【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动化送料机构
[0001]本专利技术涉及工业机械手设备
，具体是指一种机械手自动化送料机构。
技术介绍
[0002]智能工厂是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的，目前工业生产都在推动普及智能化生产工作，通过机械手进行定量输料是其中重要的一个环节；目前市场上的工厂送料机构多为简单的输料管送料，少部分运用了机械化送料机构但是不能根据需要调整机械手的对应角度和位置进行输料工作，且输料不够均匀，不能根据输料的需求输入依次输入不同的物料，使用较为不便，因此并不实用。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了弥补上述现有技术的不足之处，提供了一种能够根据需要调整送料端的角度，可以依次输入不同类型的物料，且能够对输送物料的管道进行集中管理防止输送管道混乱的现象，送料输料工作十分匀速便于使用，以应对上述现有技术缺陷。
[0004]为了实现上述目的，本专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动化送料机构，包括横架（1），其特征在于：所述横架（1）的两端固定连接有侧边支架（2），且侧边支架（2）的底端镶嵌有底架（3），所述底架（3）的中间部位上表面安装有连接架（4）和控制面板（5），且底架（3）通过连接架（4）与传送带（6）相连接，所述传送带（6）的右侧端口转动连接有传送带电机（7）；所述横架（1）的中间部位上端镶嵌有两个顶架（8），且两个所述顶架（8）的中间部位镶嵌有注料斗（9），所述注料斗（9）的顶端装设有内置式电机（10），且内置式电机（10）贯穿注料斗（9）与转动连接杆（11）转动连接，所述转动连接杆（11）的底端设置有注塑机构（12），且注塑机构（12）通过导料管道（13）与机械手端（14）的输出端相连接，所述机械手端（14）的顶端固定连接有横架（1）。2.如权利要求1所述的一种机械手自动化送料机构，其特征在于：所述注塑机构（12）包括注塑螺杆（121）、注塑管（122）、输料管（123）、管道收纳盒（124）和细分出料管道（125），所述注塑螺杆（121）的外侧紧密包裹有注塑管（122），且注塑管（122）的底端与输料管（123）相连通，所述输料管（123）内置于管道收纳盒（124）的内部，且管道收纳盒（124）贯穿于细分出料管道（125）的中间部位。3.如权利要求2所述的一种机械手自动化送料机构，其特征在于：所述注塑螺杆（121）和注塑管（122）分别设置有三组，且对称布置于注料斗（9）的底端。4.如权利要求3所述的一种机械手自动化送料机构，其特征在于：所述注料斗（9）内部设置有三组密封式隔层结构，且每层密封隔层的底端均安装有所述注塑螺杆（121）和注塑管（122）。5.如权利要求2所述的一种机械手自动化送料机构，其特征在于：所述导料管道（13）包括导料软管（131）、衔接管（132）和固定架（133），所述导料软管（131）的中间部位安装有衔接管（132），所述衔接管（132）...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐敦欢，
申请(专利权)人：南京超亿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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