]一种太阳能贴片自动上料机，其包括机柜18，自动控制系统9，气压控制装置，太阳能贴片传送机构，X轴运动机构，Z轴运动机构，吸取机构，检测机构，接料盒17，其特征在于：所述自动控制系统9安装于机柜18前面右侧和机柜背面；所述气压控制装置安装于机柜18前面左侧；所述太阳能贴片传送机构，安装于机柜18上；所述X轴运动机构水平安装于机柜18太阳能贴片传送机构边上；Z轴运动机构垂直安装于X轴运动机构；所述吸取机构安装于Z轴运动机构上；所述检测机构安装于太阳能贴片传送机构上方；所述接料盒17安装于太阳能贴片传送机构后端。
[0020]所述自动控制系统9包括PLC控制系统、变频器，PLC控制系统与变频器、X轴运动机构、Z轴运动机构、吸取机构、检测机构、太阳能贴片传送机构、气压控制装置相连；
[0021]所述气压控制装置包括气压调压器8、电磁阀、气管，与吸取机构内的吸盘16相连。
[0022]所述太阳能贴片传送机构包括传送带12、传送带伺服电机19、主动轮10、从动轮11、承载轮14，传送带伺服电机19驱动主动轮10，传送带12两端安装有主动轮10和从动轮11，传送带12中间由承载轮14托起，主动轮10带动传送带12运行。
[0023]所述检测机构包括光纤传感器13和支架，光纤传感器13安装于支架上，支架安装于太阳能贴片传送机构上。
[0024]所述吸取机构包括运动机头15、吸盘16，24个吸盘16安装于运动机头15内部，运行机头15安装在Z轴运动机构上。
[0025]所述Z轴运动机构包括Z轴导轨4、Z轴丝杠5、Z轴伺服电机6，Z轴伺服电机6驱动Z轴丝杠5，Z轴丝杠5带动吸取结构在Z轴导轨4上运动。
[0026]所述X轴运动机构包括X轴导轨1、X轴丝杠2、X轴伺服电机3，X轴伺服电机3驱动X轴丝杠2，X轴丝杠2带动Z轴运动机构在X轴导轨1上运动。
[0027]本实例的工作过程：X轴运动机构上的X轴伺服电机3驱动X轴丝杠2带动Z轴运动机构水平运动至上料盘7上方位置；Z轴运动机构上的Z轴伺服电机6驱动Z轴丝杠5带动吸取结构上的运动机头15垂直降低到上料盘7上，使运动机头15上的吸盘16运动至上料盘7内太阳能贴片上方；气压控制装置，控制吸盘16对上料盘7内的太阳能贴片进行拾取；待吸盘16吸住太阳能贴片后，Z轴伺服电机6驱动Z轴丝杠5带动吸取结构上的运动机头15缓慢的从上料盘7上垂直升起，待离开一定距离后，X轴伺服电机3驱动X轴丝杠2带动Z轴运动机构快速水平运动至传送带12上的上料摆放区20上方；Z轴伺服电机6驱动Z轴丝杠5带动运动机头15内吸盘16垂直降低到传送带12上的上料摆放区20上方，解除气压控制，将太阳能贴片放置于传送带12上的上料摆放区20内；光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能贴片自动上料机，其包括机柜，自动控制系统，气压控制装置，太阳能贴片传送机构，X轴运动机构，Z轴运动机构，吸取机构，检测机构，接料盒，其特征在于：所述自动控制系统安装于机柜前面右侧和机柜背面；所述气压控制装置安装于机柜前面左侧；所述太阳能贴片传送机构，安装于机柜上；所述X轴运动机构水平安装于机柜太阳能贴片传送机构边上；Z轴运动机构垂直安装于X轴运动机构；所述吸取机构安装于Z轴运动机构上；所述检测机构安装于太阳能贴片传送机构上方；所述接料盒安装于太阳能贴片传送机构后端。2.根据权利要求1所述的一种太阳能贴片自动上料机，其特征在于：所述自动控制系统包括PLC控制系统、变频器，PLC控制系统与变频器、X轴运动机构、Z轴运动机构、吸取机构、检测机构、太阳能贴片传送机构、气压控制装置相连。3.根据权利要求1所述的一种太阳能贴片自动上料机，其特征在于：所述气压控制装置包括气压调压器、电磁阀、气管，与吸取机构内的吸盘相连。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G四七九一，
申请(专利权)人：优智高科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：