通过气囊增强司乘人员安全性的系统和方法技术方案

本发明专利技术的一个目的在于提供一种通过气囊增强司乘人员安全性的系统，其能够实现对不同座位位置及不同坐姿下的乘员提供适应性保护；本发明专利技术的另一目的在于提供一种通过气囊增强司乘人员安全性的方法；本发明专利技术的又一目的在于提供一种计算机可读介质。其中，通过气囊增强司乘人员安全性的系统包括车内观测系统、充气约束系统、碰撞预测系统以及集成安全域控制单元。集成安全域控制单元根据车内观测系统、充气约束系统、碰撞预测系统所传输的数据制定点爆策略，以选择性地使至少一个安全气囊组件充气以及控制被充气的安全气囊组件的充气量。气以及控制被充气的安全气囊组件的充气量。气以及控制被充气的安全气囊组件的充气量。

【技术实现步骤摘要】
通过气囊增强司乘人员安全性的系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种通过气囊增强司乘人员安全性的系统和方法。

技术介绍

[0002]安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，通常与安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。据统计，在汽车相撞时，汽车安全气囊可使头部受伤率减少25％，面部受伤率减少80％左右。
[0003]为提升安全性，在一些车辆中提供有更多种类的安全气囊及其设置位置，如公开号为CN104691487A的专利申请记载了一种安全气囊总成，其提供有设置在头部、躯干以及膝部的安全气囊，在发生碰撞事件时展开并为前排乘客的头部、躯干以及下肢提供均匀的结构缓冲能量和保护。
[0004]然而专利技术人发现，随着自动驾驶的发展，乘员的座位位置及坐姿将发生很大变化，现有车辆中的车内气囊组件彼此独立工作，无法相互配合，也无法相互支持，无法针对不同碰撞情况对处于不同座位位置及不同坐姿下不同体型的乘员提供保护。因此亟需一种安全气囊系统以保护不同座位位置及不同坐姿下的乘员。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种通过气囊增强司乘人员安全性的系统，其能够实现对不同座位位置及不同坐姿下的乘员提供适应性保护。
[0006]本专利技术的另一目的在于提供一种通过气囊增强司乘人员安全性的方法，其能够实现对不同座位位置及不同坐姿下的乘员提供适应性保护。
[0007]本专利技术的又一目的在于提供一种计算机可读介质，能够实现执行通过气囊增强司乘人员安全性的方法。
[0008]为实现前述一个目的的通过气囊增强司乘人员安全性的系统包括：
[0009]车内观测系统，用于采集车内司乘人员姿态数据和/或车内人员体型数据和/或车内座椅姿态数据和/或车内司乘人员精神状态数据；
[0010]充气约束系统，包括多个安全气囊组件；
[0011]碰撞预测系统，包括：
[0012]车辆外部信息监测模块，用于监测车身周围障碍物；
[0013]车身姿态监测模块，用于监测车身运动以及车身姿态；
[0014]集成安全域控制单元，用于根据所述车辆外部信息监测模块以及所述车身姿态监测模块计算车身与障碍物的碰撞概率、碰撞时刻以及车身与障碍物的碰撞位置；以及接收所述车内观测系统采集到的数据，并根据接收到的至少一个数据在所述碰撞时刻之前制定点爆策略；
[0015]其中，所述点爆策略包括：
[0016]根据所述车内司乘人员姿态数据和/或所述车内人员体型数据和/或所述车内座
椅姿态数据选择性地使所述充气约束系统的至少一个所述安全气囊组件充气；
[0017]根据所述碰撞位置选择性地使所述充气约束系统的至少一个所述安全气囊组件充气；以及
[0018]根据座位位置和/或司乘人员的坐姿控制被充气的所述安全气囊组件的充气量。
[0019]在一个或多个实施方式中，所述碰撞预测系统还包括车联网模块，所述车联网模块与所述车辆外部信息监测模块共同提供车身的外部信息。
[0020]在一个或多个实施方式中，所述集成安全域控制单元根据所述车内司乘人员精神状态数据以及所述碰撞概率提供碰撞判断，若所述碰撞判断结果为是，所述集成安全域控制单元根据所述碰撞判断制定提醒策略；
[0021]所述提醒策略包括在所述碰撞时刻之前向所述安全气囊组件中预充气。
[0022]在一个或多个实施方式中，所述车辆外部信息监测模块包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达以及外部摄像头的其中之一或其组合。
[0023]在一个或多个实施方式中，所述车身姿态监测模块包括速度传感器、横摆速度传感器以及方向盘转角传感器；
[0024]其中，所述速度传感器用于监测车身运动，所述横摆速度传感器以及所述方向盘转角传感器用于监测车身姿态。
[0025]在一个或多个实施方式中，所述集成安全域控制单元包括建模单元以及计算单元，所述建模单元根据所述车辆外部信息监测模块的监测信息对障碍物进行建模，以及根据所述车身姿态监测模块的监测信息对车身进行建模；
[0026]所述计算单元根据建模信息计算所述碰撞概率。
[0027]在一个或多个实施方式中，所述系统还包括云端数据库以及仿真数据库，所述云端数据库用于提供车辆碰撞的历史数据，所述仿真数据库用于根据建模信息提供车辆碰撞的仿真数据；
[0028]所述计算单元根据所述历史数据以及所述仿真数据计算碰撞时车身与障碍物之间的相对速度以及碰撞重叠率。
[0029]在一个或多个实施方式中，所述车内观测系统包括图像采集单元以及状态收集单元，所述图像采集单元用于采集所述车内司乘人员姿态数据、所述车内人员体型数据以及所述车内座椅姿态数据，所述状态收集单元用于采集所述车内司乘人员精神状态数据。
[0030]在一个或多个实施方式中，所述图像采集单元为3D摄像头、2D摄像头的其中之一或其组合。
