本实用新型专利技术涉及一种焊接装置。该焊接装置包括：焊座机构，用于承载待焊接物；焊接机构，包括机架、焊头组件和驱动组件，驱动组件设置于机架，并与焊头组件驱动连接，且受控驱动焊头组件相对机架朝向焊座机构移动至将工件焊接于待焊接物；及检测器，用于检测焊头组件相对机架的移动距离。如此，利用检测器检测焊头组件相对机架移动的距离，从而可将上述预设间距减去检测器检测到的距离，即得到待焊接物与焊头组件之间的间距，进而被焊接至待焊接物上的工件的数量就等于待焊接物与焊头组件之间的间距除以单个工件的厚度尺寸，因而能够判断工件是否重复焊接或漏焊接。工件是否重复焊接或漏焊接。工件是否重复焊接或漏焊接。
【技术实现步骤摘要】
焊接装置
[0001]本技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种焊接装置。
技术介绍
[0002]在锂电池生产制造过程中，需要将极片(包括阴极片和阳极片)及隔膜进行卷绕形成电芯。在极片进入卷绕装置进行卷绕之前，需要将极耳焊接于极片上。
[0003]然而，现有技术中，容易发生在极片的同一位置焊接两片或两片以上的极耳，由于两片或两片以上的极耳重叠焊接在极片上(即在极耳厚度方向上重叠)，难以检测，从而影响电芯质量。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术中在极片上焊接极耳时容易出现重复焊接的的现象，且难以检测，从而影响电芯质量的问题，提供一种改善上述缺陷的焊接装置。
[0005]一种焊接装置，用于将工件焊接于待焊接物上，所述焊接装置包括：
[0006]焊座机构，用于承载所述待焊接物；
[0007]焊接机构，包括机架、焊头组件和驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架，并与所述焊头组件驱动连接，且受控驱动所述焊头组件相对所述机架朝向所述焊座机构移动至将所述工件焊接于所述焊座机构上的所述待焊接物；及
[0008]检测器，用于检测所述焊头组件相对所述机架的移动距离。
[0009]在其中一个实施例中，所述焊头组件在所述驱动组件的驱动下在初始位置和用于进行焊接的焊接位置之间移动，所述初始位置距离所述焊座机构上的所述待焊接物的间距，大于所述焊接位置距离所述焊座机构上的所述待焊接物的间距；
[0010]所述检测器用于检测所述初始位置与所述焊接位置之间的间距。
[0011]在其中一个实施例中，所述检测器包括第一检测配合件及与所述第一检测配合件可移动地配接的第二检测配合件，所述第一检测配合件相对所述机架固定设置，所述第二检测配合件相对所述焊头组件固定设置；
[0012]所述第一检测配合件和所述第二检测配合件用于检测二者相对移动的距离。
[0013]在其中一个实施例中，所述焊接机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向座及移动件，所述导向座安装于所述机架，所述移动件滑动连接于所述导向座，所述焊头组件安装于所述移动件。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一检测配合件安装于所述导向座或所述机架，所述第二检测配合件安装于所述移动件。
[0015]在其中一个实施例中，所述移动件包括导向杆，所述导向座具有导向孔，所述导向杆贯穿所述导向孔设置，并与所述导向孔滑动配合，所述焊头组件安装于所述导向杆的一端，所述第二检测配合件安装于所述导向杆的另一端。
[0016]在其中一个实施例中，所述导向杆背离所述焊头组件的一端安装有限位块，所述
限位块的径向尺寸大于所述导向孔的径向尺寸；
[0017]所述第二检测配合件安装于所述限位块。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一检测配合件和所述第二检测配合件的其中之一为标尺光栅，所述第一检测配合件和所述第二检测配合件的其中之另一为光栅读数头。
[0019]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件及传动结构，所述驱动件与所述传动结构的动力输入端连接，所述传动结构的动力输出端与所述焊头组件连接，所述传动结构用于将所述驱动件的动力传动至所述焊头组件，并带动所述焊头组件相对所述机架移动。
[0020]在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括设置于所述传动结构的动力输出端与所述焊头组件之间的缓冲件，所述缓冲件用于对所述焊头组件与所述传动结构的动力输出端的相对运动进行缓冲。
[0021]上述焊接装置，在进行焊接作业之前，焊头组件与待焊接物之间间隔一预设间距。当需要进行焊接时，驱动组件驱动焊头组件朝向焊座机构移动，直至焊头组件与待焊接物上的工件接触，进而利用焊头组件将该工件焊接于待焊接物上。此时，可利用检测器检测焊头组件相对机架移动的距离，从而可将上述预设间距减去检测器检测到的距离，即得到待焊接物与焊头组件之间的间距，进而被焊接至待焊接物上的工件的数量就等于待焊接物与焊头组件之间的间距除以单个工件的厚度尺寸，因而能够判断工件是否重复焊接或漏焊接。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例中焊接装置的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的焊接装置的焊接机构的结构示意图；
[0024]图3为图2所示的焊接机构的驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，用于将工件焊接于待焊接物上，其特征在于，所述焊接装置包括：焊座机构，用于承载所述待焊接物；焊接机构，包括机架、焊头组件和驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架，并与所述焊头组件驱动连接，且受控驱动所述焊头组件相对所述机架朝向所述焊座机构移动至将所述工件焊接于所述待焊接物；及检测器，用于检测所述焊头组件相对所述机架的移动距离。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊头组件在所述驱动组件的驱动下在初始位置和用于进行焊接的焊接位置之间移动，所述初始位置距离所述焊座机构上的所述待焊接物的间距，大于所述焊接位置距离所述焊座机构上的所述待焊接物的间距；所述检测器用于检测所述初始位置与所述焊接位置之间的间距。3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，所述检测器包括第一检测配合件及与所述第一检测配合件可移动地配接的第二检测配合件，所述第一检测配合件相对所述机架固定设置，所述第二检测配合件相对所述焊头组件固定设置；所述第一检测配合件和所述第二检测配合件用于检测二者相对移动的距离。4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向座及移动件，所述导向座安装于所述机架，所述移动件滑动连接于所述导向座，所述焊头组件安装于所述移动件。5.根据权利要求4所述的焊接装...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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