获取物体点云数据的系统技术方案

本公开涉及一种获取物体点云数据的系统，可快速方便的获取目标物体的点云数据，且不受环境光或物体表面纹理影响。该系统包括：红外光发射装置、红外光接收装置、光电转换器以及置物台；其中，所述红外光发射装置、所述置物台以及所述红外光接收装置依次布置在同一直线方向上；所述置物台包括置物台本体以及相对所述置物台本体可转动的转台，所述转台用于放置目标物体；所述红外光接收装置用于接收所述红外光发射装置向处于转动状态的所述转台上的所述目标物体发射的红外光；所述光电转换器与所述红外光接收装置连接，所述光电转换装置用于对所述红外光进行光电转换，从而得到多张图像，所述多张图像用于获取所述目标物体的点云数据。数据。数据。

【技术实现步骤摘要】
获取物体点云数据的系统


[0001]本公开涉及计算机视觉领域，具体地，涉及一种获取物体点云数据的系统。

技术介绍

[0002]获取体型较小的物体时，在算法层面需要对物体进行3D检测定位，目前3D检测定位效果较好的方法是利用物体的点云数据或其他3D数据格式的深度学习算法或传统的ICP配准方法。深度学习算法需要大量的3D模型作为支持，ICP配准也要求有完整的点云模型来构建数据库，无论哪种算法都需要物体3D模型作为支持。
[0003]目前获取3D模型可以通过3D扫描得到，但该方法成本高，且无法处理透明反光的表面；还可以通过MVS实现，但MVS依赖于图像特征，无法处理表面纹理不丰富的物体，且处理速度很慢。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种获取物体点云数据的系统，可快速方便的获取目标物体的点云数据，且不受环境光或物体表面纹理影响。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种获取物体点云数据的系统，所述系统包括：红外光发射装置、红外光接收装置、光电转换器以及置物台；
[0006]其中，所述红外光发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取物体点云数据的系统，其特征在于，所述系统包括：红外光发射装置、红外光接收装置、光电转换器以及置物台；其中，所述红外光发射装置、所述置物台以及所述红外光接收装置依次布置在同一直线方向上；所述置物台包括置物台本体以及相对所述置物台本体可转动的转台，所述转台用于放置目标物体；所述红外光接收装置用于接收所述红外光发射装置向处于转动状态的所述转台上的所述目标物体发射的红外光；所述光电转换器与所述红外光接收装置连接，所述光电转换装置用于对所述红外光进行光电转换，从而得到多张图像，所述多张图像用于获取所述目标物体的点云数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括同步平移装置，所述同步平移装置包括底座以及相对所述底座可滑动的两个相互平行的滑板；所述红外光发射装置和所述红外光接收装置分别设置在所述两个相互平行的滑板上，从而使得所述红外光发射装置与所述红外光接收装置可沿所述目标物体的水平方向和/或竖直方向同步滑动。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外光发射装置的红外光发射方向与所述转台的置物面平行。4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述红外光发射装置包括红外发射阵列，所述红外发射阵列由多个红外光发射单元组成。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述红外光接收装置包括红外接收阵列，所述红外接收阵列由多个红外光接收单元组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亦芃，杜国光，赵开勇，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：