【技术实现步骤摘要】
一种增大效率的农业采摘机器人、控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及采摘机器人
，尤其涉及一种增大效率的农业采摘机器人、控制系统及方法。
技术介绍
[0002]智慧农业是农业生产的高级阶段，是集新兴的互联网、移动互联网、云计算和物联网技术为一体，依托部署在农业生产现场的各种传感节点和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导，为农业生产提供精准化种植、可视化管理、智能化决策，智慧农业就是充分应用现代信息技术成果，集成应用计算机与网络技术、物联网技术、音视频技术、3S技术、无线通信技术及专家智慧与知识，实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理。
[0003]但是，智慧农业不仅是农业管理上的实现智慧管理，农业设备上也要实现智慧操作，但是，目前很多农业设备还是比较传统，例如蔬菜水果的采摘，大部分还是依赖人工分辨好坏而后手动完成采摘动作，不采摘效率低，人力成本高，不利于现代化快速的发展，基于此，本专利技术设计一种增大效率的农业采摘机器人、控制系统及方法。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种增大效率的农业采摘机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有万向轮，所述底座(1)的顶部等距固定设置有多个液压缸(2)，所述液压缸(2)的活塞端共同固定焊接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部分别焊接固定有固定座(4)与操纵台(6)，所述操纵台(6)内设置有操纵机构，所述固定座(4)的顶部固定设置有照相机本体(5)，所述操纵台(6)内设置有机械爪机构，所述机械爪机构包括有滑动座(7)与两个相对的设置的夹爪(8)，两个所述夹爪(8)滑动连接在滑动座(7)的座壁上，两个所述夹爪(8)上均设置有弹性夹持装置与动力装置。2.根据权利要求1所述的一种增大效率的农业采摘机器人，其特征在于，所述弹性夹持装置包括有作用腔(9)与弧形腔(10)，所述作用腔(9)与弧形腔(10)均开设在夹爪(8)的内部，两个所述弧形腔(10)相对应的一侧贯穿胶合固定有弹性垫(12)，所述弧形腔(10)上的腔壁上贯穿固定设置有阀门(13)，所述作用腔(9)内滑动连接有滑动板(20)，两个所述作用腔(9)相背离的一侧均贯穿固定设置有过滤网(11)，所述滑动板(20)开设有第一通孔(21)，所述作用腔(9)的底壁与弧形腔(10)相靠近的腔壁共同开设有第二通孔(23)，所述第一通孔(21)与第二通孔(23)上均固定连接有单向阀(22)。3.根据权利要求1所述的一种增大效率的农业采摘机器人，其特征在于，所述动力装置包括有两个固定板(14)，两个所述固定板(14)分别对应焊接在两个所述夹爪(8)的外壁上，所述固定板(14)远离夹爪(8)的位置均焊接有固定杆(15)，所述固定杆(15)上均焊接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的另一端均焊接有滑动齿条(19)，所述滑动齿条(19)贯穿过滤网(11)并与滑动板(20)焊接固定，所述固定板(14)上转动连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)的另一端焊接有缺齿轮(17)，所述缺齿轮(17)与滑动齿条(19)啮合连接。4.一种增大效率的农业采...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱琪，
申请(专利权)人：德清午后园艺有限公司，
类型：发明
国别省市：
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