一种冲压模具的自动化取件机构及该冲压模具制造技术

本发明专利技术公开了一种冲压模具的自动化取件机构，包括工作台、冲压模具和自动取件架，工作台顶部的左侧与冲压模具的底部固定连接，且自动取件架位于冲压模具的右侧设置在工作台的上方，涉及机电一体化技术领域；本发明专利技术是通过在冲压模具的一侧设置自动化取件机构，配合冲压模具中设置的顶料组件工作，在冲压模具中完成冲压件的成型后，利用取件组件将冲压件进行自动化取出，相较于传统的人工取件方式，采用自动化取件机构无需使用人力操作，并且效率高、管理方便，另外该自动化取件机构的结构设计简单，相较于机械手的应用，该自动化取件机构的造价成本低，能够大批量投入生产使用，进而有效提高对冲压件的加工生产效率。而有效提高对冲压件的加工生产效率。而有效提高对冲压件的加工生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压模具的自动化取件机构及该冲压模具


[0001]本专利技术涉及机电一体化
，具体为一种冲压模具的自动化取件机构及该冲压模具。

技术介绍

[0002]冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具；而冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法；
[0003]模具是用来成型物品的工具，这种工具有各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，在冲裁、成形冲压、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，用以在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具；
[0004]在现有的中国专利CN110038973A中提出了一种冲压模具的自动取件装置，该方案中需要先将冲压件移出凹模腔，然后转过90度，后续再通过人工或机械手将冲压件取走，人工取件的方式不仅增加了工作人员的劳动强度，同时人工取件的效率较低，而采用机械手进行取件，由于机械手的成本较高，导致设备成本提高；
[0005]为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种冲压模具的自动化取件机构，同时还提出了该种应用自动化取件机构的冲压模具。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种冲压模具的自动化取件机构及该冲压模具，解决了人工取件劳动强度提高，取件效率低，以及机械手取件的成本较高，提高了设备成本的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0010]一种冲压模具的自动化取件机构，包括工作台、冲压模具和自动取件架，所述工作台顶部的左侧与冲压模具的底部固定连接，且自动取件架位于冲压模具的右侧设置在工作台的上方，所述自动取件架的内部设置有取件组件；
[0011]所述取件组件位于自动取件架的内部设置有四组，且四组取件组件关于自动取件架的中心轴线呈等角度分布设置，所述取件组件包括伺服电缸，所述自动取件架的内部开设有与伺服电缸相配合的安装槽，且伺服电缸位于安装槽的内部，所述伺服电缸驱动轴的一端贯穿安装槽并延伸至安装槽的外部，且伺服电缸驱动轴延伸至安装槽外部的一端设置有安装架，所述安装架的一侧开设有凹槽，且凹槽内部的上下方对称设置有夹板，两个所述夹板相对的一侧均设置有橡胶垫，所述安装架内部的上下方对称设置有电推杆一，且两个电推杆一驱动轴的一端均贯穿安装架与凹槽并延伸至凹槽的内部，两个所述电推杆一驱动
轴延伸至凹槽内部的一端分别与夹板的一侧固定连接。
[0012]优选的，所述自动取件架的底部还设置有转向组件，所述转向组件包括固定架，所述固定架的底部与工作台的顶部固定连接，且固定架的内部设置有转向电机，所述转向电机输出轴的一端贯穿固定架并延伸至固定架的顶部，且转向电机输出轴延伸至固定架顶部的一端与自动取件架的内部固定连接。
[0013]优选的，所述固定架的顶部设置有滑环，所述自动取件架的底部开设有与滑环相配合的滑槽，且滑槽的内部与滑环的表面滑动连接。
[0014]优选的，所述工作台顶部的右侧还设置有收集组件，所述收集组件包括收件架，且收件架的左侧开设有通槽，所述工作台顶部的右侧设置有滑动架，且收件架位于滑动架的内部，所述收件架的表面与滑动架的内部滑动连接，所述工作台内部的右侧设置有气缸，且气缸驱动轴的一端设置有推板，所述推板的顶部与收件架的底部接触。
[0015]优选的，所述自动化取件机构的取件方法如下步骤：
[0016]第一步、在冲压模具中完成冲压件的成型后，将冲压件顶出，伺服电缸驱动轴伸出，将安装架整体推入冲压模具的内部，冲压件处于两个夹板之间；
[0017]第二步、两个电推杆一驱动轴伸出，两个夹板进行相向运动，直至两个夹板一侧的橡胶垫与冲压件的表面接触，完成对冲压件的固定夹持；
[0018]第三步、伺服电缸驱动轴在缸体内部进行复位，安装架从冲压模具的内部抽出，接着转向电机输出轴带动自动取件架转动90度，另一组取件组件指向冲压模具的一侧，继续对冲压件进行自动取件，在带有冲压件的取件组件指向收集组件时，伺服电缸驱动轴伸长，将冲压件送入收件架的内部，完成冲压件的收集，收件架在滑动架内部的位置通过气缸推动，直至收件架内部收集满冲压件，再对收件架进行更换。
[0019]该种冲压模具，所述包括上模座和下模座，所述上模座的底部设置有上模垫板，且上模座与上模垫板之间设置有冲压头，所述上模垫板的下方设置有上模板，且上模板的底部设置有冲压块，所述下模座的顶部设置有下模垫板，且下模垫板的顶部设置有下模板，所述下模板的顶部设置有冲压板，且冲压板位于冲压块的正下方，所述上模板内部的四周均设置有导柱套，且四个导柱套的内部均滑动设置有导柱，四个所述导柱的底端分别与下模座顶部的四周固定连接。
