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本公开涉及一种获取物体点云数据的系统，可快速方便的获取目标物体的点云数据，且不受环境光或物体表面纹理影响。该系统包括：红外光发射装置、红外光接收装置、光电转换器以及置物台；其中，所述红外光发射装置、所述置物台以及所述红外光接收装置依次布置在...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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