一种丁基胶自动涂覆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丁基胶自动涂覆设备，属于涂覆设备技术领域，包括软管架与机架，软管架的两侧均设置有送胶设备，软管架上设置有换接器，机架上设置有定位机构，机架上还设置有X轴移动组件，X轴移动组件上设置有Y轴移动组件，Y轴移动组件上设置有涂胶机构，涂胶机构包括Z轴安装板，本实用新型专利技术，通过设置的定位机构与吸盘机构，使得在对于太阳能板进行定位时，太阳能板的位置准确，同时在定位完成后，通过吸盘机构对于太阳能板进行吸附，再进行涂胶，保证了产品质量和设备使用寿命，再通过设置的涂胶机构，能够识别涂胶机是否涂胶，保证了设备正常运行，并对涂胶质量进行检验，替代了人工识别作业，保证了产品质量。保证了产品质量。保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种丁基胶自动涂覆设备


[0001]本技术涉及涂覆设备
，具体为一种丁基胶自动涂覆设备。

技术介绍

[0002]涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等，主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等，涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。
[0003]现有的涂胶机包括定位机构、涂胶机构、驱动机构与输送机构，输送机构将板材输送到定位机构上，通过定位机构用于夹紧板材，使其在后续涂胶时位置不会偏移，涂胶机构设置在驱动机构上，能够实现多个方向上的移动。
[0004]对于上述技术条件，还存在有缺陷：上述涂胶设备通过定位机构对于板材进行定位夹紧，在涂胶的过程中，板材与定位机构之间的作用力较大，从而容易导致板材或者定位机构受损。
[0005]基于此，本技术设计了一种丁基胶自动涂覆设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种丁基胶自动涂覆设备，以解决上述技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种丁基胶自动涂覆设备，包括软管架与机架，所述软管架的两侧均设置有送胶设备，所述软管架上设置有换接器，所述机架上设置有定位机构与吸盘机构，所述吸盘机构包括定位架，所述定位架的底部设置有多组控制座，多组所述控制座上均设置有吸盘，所述吸盘贯穿定位架，多组所述吸盘均匀的设置在定位架上，所述机架上还设置有四组升降气缸，四组所述升降气缸上设置有输送机构，所述机架上还设置有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设置有涂胶机构，所述定位机构包括安装架，所述安装架上对称设置有纵向定位座与横向定位座，所述纵向定位座与横向定位座上均设置有两组定位块，所述定位机构还包括同步齿带与驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴连接在同步齿带上。
[0008]通过采用上述技术方案，在定位机构将板材定位后，再由吸盘机构对于板材进行吸附，然后定位机构张开，完全由吸盘机构固定板材的位置，不会在涂胶的过程中影响到定位机构。
[0009]优选的，所述定位架由两组长板、两组短板与中间板构成，所述定位架呈“日”字形。
[0010]通过采用上述技术方案，能够起到更好的吸附效果。
[0011]优选的，所述涂胶机构包括Z轴安装板，所述Z轴安装板上设置有伺服电机，所述Z轴安装板还设置有伺服滑台，所述伺服滑台上设置有调节气缸，所述调节气缸的伸缩端设置有转动座，所述转动座的底部设置有回转座，所述回转座上设置有涂胶构件，所述涂胶构
件的一侧设置有定位板，所述定位板的一侧设置有3D扫描仪。
[0012]通过采用上述技术方案，能够对于涂胶高度进行精确的控制，实现更好的涂胶效果，再通过3D扫描仪，对于涂胶状态进行实时扫描，无需后续人工对于涂胶质量进行检测。
[0013]优选的，所述换接器与送胶设备之间设有输送管，所述换接器与涂胶构件之间设置有相同的输送管，所述输送管上分段设置有温度传感器。
[0014]通过采用上述技术方案，便于实时对于管道内部胶液的温度进行监测，增加温度控制的效果。
[0015]优选的，所述伺服电机上设置有减速机，减速机的输出端同轴设置有丝杆，丝杆与伺服滑台之间为螺纹连接。
[0016]通过采用上述技术方案，能够使得伺服滑台移动更加稳定，增加其的使用效果。
