一种自动取件工艺装置制造方法及图纸

技术编号:30450987 阅读:24 留言:0更新日期:2021-10-24 18:47
本实用新型专利技术公开了一种自动取件工艺装置,涉及自动搬运技术领域。本实用新型专利技术包括输送链、套环、挂钩、上料架和工件,输送链周侧面套嵌有套环,套环与输送链之间滑动配合,套环一表面安装有挂钩,输送链下方设置有上料架,上料架为斜坡结构,上料架上表面设置有放置槽,放置槽内部放置有若干工件。本实用新型专利技术通过上料架、滚道内挡架和滚道外挡架,充分利用了圆盘类零件的自由滚动特性和中心的产品特点,方便实现了产品在滚道内的移动,并且通过定位挡块准确的停止在挂取工位上,解决了移动式输送链在移动中挂钩摆动,挂取工件不方便的问题,实现了不停止自动挂取工件的要求,结合机器人给滚道上料实现了无人化生产,减少工人的劳动强度和工作效率。强度和工作效率。强度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取件工艺装置


[0001]本技术属于自动搬运
,特别是涉及一种自动取件工艺装置。

技术介绍

[0002]制动盘是盘式制动器的摩擦偶件,除应具有作为构件所需要的强度和刚度外,还应有尽可能高而稳定的摩擦系数,以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等,制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件,汽车制动器除各种缓速装置以外,几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器,目前,各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于:鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓,以其圆柱面为工作表面;盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘,以其端面为工作表面。
[0003]在制动盘的清洗过程中用到悬挂通过式喷淋油清洗,悬挂链的工件上件工作是一个快节奏、高频率、高劳动强度的工作,一直以来,受产品结构、工艺方式的影响难以实现机械化,使得工人劳动强度大和工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动取件工艺装置,通过上料架、滚道内挡架和滚道外挡架,充分利用了圆盘类零件的自由滚动特性和中心的产品特点,方便实现了产品在滚道内的移动,并且通过定位挡块准确的停止在挂取工位上,等待挂钩的钩取,解决了移动式输送链在移动中挂钩摆动,挂取工件不方便的问题,实现了不停止自动挂取工件的要求,结合机器人给滚道上料实现了无人化生产,减少工人的劳动强度和工作效率,解决现有的工作强度大和工作效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0006]本技术为一种自动取件工艺装置,包括输送链、套环、挂钩、上料架和工件,所述输送链周侧面套嵌有套环,所述套环与输送链之间滑动配合,所述套环一表面安装有挂钩,所述输送链下方设置有上料架,所述上料架为斜坡结构,所述上料架上表面设置有放置槽,所述放置槽内部放置有若干工件。
[0007]进一步地,所述输送链一侧安装有挂钩摆出挡架,所述挂钩一端放置在挂钩摆出挡架周侧面,所述挂钩一端与挂钩摆出挡架之间滑动配合,方便挂钩滑行,同时方便挂钩实现重力效应。
[0008]进一步地,所述放置槽两侧均设置有电动伸缩杆,所述一侧电动伸缩杆上表面安装有滚道内挡架,所述另一侧电动伸缩杆上表面安装有滚道外挡架,所述工件安装在滚道内挡架和滚道外挡架之间,通过电动伸缩杆方便调节滚道内挡架和滚道外挡架的高度,根据工件的大小进行调整,提高其灵活性。
[0009]进一步地,所述上料架一端安装有定位挡块,所述定位挡块可调整,所述定位挡块一表面与工件之间相互配合,方便工件准确的停止在挂取工位上。
[0010]进一步地,所述放置槽内部两相对表面均设置有若干安装槽,所述安装槽内部两相对表面均设置有限位槽,两所述限位槽之间安装有转轴杆。
[0011]进一步地,所述转轴杆周侧面装嵌有滚珠,所述滚珠与转轴杆之间转动配合,所述滚珠周侧面与工件之间相互配合,所述转轴杆一表面与限位槽一表面间安装有复位弹簧。
[0012]本技术具有以下有益效果:
[0013]1、本技术通过上料架、滚道内挡架和滚道外挡架,充分利用了圆盘类零件的自由滚动特性和中心的产品特点,方便实现了产品在滚道内的移动,并且通过定位挡块准确的停止在挂取工位上,等待挂钩的钩取,解决了移动式输送链在移动中挂钩摆动,挂取工件不方便的问题,实现了不停止自动挂取工件的要求,结合机器人给滚道上料实现了无人化生产,减少工人的劳动强度和工作效率。
[0014]当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种自动取件工艺装置的结构示意图;
[0017]图2为本技术一种自动取件工艺装置的后视结构示意图;
[0018]图3为本技术一种自动取件工艺装置的前视结构示意图;
[0019]图4为本技术一种自动取件工艺装置的俯视结构示意图;
[0020]图5为本技术中安装槽的内部结构示意图。
[0021]附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0022]1、输送链;2、挂钩;3、定位挡块;4、上料架;5、滚道内挡架;6、滚道外挡架;7、挂钩摆出挡架;8、工件;9、套环;10、安装槽;11、限位槽;12、复位弹簧;13、转轴杆;14、滚珠;15、放置槽;16、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]请参阅图1

