一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，包括架体、线性电机、光栅尺、伺服驱动器及横移机构；架体上设置滑轨；线性电机包括定子及多个动子，定子固定在架体上，定子与滑轨平行，每一动子与滑轨相对设置并能够沿着滑轨运动，每一动子未接触定子；光栅尺设置在架体侧部，光栅尺检测控制动子的位移；伺服驱动器与光栅尺连接以控制动子的运动；横移机构设置为多个，每一横移机构对应一动子，每一横移机构包括安装板、竖直驱动组件及吸盘，安装板固定在动子上，竖直驱动组件设置在安装板上，吸盘设置在竖直驱动组件上并由竖直驱动组件驱使其竖直运动，吸盘连接负压机构以将液晶面板吸起。本实用新型专利技术定位精准度较高，速度快，噪声小。噪声小。噪声小。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统


[0001]本技术涉及液晶面板横移搬运
，特别涉及一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统。

技术介绍

[0002]传统的液晶面板横移搬运系统通常包括架体、齿条、滑轨及横移机构，齿条设置在架体上，滑轨设置在架体上，横移机构上设置齿轮及电机，电机驱使齿轮转动，齿轮与齿条配合，以驱使横移机构沿滑轨移动。
[0003]然而，传统的液晶面板横移搬运系统由于采用齿轮齿条的方式，使得齿轮与齿条摩擦时，噪声较大。液晶面板横移搬运系统的行程通常较长，使得对齿条及滑轨的平行度要求较高，且电机通过控制齿轮的转速来控制横移机构的移动，使得定位精准度较低，速度较慢。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其定位精准度较高，速度快，噪声小。
[0005]为达到上述目的，本技术实施例提出了一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，包括架体、线性电机、光栅尺、伺服驱动器及横移机构；
[0006]架体上设置滑轨；
[0007]线性电机包括定子及多个动子，定子固定在架体上，定子与滑轨平行，每一动子与滑轨相对设置并能够沿着滑轨运动，每一动子未接触定子；
[0008]光栅尺设置在架体侧部，光栅尺检测控制动子的位移；
[0009]伺服驱动器与光栅尺连接以控制动子的运动；
[0010]横移机构设置为多个，每一横移机构对应一动子，每一横移机构包括安装板、竖直驱动组件及吸盘，安装板固定在动子上，竖直驱动组件设置在安装板上，吸盘设置在竖直驱动组件上并由竖直驱动组件驱使其竖直运动，吸盘连接负压机构以将液晶面板吸起。
[0011]根据本技术实施例的一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，在需要搬运液晶面板时，线性电机的动子沿着滑轨运动，而安装板固定在动子上，动子运动驱使安装板运动，安装板运动而带动吸盘横向运动，竖直驱动组件驱使吸盘竖直运动，以便于吸盘对准液晶面板而将液晶面板吸起，然后，动子移动使得液晶面板移动，从而实现液晶面板的搬运。由于每一动子未接触定子，使得动力传递为非接触式，没有机械机构的互相咬合，产生的噪音小，且速度快。伺服驱动器与光栅尺连接以控制动子的运动，以提高定位精确度。
[0012]另外，根据本技术上述实施例提出的一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，还可以具有如下附加的技术特征：
[0013]进一步，竖直驱动组件包括驱动电机及连接板，连接板包括竖直板及与竖直板一
体连接的水平板，竖直板与驱动电机连接，并由驱动电机驱使其移动，水平板连接吸盘。
[0014]进一步，还包括旋转机构，旋转机构设置在水平板上，旋转机构与吸盘连接并驱使吸盘旋转。
[0015]进一步，滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，第一滑轨设置在架体上侧，第二滑轨设置在架体下侧，第二滑轨与第一滑轨位于同一竖直面上，并与第一滑轨平行。
[0016]进一步，架体端部设置用于阻挡动子移动的缓冲挡头。
[0017]进一步，吸盘周缘设置多个吸头。
[0018]进一步，吸盘左侧及右侧向内相向凹陷，多个吸头左右两侧对称分布。
[0019]进一步，横移机构设置为至少三个。
[0020]进一步，架体底部设置支撑柱及加强杆，支撑柱一端与架体连接，支撑柱另一端置于地面上，支撑柱中部连接加强杆一端，加强杆另一端置于地面上，支撑柱、加强杆及地面呈三角形。
附图说明
[0021]图1为根据本技术实施例的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统的结构示意图；
[0022]图2为图1的局部放大图；
[0023]图3为根据本技术实施例的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统的侧视图。
[0024]标号说明
