弯道速度控制模块和方法以及包括该模块的发动机控制单元技术

提供了一种用于车辆的弯道路段车速限制模块，包括控制单元，用于获取弯道路段的弯道参数信息的弯道路段信息获取单元，和用于获取车辆实时参数信息的车辆实时参数获取单元，控制单元被配置用于：从所述弯道路段信息获取单元获得所述弯道参数信息和从所述车辆实时参数获取单元获得所述车辆实时参数信息；和基于所述弯道参数信息和所述车辆实时参数信息从预存的车速限制查询表中查询车速限制值，并且在车辆的实时车速大于查询得到的车速限制值时执行预定的限速过程。还提供了包括上述弯道路段车速限制模块的发动机控制单元。还提供了弯道路段车速限制方法以及机器可读存储介质。弯道路段车速限制方法以及机器可读存储介质。弯道路段车速限制方法以及机器可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
弯道速度控制模块和方法以及包括该模块的发动机控制单元


[0001]本申请总体上涉及用于车辆的高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)领域，具体涉及用于该系统的弯道速度控制模块和方法，以及包括弯道速度控制模块的发动机控制单元。

技术介绍

[0002]高级驾驶员辅助系统利用安装于车辆(例如车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或挡风玻璃)上的各种传感器(例如摄像头、雷达、激光和超声波等)在第一时间收集车辆内外的环境数据，进行动态或静态物体的辨识和处理，使驾驶员尽可能早地觉察可能发生的危险并尽快采取必要的主动安全技术，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
[0003]该系统主要提供安全功能和自适应功能，其中安全功能通过提醒驾驶员潜在的问题以避免碰撞和事故，或者通过实施保护措施并接管车辆的控制来避免碰撞；自适应功能可以提供自动照明、提供自适应巡航控制、提供自动制动、引入全球定位系统(GPS)/事故警告、连接至智能手机、向驾驶员警告其他车辆或危险、帮助驾驶员处于正确的车道上、以及向驾驶员显示行驶中的盲点等等。由于上述的便利性和实用性，该系统已经被配置在越来越多的车辆上。该系统还提供恒速限制功能。
[0004]然而，不同路段具有不同的速度限制要求，尤其是在高速公路的弯道路段，一般来说规定的速度限制会低于直线路段。由高级驾驶员辅助系统的恒速限制功能控制的恒定的车速限制值主要适用于直线路段，当车辆通过弯道路段时由该较高的车速限制值可能引发危险。
[0005]当前的高级驾驶员辅助系统并未提供适应性变速限制功能，所以，即便在弯道路段中车速限制值也不能相应地变化，不能随着车辆所在的弯道曲度的不同而提高不同的车速车速限制值。希望能够解决此问题。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是解决上述技术问题中的至少一个，提供一种适应性、特别是适应于弯道路段的车速限制功能。
[0007]为此，根据本申请的第一方面，提供了一种用于车辆的弯道路段车速限制模块，包括控制单元以及与控制单元通信连接的弯道路段信息获取单元和车辆实时参数获取单元，其中：
[0008]所述弯道路段信息获取单元被配置用于从地图信息获取弯道路段的弯道参数信息，所述弯道参数信息至少包括所述弯道路段的曲度和针对该弯道路段的预设限速值；
[0009]所述车辆实时参数获取单元被配置用于获取车辆实时参数信息，所述车辆实时参数信息至少包括实时车速、实时车辆负载、实时油门踏板开度和实时制动状态，相应地，所述车辆实时参数获取单元至少包括用于获得所述车辆实时车速的车速测量装置，用于获得所述实时车辆负载的负载测量装置，用于获得所述实时油门踏板开度的油门踏板开度测量
装置，以及用于获得所述实时制动状态的制动状态检测装置；
[0010]所述控制单元被配置用于：
[0011]从所述弯道路段信息获取单元获得所述弯道参数信息和从所述车辆实时参数获取单元获得所述车辆实时参数信息；和
[0012]基于所述弯道参数信息和所述车辆实时参数信息从预存的车速限制查询表中查询车速限制值，并且在车辆的实时车速大于查询得到的车速限制值时执行预定的限速过程。
[0013]本申请的弯道路段车速限制模块，能够在车辆驶过弯道路段时提供根据该弯道路段的相关参数或设置以及车辆实时状态参数而变化的车速限制值，在车辆的实时车速过高时起到及时提醒、甚至必要时强制降至该车数限制值的作用，大大提高了车辆行驶的安全性和舒适性。
[0014]根据本申请的第二方面，提供了一种包括上述弯道路段车速限制模块的发动机控制单元。
[0015]根据本申请的第三方面，提供了一种利用上述弯道路段车速限制模块执行的弯道路段车速限制方法，包括：
[0016]从预存的地图信息中获取车辆所处的弯道路段的弯道信息参数的第一获取步骤，其中所述弯道信息参数至少包括所述弯道路段的曲度和所述弯道路段的预设的限速值；
[0017]获取车辆实时参数的第二获取步骤，所述车辆实时参数至少包括实时车速、实时车辆负载、实时油门踏板开度和实时制动状态；