[0020]优选的，所述上模座内部四周均活动设置有定位杆，且四个定位杆的底端均贯穿上模板并延伸至上模板的下方，四个所述定位杆延伸至上模板下方的一端分别与下模座顶部的四周固定连接，所述上模板内部的四周均设置有与定位杆相配合的滑套，且四个定位杆的表面分别与四个滑套的内部滑动连接，四个所述定位杆的表面均套设有弹簧，所述弹簧的顶端与上模板的底部固定连接，且弹簧的底端与下模座的顶部固定连接。
[0021]优选的，所述下模板的内部对称设置有顶料组件，其中顶料组件包括电推杆二，所述下模板的顶部开设有与电推杆二相配合的固定槽，且电推杆二位于固定槽的内部，所述冲压块内部的两侧均开设有活动槽，且两个活动槽的内部均滑动设置有顶杆，两个所述顶杆的底端分别与两个电推杆二驱动轴的一端固定连接，所述冲压块内部的前后方均滑动设置有顶料架。
[0022]优选的，所述顶料架的上方开设有且顶料架的底部与电推杆二驱动轴的顶端固定连接，所述顶料架的正面设置有凸块，所述冲压板的内部开设有与凸块相配合的放置槽。
[0023]优选的，所述顶料组件的顶料方法如下步骤：
[0024]第一步、将冲压板件放入冲压板的内部，冲压板件的底部与凸块的顶部接触，接着利用冲压块对冲压板件进行冲压成型，得到冲压件；
[0025]第二步、电推杆二驱动轴推动顶杆向上运动，顶杆的顶端将顶料架从冲压板的内部向上抬升，顶料架将冲压件从冲压板的内部抬出，接着利用自动化取件机构将冲压件进行夹持，电推杆二驱动轴进行复位，完成冲压件的顶料处理。
[0026](三)有益效果
[0027]本专利技术提供了一种冲压模具的自动化取件机构及该冲压模具，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0028](1)通过在冲压模具的一侧设置自动化取件机构，配合冲压模具中设置的顶料组件工作，在冲压模具中完成冲压件的成型后，电推杆二驱动轴推动顶杆向上运动，顶杆的顶端将顶料架从冲压板的内部向上抬升，顶料架将冲压件从冲压板的内部抬出，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压模具的自动化取件机构，包括工作台(10)、冲压模具(20)和自动取件架(30)，所述工作台(10)顶部的左侧与冲压模具(20)的底部固定连接，且自动取件架(30)位于冲压模具(20)的右侧设置在工作台(10)的上方，其特征在于：所述自动取件架(30)的内部设置有取件组件；所述取件组件位于自动取件架(30)的内部设置有四组，且四组取件组件关于自动取件架(30)的中心轴线呈等角度分布设置，所述取件组件包括伺服电缸(101)，所述自动取件架(30)的内部开设有与伺服电缸(101)相配合的安装槽(102)，且伺服电缸(101)位于安装槽(102)的内部，所述伺服电缸(101)驱动轴的一端贯穿安装槽(102)并延伸至安装槽(102)的外部，且伺服电缸(101)驱动轴延伸至安装槽(102)外部的一端设置有安装架(103)，所述安装架(103)的一侧开设有凹槽，且凹槽内部的上下方对称设置有夹板(104)，两个所述夹板(104)相对的一侧均设置有橡胶垫(105)，所述安装架(103)内部的上下方对称设置有电推杆一(106)，且两个电推杆一(106)驱动轴的一端均贯穿安装架(103)与凹槽并延伸至凹槽的内部，两个所述电推杆一(106)驱动轴延伸至凹槽内部的一端分别与夹板(104)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动化取件机构，其特征在于：所述自动取件架(30)的底部还设置有转向组件，所述转向组件包括固定架(201)，所述固定架(201)的底部与工作台(10)的顶部固定连接，且固定架(201)的内部设置有转向电机(202)，所述转向电机(202)输出轴的一端贯穿固定架(201)并延伸至固定架(201)的顶部，且转向电机(202)输出轴延伸至固定架(201)顶部的一端与自动取件架(30)的内部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种冲压模具的自动化取件机构，其特征在于：所述固定架(201)的顶部设置有滑环(203)，所述自动取件架(30)的底部开设有与滑环(203)相配合的滑槽(204)，且滑槽(204)的内部与滑环(203)的表面滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动化取件机构，其特征在于：所述工作台(10)顶部的右侧还设置有收集组件，所述收集组件包括收件架(301)，且收件架(301)的左侧开设有通槽，所述工作台(10)顶部的右侧设置有滑动架(302)，且收件架(301)位于滑动架(302)的内部，所述收件架(301)的表面与滑动架(302)的内部滑动连接，所述工作台(10)内部的右侧设置有气缸(303)，且气缸(303)驱动轴的一端设置有推板(304)，所述推板(304)的顶部与收件架(301)的底部接触。5.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动化取件机构，其特征在于：所述自动化取件机构的取件方法如下步骤：第一步、在冲压模具(20)中完成冲压件的成型后，将冲压件顶出，伺服电缸(101)驱动轴伸出，将安装架(103)整体推入冲压模具(20)的内部，冲压件处于两个夹板(104)之间；第二步、两个电推杆一(106)驱动轴伸出，两个夹板(104)进行相向运动，直至两个夹板(104)一侧的橡胶垫(105)与冲压件的表面接触，完成对冲压件的固定夹持；第三步、伺服电缸(101)驱动轴在缸体内部进行复位，安装架(103)从冲压模具(20)的内部抽出，接着转向电机(202)输出轴带动自动取件架(30)转动90度，另一组取件组件指向冲压...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪存生，柏宝基，
申请(专利权)人：江苏昇奕精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：