5所示,本技术为一种自动取件工艺装置,包括输送链1、套环9、挂钩2、上料架4和工件8,输送链1周侧面套嵌有套环9,套环9与输送链1之间滑动配合,套环9一表面安装有挂钩2,输送链1下方设置有上料架4,上料架4为斜坡结构,上料架4上表面设置有放置槽15,放置槽15内部放置有若干工件8。
[0026]输送链1一侧安装有挂钩摆出挡架7,挂钩2一端放置在挂钩摆出挡架7周侧面,挂钩2一端与挂钩摆出挡架7之间滑动配合,方便挂钩2滑行,同时方便挂钩2实现重力效应。
[0027]放置槽15两侧均设置有电动伸缩杆16,一侧电动伸缩杆16上表面安装有滚道内挡架5,另一侧电动伸缩杆16上表面安装有滚道外挡架6,工件8安装在滚道内挡架5和滚道外挡架6之间,通过电动伸缩杆16方便调节滚道内挡架5和滚道外挡架6的高度,根据工件8的大小进行调整,提高其灵活性。
[0028]上料架4一端安装有定位挡块3,定位挡块3可调整,定位挡块3一表面与工件8之间相互配合,方便工件8准确的停止在挂取工位上。
[0029]放置槽15内部两相对表面均设置有若干安装槽10,安装槽10内部两相对表面均设置有限位槽11,两限位槽11之间安装有转轴杆13。
[0030]转轴杆13周侧面装嵌有滚珠14,滚珠14与转轴杆13之间转动配合,滚珠14周侧面与工件8之间相互配合,减少工件8滑动时的磨损,转轴杆13一表面与限位槽11一表面间安本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取件工艺装置,包括输送链(1)、套环(9)、挂钩(2)、上料架(4)和工件(8),其特征在于:所述输送链(1)周侧面套嵌有套环(9),所述套环(9)与输送链(1)之间滑动配合,所述套环(9)一表面安装有挂钩(2),所述输送链(1)下方设置有上料架(4),所述上料架(4)为斜坡结构,所述上料架(4)上表面设置有放置槽(15),所述放置槽(15)内部放置有若干工件(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动取件工艺装置,其特征在于,所述输送链(1)一侧安装有挂钩摆出挡架(7),所述挂钩(2)一端放置在挂钩摆出挡架(7)周侧面,所述挂钩(2)一端与挂钩摆出挡架(7)之间滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种自动取件工艺装置,其特征在于,所述放置槽(15)两侧均设置有电动伸缩杆(16),所述一侧电动伸缩杆(16)上表面安装有滚道内挡架(5),所述另一侧电动伸缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王乃超
申请(专利权)人:莱州三力汽车配件有限公司
类型:新型
国别省市:

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