【技术实现步骤摘要】
一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备
[0001]本专利技术涉及智能制造领域，尤其涉及到一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备。
技术介绍
[0002]而作为智能制造近年来蓬勃发展的工业关节机器人，新的技术和新的结构不断更新，对新的零部件精密制造，压铸配件之间精密连接，在压铸配件之间的打孔的好坏，决定连接质量的高低，所以对智能制造的打孔技术的要求也越来越高，尤其是压铸配件异形零部件，传统的打孔机对异形零部件不能很好的固定，定位和打孔的精度差，不能实现自动打孔，尤其是打孔不同的零部件需要更换不同的夹具和模具，甚至是更换打孔机，诸多的不便已经无法满足生产和加工的需求。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备。
[0005]本专利技术提供的技术文案，包括装置底板，所述装置底板上固定有零部件固定组件、左侧压料组件、后侧压料组件、打孔机、右侧压料组件和零部件顶起组件，所述零部件固定组件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，包括装置底板，所述装置底板上固定有零部件固定组件、左侧压料组件、后侧压料组件、打孔机、右侧压料组件和零部件顶起组件，所述零部件固定组件设置于所述装置底板的中间，所述左侧压料组件设置于所述零部件固定组件的左侧，所述后侧压料组件设置于所述零部件固定组件的后侧，所述打孔机设置于所述零部件固定组件的右侧，所述右侧压料组件设置于打孔机的后方左侧，所述零部件顶起组件设置于所述零部件固定组件的前方。2.根据权利要求1所述一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，所述零部件固定组件包括固定组件支撑板、固定组件导杆气缸、气缸连接板、定位销连接架和夹具用定位销，所述固定组件支撑板固定于所述装置底板的上面，所述固定组件导杆气缸固定于所述固定组件支撑板的侧面，所述气缸连接板连接所述固定组件导杆气缸的上面，所述定位销连接架固定于所述气缸连接板的上面，所述夹具用定位销穿过所述定位销连接架，所述夹具用定位销连接所述定位销连接架。3.根据权利要求1所述一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，所述左侧压料组件包括压料支架、压料连接板、直销夹紧气缸、压料销轴和左侧压料单元，所述压料支架固定于所述装置底板的上面，所述压料连接板固定于所述压料支架的上面，所述直销夹紧气缸的中部连接所述压料连接板的后侧下端，所述直销夹紧气缸的顶部连接所述左侧压料单元的后端，所述压料销轴穿过所述压料连接板的上面和左侧压料单元下端，所述压料销轴连接所述压料连接板和左侧压料单元；所述左侧压料单元的前端连接所述压料连接板的前端。4.根据权利要求3所述一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，所述左侧压料单元包括压料支架连接板、压料连接支架、压料上限位块、压料下限位块、压料块、压料块下连接板、接近传感器、右侧卡位板和后侧卡位板，所述压料支架连接板的下端通过所述压料销轴连接所述压料连接板，所述压料支架连接板的上端连接所述压料连接支架，所述压料连接支架的后端与所述直销夹紧气缸的上端连接，所述压料上限位块固定于所述压料连接支架的下面前侧，所述压料下限位块固定于所述压料连接板的上面前侧，所述压料块的上部连接所述压料连接支架，所述压料块的下部左侧连接所述压料连接板的上面，所述压料块的下部右侧连接所述压料块下连接板的上面压，所述料块下连接板固定于所述压料连接板的前面右侧，所述接近传感器固定于所述压料块下连接板的后面，所述右侧卡位板固定于所述压料块下连接板的前面右侧，所述后侧卡位板固定于所述压料块下连接板的下面。5.根据权利要求4所述一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，所述压料上限位块的上部设有一凹槽，所述压料上限位块的凹槽上开设有一圆孔，所述压料上限位块的下部设有一弧形凹槽；所述压料下限位块的上部设有一弧形凸槽，所述所述压料上限位块的弧形凹槽与所述压料下限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽丽，
申请(专利权)人：深圳市日昭自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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