[0031]在一个或多个实施方式中，所述状态收集单元为摄像头和/或车内雷达。
[0032]在一个或多个实施方式中，所述车内司乘人员姿态数据包括司乘人员躯干位置数据和/或司乘人员关节点位置数据。
[0033]在一个或多个实施方式中，所述车内座椅姿态数据包括座椅位置数据以及靠背角度数据的其中之一或其组合。
[0034]在一个或多个实施方式中，所述精神状态数据包括司乘人员健康状态数据以及司乘人员面部数据的其中之一或其组合。
[0035]在一个或多个实施方式中，所述系统还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器监测车身碰撞信息以及车身碰撞程度信息，并传输至所述集成安全域控制单元，所述集成安全域
控制单元根据所接收的信息控制所述充气约束系统根据所述点爆策略对所述安全气囊组件充气。
[0036]为实现前述另一目的的通过气囊增强司乘人员安全性的方法包括：
[0037]为车辆提供充气约束系统，其包括多个安全气囊组件；
[0038]采集车内司乘人员姿态数据和/或车内人员体型数据和/或车内座椅姿态数据和/或车内司乘人员精神状态数据；
[0039]监测车身周围的障碍物；
[0040]收集车身运动以及车身状态；
[0041]根据车身周围障碍物、车身运动以及车身状态计算车辆与障碍物之间的碰撞概率、碰撞时刻以及车身与障碍物的碰撞位置；
[0042]制定点爆策略，包括：
[0043]根据车内司乘人员姿态数据和/或车内人员体型数据和/或车内座椅姿态数据选择性地使充气约束系统的至少一个安全气囊组件充气；
[0044]根据所述碰撞位置选择性地使充气约束系统的至少一个安全气囊组件充气；以及
[0045]根据座位位置和/或司乘人员的坐姿控制被充气的安全气囊组件的充气量。
[0046]在一个或多个实施方式中，所述增强司乘人员安全性的方法还包括：
[0047]根据车内司乘人员精神状态数据、碰撞概率以及碰撞时刻判断司乘人员是否注意到发生碰撞的可能性，若否，向安全气囊组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过气囊增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，包括：车内观测系统，用于采集车内司乘人员姿态数据和/或车内人员体型数据和/或车内座椅姿态数据和/或车内司乘人员精神状态数据；充气约束系统，包括多个安全气囊组件；碰撞预测系统，包括：车辆外部信息监测模块，用于监测车身周围障碍物；车身姿态监测模块，用于监测车身运动以及车身姿态；集成安全域控制单元，用于根据所述车辆外部信息监测模块以及所述车身姿态监测模块计算车身与障碍物的碰撞概率、碰撞时刻以及车身与障碍物的碰撞位置；以及接收所述车内观测系统采集到的数据，并根据接收到的至少一个数据在所述碰撞时刻之前制定点爆策略；其中，所述点爆策略包括：根据所述车内司乘人员姿态数据和/或所述车内人员体型数据和/或所述车内座椅姿态数据选择性地使所述充气约束系统的至少一个所述安全气囊组件充气；根据所述碰撞位置选择性地使所述充气约束系统的至少一个所述安全气囊组件充气；以及根据座位位置和/或司乘人员的坐姿控制被充气的所述安全气囊组件的充气量。2.如权利要求1所述的通过气囊增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述碰撞预测系统还包括车联网模块，所述车联网模块与所述车辆外部信息监测模块共同提供车身的外部信息。3.如权利要求1所述的通过气囊增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述集成安全域控制单元根据所述车内司乘人员精神状态数据以及所述碰撞概率提供碰撞判断，若所述碰撞判断结果为是，所述集成安全域控制单元根据所述碰撞判断制定提醒策略；所述提醒策略包括在所述碰撞时刻之前向所述安全气囊组件中预充气。4.如权利要求1所述的通过气囊增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述车辆外部信息监测模块包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达以及外部摄像头的其中之一或其组合。5.如权利要求1所述的通过气囊增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述车身姿态监测模块包括速度传感器、横摆速度传感器以及方向盘转角传感器；其中，所述速度传感器用于监测车身运动，所述横摆速度传感器以及所述方向盘转角传感器用于监测车身姿态。6.如权利要求1所述的通过气囊增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述集成安全域控制单元包括建模单元以及计算单元，所述建模单元根据所述车辆外部信息监测模块的监测信息对障碍物进行建模，以及根据所述车身姿态监测模块的监测信息对车身进行建模；所述计算单元根据建模信息计算所述碰撞概率。7.如权利要求6所述的通过气囊增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，还包括云端数据库以及仿真数据库，所述云端数据库用于提供车辆碰撞的历史数据，所述仿真数据库用于根据建模信息提供车辆碰撞的仿真数据；
所述计算单元根据所述历史数据以及所述仿真数据计算碰撞时车身与障碍物之间的相对速度以及碰撞重叠率。8.如权利要求1所述的通过气囊增强司乘人员安全性的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧，王振飞，成元祎，
申请(专利权)人：采埃孚汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：