[0025]架体1
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滑轨11
[0026]第一滑轨111
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第二滑轨112
[0027]缓冲挡头12
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线性电机2
[0028]定子21
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动子22
[0029]光栅尺3
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横移机构4
[0030]安装板41
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竖直驱动组件42
[0031]驱动电机421
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连接板422
[0032]竖直板4221
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水平板4222
[0033]吸盘43
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吸头431
[0034]旋转机构5
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支撑柱6
[0035]加强杆7。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]如图1至图3所示，本技术实施例的一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，包括架体1、线性电机2、光栅尺3、伺服驱动器及横移机构4。
[0038]架体1上设置滑轨11；线性电机2包括定子21及多个动子22，定子21固定在架体1
上，定子21与滑轨11平行，每一动子22与滑轨11相对设置并能够沿着滑轨11运动，每一动子22未接触定子21。
[0039]光栅尺3设置在架体1侧部，光栅尺3检测控制动子22的位移；伺服驱动器与光栅尺3连接以控制动子22的运动。
[0040]横移机构4设置为多个，每一横移机构4对应一动子22，每一横移机构4包括安装板41、竖直驱动组件42及吸盘43，安装板41固定在动子22上，竖直驱动组件42设置在安装板41上，吸盘43设置在竖直驱动组件42上并由竖直驱动组件42驱使其竖直运动，吸盘43连接负压机构以将液晶面板吸起。
[0041]在需要搬运液晶面板时，线性电机2的动子22沿着滑轨11运动，而安装板41固定在动子22上，动子22运动驱使安装板41运动，安装板41运动而带动吸盘43横向运动，竖直驱动组件42驱使吸盘43竖直运动，以便于吸盘43对准液晶面板而将液晶面板吸起，然后，动子22移动使得液晶面板移动，从而实现液晶面板的搬运。由于每一动子22未接触定子21，使得动力传递为非接触式，没有机械机构的互相咬合，产生的噪音小，且速度快。伺服驱动器与光栅尺3连接以控制动子22的运动，以提高定位精确度。
[0042]可选地，竖直驱动组件42包括驱动电机421及连接板422，连接板422包括竖直板4221及与竖直板4221一体连接的水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：包括架体、线性电机、光栅尺、伺服驱动器及横移机构；架体上设置滑轨；线性电机包括定子及多个动子，定子固定在架体上，定子与滑轨平行，每一动子与滑轨相对设置并能够沿着滑轨运动，每一动子未接触定子；光栅尺设置在架体侧部，光栅尺检测控制动子的位移；伺服驱动器与光栅尺连接以控制动子的运动；横移机构设置为多个，每一横移机构对应一动子，每一横移机构包括安装板、竖直驱动组件及吸盘，安装板固定在动子上，竖直驱动组件设置在安装板上，吸盘设置在竖直驱动组件上并由竖直驱动组件驱使其竖直运动，吸盘连接负压机构以将液晶面板吸起。2.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：竖直驱动组件包括驱动电机及连接板，连接板包括竖直板及与竖直板一体连接的水平板，竖直板与驱动电机连接，并由驱动电机驱使其移动，水平板连接吸盘。3.如权利要求2所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：还包括旋转机构，旋转机构设置在水平板上，旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文卿，周文华，
申请(专利权)人：威光自动化设备厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：