[0018]基于所获取的弯道信息参数以及所获取的车辆实时参数在预存的车速限制查询表查询车速限制值的查询步骤；
[0019]比较查询得到的车速限制值与车辆的实时车速值并且在车辆的实时车速值大于车速限制值的情况下执行限速过程的比较步骤。
[0020]根据本申请的第四方面，提供了一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，当所述可执行指令被执行时使机器执行上述的弯道路段车速限制方法。
附图说明
[0021]下面将参考附图、结合本申请的实施例详细描述本申请的前述和其它特征、优势和益处。
[0022]图1是根据本申请的弯道车速控制模块的构成框图；和
[0023]图2是根据本申请的弯道车速控制方法的流程框图。
具体实施方式
[0024]本申请的弯道车速控制模块用于在车辆行使经过弯道路段时能够根据该弯道路段自身的参数(例如曲度)以及根据交管部门或任何其它相关部门对该弯道路段预设的限速值自动地、适应性改变车速。弯道路段通常用参数“曲度值”表征，本申请所提及的“弯道路段”指这样的路段：曲度值超过预设曲度值的连续长度超过某一预设长度。
[0025]具体来讲，如图1的简化框图所示，本申请的弯道车速控制模块100总体上包括控制单元10、弯道信息获取单元20、车辆实时参数获取单元30。控制单元10与弯道信息获取单
元20和车辆实时参数获取单元30两者通信连接。
[0026]弯道信息获取单元20被配置用于从预存的地图信息中获取车辆所处的弯道路段的弯道信息参数，这些弯道信息参数至少包括弯道路段中各位置的曲度，以及相关部门对该弯道路段预设的限速值。可选地，弯道信息参数还可以包括本弯道路段的弯道路段长度，本弯道路段处存在的岔路的位置或数量，以及任何其它与该弯道路段相关的参数。
[0027]根据本申请的原理，地图信息的存储方式不做限制。例如，在一个实施例中，地图信息可被预先存储于弯道车速控制模块100的存储器40中。存储器40可以是物理地提供于弯道车速控制模块100中的本地存储器，例如其可被集成于弯道信息获取单元20或控制单元10中，或者独立于前述两者提供。可选地，在另一实施例中，存储器40可以是远程或网络存储器，例如云端，相应地，弯道信息获取单元20可以包括无线或有线通信接口，用于通过有线或无线方式远程地获取地图信息。
[0028]车辆实时参数获取单元30被配置用于获取车辆的实时参数。所示实时参数至少包括实时车速、实时车辆负载、实时油门踏板开度和实时制动状态，相应地，车辆实时参数获取单元30至少包括用于获得车速的车速获取装置32、用于获取车辆负载的负载获取装置34、用于获取车辆的油门踏板位置的油门踏板位置传感器36、以及用于获取实时制动状态的制动状态检测器38。当然，根据本申请的原理，本申请不限于上述提及的实时参数，任何其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的弯道路段车速限制模块(100)，包括控制单元(10)以及与控制单元(10)通信连接的弯道路段信息获取单元(20)和车辆实时参数获取单元(30)，其中：所述弯道路段信息获取单元(20)被配置用于从地图信息获取弯道路段的弯道参数信息，所述弯道参数信息至少包括所述弯道路段的曲度和针对该弯道路段的预设限速值；所述车辆实时参数获取单元(30)被配置用于获取车辆实时参数信息，所述车辆实时参数信息至少包括实时车速、实时车辆负载、实时油门踏板开度和实时制动状态，相应地，所述车辆实时参数获取单元(30)至少包括用于获得所述车辆实时车速的车速测量装置(32)，用于获得所述实时车辆负载的负载测量装置(34)，用于获得所述实时油门踏板开度的油门踏板开度测量装置(36)，以及用于获得所述实时制动状态的制动状态检测装置(38)；所述控制单元(10)被配置用于：从所述弯道路段信息获取单元(20)获得所述弯道参数信息和从所述车辆实时参数获取单元(30)获得所述车辆实时参数信息；和基于所述弯道参数信息和所述车辆实时参数信息从预存的车速限制查询表中查询车速限制值，并且在车辆的实时车速大于查询得到的车速限制值时执行预定的限速过程。2.根据权利要求1所述的弯道路段车速限制模块(100)，其中，所述预存的车速限制查询表由试验获得，或者由经验获得，或者根据数学算法计算获得，并且预存于所述弯道路段车速限制模块(100)中。3.根据权利要求1所述的弯道路段车速限制模块(100)，其中，所述地图信息、所述预存的车速限制查询表和所述预定的限速过程中至少一者被预存于所述弯道路段车速限制模块(100)的存储器(40)中。4.根据权利要求3所述的弯道路段车速限制模块(100)，其中，所述存储器(40)可被集成于所述控制单元(10)和所述弯道路段信息获取单元(20)中任一者，或者独立于两者提供。5.根据权利要求3所述的弯道路段车速限制模块(100)，其中，所述存储器(40)是经由有线或无线连接访问的远程或云端存储器。6.根据权利要求1-5中任一项所述的弯道路段车速限制模块(100)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：何柳，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：