一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机制造技术

本发明专利技术一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机，包括主机，其特征在于：发明专利技术主机包括有机座，发明专利技术机座表面安装有上料机构、第一定位机构，测试机构、第二定位机构、底部影像机构、分类机构、载带机构、NG机构和载带盘。本发明专利技术可实现自动精准上料，并经过定位，测试，影像检测，NG物料筛除等工序后，将良品装填入载带中，实现蓝膜转编带的动作，本发明专利技术通过自动上料机构的料盒组件可以减少人工换料的次数，机构可以自动夹取托盘，并经过移动组件，对蓝膜上横纵向摆布的产品进行精准定位及上料，蓝膜上的产品被吸取完之后，机构可将空托盘送回料盒组件中，并自动夹取下一托盘，这就实现了机构的自动切换料盘及上料动作。了机构的自动切换料盘及上料动作。了机构的自动切换料盘及上料动作。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机


[0001]本专利技术属于芯片检测
，具体涉及一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机。

技术介绍

[0002]芯片是指内含集成电路的硅片，体积很小，是计算机等电子设备的重要组成部分。由于芯片结构精细、制造工艺复杂、流程繁琐，不可避免地会在生产过程中留下潜在的缺陷，使制造完成的芯片不能达到标准要求，随时可能因为各种原因而出现故障。因此，为了确保芯片质量，通常会对芯片进行测试，通常是通过测试编带机对芯片进行自动化测试，现有的测试编带机的解决方案通常设置一旋转台，转台周围设置相关的上料机构、定位校正机构、测试机构、视觉检测系统、材料方向旋转机构、NG品排除机构和包装进载带机构等，上料机构通常使用的是散装材料，即是通过送料器进行送料，使得材料按照一定顺序排布到转台一吸嘴下方，然后转台吸嘴吸取材料，转台依次经过各个工位，依据测试结果将芯片简单划分为良品、次良品及不良品，即可实现包括定位、测试、视觉检测、换向、NG品排除和包装进载带的一系列操作。但对于其他形式的材料包装形式，如蓝膜，管装等，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机，包括主机(1)，其特征在于：所述主机(1)包括有机座(2)，所述机座(2)表面安装有上料机构(3)、第一定位机构(4)，测试机构(5)、第二定位机构(6)、底部影像机构(7)、分类机构(8)、载带机构(9)、NG机构(10)和载带盘(14)；所述上料机构(3)包括有料盒组件(31)、移动组件(32)、夹取组件(33)和顶升组件(34)；所述料盒组件(31)包括有固定板(311)，所述固定板(311)安装有电机(312)，所述电机(312)的动力输出端连接有小皮带轮(313)，所述小皮带轮(313)连接有皮带(314)，所述皮带(314)的另一侧连接有大皮带轮(315)，所述大皮带轮(315)连接有丝杆(316)，所述丝杆(316)连接有轴承座，所述轴承座安装在固定板(311)上，所述丝杆(316)连接有螺母，所述螺母连接有推板(317)，所述推板(317)的四个角落连接有线性导向轴(318)，所述线性导向轴(318)连接有导向套(319)，所述导向套(319)安装在固定板(311)上，所述线性导向轴(318)顶部连接有升降板(3110)，所述升降板(3110)表面安装有料盒(3111)，所述料盒(3111)内安装有料盘(3112)；所述移动组件(32)包括X/Y模组(321)，所述X/Y模组(321)安装有连接板(322)，所述连接板(322)安装有托盘承载组件(323)；所述夹取组件(33)包括立柱(331)，所述立柱(331)安装有横梁(332)，所述横梁(332)安装有移动机构(333)，所述移动机构(333)包括有伺服电机(334)，所述伺服电机(334)的动力输出端连接有第一皮带轮(335)，所述第一皮带轮(335)连接有传动皮带(336)，所述传动皮带(336)的另一侧连接有第二皮带轮(337)，所述第二皮带轮(337)内安装有第一轮轴(338)，所述第一轮轴(338)安装在横梁(332)的底部，所述传动皮带(336)连接有夹板(339)，所述夹板(339)连接有连接座(3310)，所述连接座(3310)连接有夹取机构(3311)，所述夹取机构(3311)包括有安装板(3312)，所述安装板(3312)安装有平行气动手指(3313)，所述平行气动手指(3313)的上侧安装有上夹块(3314)，所述平行气动手指(3313)的下侧安装有下夹块(3315)，所述平行气动手指(3313)的侧面安装有侧板(3316)，所述侧板(3316)安装有感应器(3317)；所述顶升组件(34)包括安装隔板(341)，所述安装隔板(341)安装有升降电机(342)，所述升降电机(342)的动力输出端连接有第三皮带轮(343)，所述第三皮带轮(343)连接有升降皮带(344)，所述升降皮带(344)的另一侧连接有第四皮带轮(345)，所述第四皮带轮(345)连接有第二轮轴(346)，所述第二轮轴(346)安装在安装隔板(341)上，所述升降皮带(344)连接有升降夹板(347)，所述升降夹板(347)连接有连接块(348)，所述连接块(348)连接有导向板(349)，所述导向板(349)顶部安装有顶升套(3410)，所述顶升套(3410)内滑动连接有顶升块(3411)，所述连接块(348)安装有凸轮驱动电机(3412)，所述凸轮驱动电机(3412)的动力输出端连接有凸轮(3413)，所述凸轮(3413)安装顶升块(3411)的下侧；所述第一定位机构(4)与第二定位机构(6)结构相同；所述第一定位机构(4)包括有固定底座(401)，所述固定底座(401)安装有L型安装板(402)，所述L型安装板(402)安装有定位电机(403)，所述定位电机(403)的动力输出端连接有偏心轴承(404)，所述L型安装板(402)连接有隔板(405)，所述隔板(405)滑动连接有推动轴(406)，所述推动轴(406)底部连接有推动块(407)，所述推动块(407)位于偏心轴承(404)
的上侧，所述L型安装板(402)顶部安装有承板(408)，所述承板(408)顶部安装有定位组件(409)，所述推动轴(406)的顶部安装在定位组件(409)内；所述定位组件(409)包括有定位套(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤宏，冯白华，欧志源，
申请(专利权)人：三壹联光智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：