[0017]优选的，所述纵向定位座与横向定位座的下方均设置有齿轮，所述同步齿带与齿轮之间相啮合。
[0018]通过采用上述技术方案，使得两组定位座能够相互靠近，实现更好的夹紧定位的效果。
[0019]综上所述，本申请具有以下有益技术效果：通过设置的定位机构与吸盘机构，使得在对于太阳能板进行定位时，太阳能板的位置准确，同时在定位完成后，通过吸盘机构对于太阳能板进行吸附，再进行涂胶，保证了产品质量和设备使用寿命，再通过设置的涂胶机构，能够识别涂胶机是否涂胶，保证了设备正常运行，并对涂胶质量进行检验，替代了人工识别作业，保证了产品质量。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实施例的整体结构示意图；
[0022]图2为本实施例的吸盘机构、输送机构与定位机构的结构示意图；
[0023]图3为本实施例中定位机构与吸盘机构的结构示意图；
[0024]图4为本实施例中吸盘机构的结构示意图；
[0025]图5为本实施例中定位机构的结构示意图；
[0026]图6为本实施例中涂胶机构的结构示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1、软管架；2、机架；3、送胶设备；4、换接器；5、吸盘机构；51、定位架；52、控制座；53、吸盘；6、X轴移动组件；7、Y轴移动组件；8、涂胶机构；81、Z轴安装板；82、伺服电机；83、伺服滑台；84、调节气缸；85、转动座；86、回转座；87、涂胶构件；88、定位板；89、3D扫描仪；9、输送机构；10、升降气缸；11、定位机构；111、安装架；112、纵向定位座；113、横向定位座；114、定位块；115、同步齿带；116、驱动气缸。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]以下结合附图1
‑
6对本申请作进一步详细说明。
[0031]参照图1与图2，一种丁基胶自动涂覆设备，包括软管架1与机架2，软管架1的两侧均设置有送胶设备3，送胶设备3能够稳定均匀的输送胶料，软管架1上设置有换接器4，换接器4能够在一个送胶设备3内部胶量较少时，及时切换到另一个送胶设备3进行供料，使得涂覆设备能够持续稳定的运行，机架2上设置有定位机构11与吸盘机构5，机架2上还设置有X轴移动组件6，X轴移动组件6上设置有Y轴移动组件7，Y轴移动组件7上设置有涂胶机构8，能够在太阳能板上均匀的涂覆上丁基胶，机架2上还设置有四组升降气缸10，四组升降气缸10上设置有输送机构9。
[0032]参照图4，吸附机构5包括定位架51，定位架51的底部设置有多组控制座52，多组控制座52上均设置有吸盘53，吸盘53通过管道与外接吸附气缸连通，能够对于太阳能板进行吸附定位吸盘53贯穿定位架51，多组吸盘53均匀的设置在定位架51上，定位架51由两组长板、两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丁基胶自动涂覆设备，包括软管架(1)与机架(2)，其特征在于：所述软管架(1)的两侧均设置有送胶设备(3)，所述软管架(1)上设置有换接器(4)，所述机架(2)上设置有定位机构(11)与吸盘机构(5)，所述吸盘机构(5)包括定位架(51)，所述定位架(51)的底部设置有多组控制座(52)，多组所述控制座(52)上均设置有吸盘(53)，所述吸盘(53)贯穿定位架(51)，多组所述吸盘(53)均匀的设置在定位架(51)上，所述机架(2)上还设置有四组升降气缸(10)，四组所述升降气缸(10)上设置有输送机构(9)，所述机架(2)上还设置有X轴移动组件(6)，所述X轴移动组件(6)上设置有Y轴移动组件(7)，所述Y轴移动组件(7)上设置有涂胶机构(8)，所述定位机构(11)包括安装架(111)，所述安装架(111)上对称设置有纵向定位座(112)与横向定位座(113)，所述纵向定位座(112)与横向定位座(113)上均设置有两组定位块(114)，所述定位机构(11)还包括同步齿带(115)与驱动气缸(116)，所述驱动气缸(116)的伸缩轴连接在同步齿带(115)上。2.根据权利要求1所述的丁基胶自动涂覆设备，其特征在于：所述定位架(51)由两组长...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文卿，陈彦廷，陈福星，曾明俊，
申请(专利权)人：威光自动化设备厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：