通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统和方法技术方案

本发明专利技术的一个目的在于提供一种通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其能够实现对不同座位位置及不同坐姿下的乘员提供适应性保护；本发明专利技术的另一目的在于提供一种通过汽车安全带增强司乘人员安全性的方法，本发明专利技术的又一目的在于提供一种计算机可读介质。其中，通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统包括车内观测系统、主动式安全带系统以及集成安全域控制单元。集成安全域控制单元根据接收到的车内观测系统数据以及主动式安全带系统中主动式卷收器的松弛状态和主动升降式锁扣的位置状态制定汽车安全带保护策略，以实现选择性地收紧或放松主动式卷收器和/或抬升或降低主动升降式锁扣。主动升降式锁扣。主动升降式锁扣。

【技术实现步骤摘要】
通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统和方法。

技术介绍

[0002]汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤的安全装置。目前汽车安全带已成为驾驶员和乘员首要考虑的问题，也是汽车等最重要的性能之一。随着汽车行业的发展，衍生出了许多对于汽车安全带改进的方案。
[0003]公开号为CN102910140A的专利技术专利申请记载了一种调节型汽车安全带锁扣，其包括锁头以及用于分别判断安全带佩戴状况和车辆运行状况并根据判断结果发送安全带锁扣升降控制信号的控制器，其能够根据车况自动调节安全带锁扣的升降，从而提高安全带佩戴时的操作舒适性。
[0004]然而专利技术人发现，随着自动驾驶的发展，乘员的座位位置及坐姿将发生很大变化，亟需提供一种汽车安全带装置以保护不同座位位置及不同坐姿下的司乘人员。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其能够实现对不同座位位置及不同坐姿下的乘员提供适应性保护。
[0006]本专利技术的另一目的在于提供一种通过汽车安全带增强司乘人员安全性的方法，其能够实现对不同座位位置及不同坐姿下的乘员提供适应性保护。
[0007]本专利技术的又一目的在于提供一种计算机可读介质，能够实现执行通过汽车安全带增强司乘人员安全性的方法。
[0008]为实现前述一个目的的通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统包括：
[0009]车内观测系统，用于采集车内司乘人员姿态数据和/或车内人员体型数据和/或车内座椅姿态数据和/或车内司乘人员精神状态数据；
[0010]主动式安全带系统，包括主动式卷收器以及主动升降式锁扣；以及
[0011]集成安全域控制单元，用于接收所述车内观测系统采集到的数据以及监测所述主动式卷收器与所述主动升降式锁扣的状态，并根据接收到的至少一个数据、所述主动式卷收器的松弛状态以及所述主动升降式锁扣的位置状态制定汽车安全带保护策略；
[0012]其中，汽车安全带保护策略包括：
[0013]根据所述车内司乘人员姿态数据和/或所述车内人员体型数据和/或所述车内座椅姿态数据和所述松弛状态以及所述位置状态选择性地使所述主动式卷收器收紧或放松；和/或
[0014]根据所述车内司乘人员姿态数据和/或所述车内人员体型数据和/或所述车内座椅姿态数据和所述松弛状态以及所述位置状态选择性地使所述主动升降式锁扣抬升或降低。
[0015]在一个或多个实施方式中，所述系统还包括：
[0016]碰撞预测系统，包括：
[0017]车辆外部信息监测模块，用于监测车身周围障碍物；
[0018]车身姿态监测模块，用于监测车身运动以及车身姿态；
[0019]所述集成安全域控制单元，用于根据所述车辆外部信息监测模块以及所述车身姿态监测模块计算车身与障碍物的碰撞概率以及碰撞时刻；
[0020]其中，所述集成安全域控制单元在碰撞时刻之前制定所述汽车安全带保护策略。
[0021]在一个或多个实施方式中，所述碰撞预测系统还包括车联网模块，所述车联网模块与所述车辆外部信息监测模块共同提供车身的外部信息。
[0022]在一个或多个实施方式中，所述集成安全域控制单元根据车内司乘人员精神状态数据以及碰撞概率提供碰撞判断，若碰撞判断结果为是，所述集成安全域控制单元根据所述碰撞判断制定提醒策略；
[0023]所述提醒策略包括：
[0024]循环地预收紧及预放松所述主动式卷收器；和/或
[0025]循环地预抬升及预降低所述主动升降式锁扣。
[0026]在一个或多个实施方式中，所述车辆外部信息监测模块包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达以及外部摄像头的其中之一或其组合。
[0027]在一个或多个实施方式中，所述车身姿态监测模块包括速度传感器、横摆速度传感器以及方向盘转角传感器；
[0028]其中，所述速度传感器用于监测车身运动，所述横摆速度传感器以及所述方向盘转角传感器用于监测车身姿态。
[0029]在一个或多个实施方式中，所述集成安全域控制单元包括建模单元以及计算单元，所述建模单元根据所述车辆外部信息监测模块的监测信息对障碍物进行建模，以及根据所述车身姿态监测模块的监测信息对车身进行建模；
[0030]所述计算单元根据建模信息计算碰撞概率。
[0031]在一个或多个实施方式中，所述系统还包括云端数据库以及仿真数据库，所述云端数据库用于提供车辆碰撞的历史数据，所述仿真数据库用于根据建模信息提供车辆碰撞的仿真数据；
[0032]所述计算单元根据所述历史数据以及所述仿真数据计算碰撞时车身与障碍物之间的相对速度以及碰撞重叠率。
[0033]在一个或多个实施方式中，所述车内观测系统包括图像采集单元以及状态收集单元，所述图像采集单元用于采集车内司乘人员姿态数据、车内座椅姿态数据以及车内人员体型数据，所述状态收集单元用于采集车内司乘人员精神状态数据。
[0034]在一个或多个实施方式中，所述图像采集单元为3D摄像头、2D摄像头的其中之一或其组合。
[0035]在一个或多个实施方式中，所述状态收集单元为摄像头和/或车内雷达。
[0036]在一个或多个实施方式中，所述车内司乘人员姿态数据包括司乘人员躯干位置数据和/或司乘人员关节点位置数据。
[0037]在一个或多个实施方式中，所述车内座椅姿态数据包括座椅位置数据以及靠背角
度数据的其中之一或其组合。
[0038]在一个或多个实施方式中，所述精神状态数据包括司乘人员健康状态数据以及司乘人员面部数据的其中之一或其组合。
[0039]在一个或多个实施方式中，所述系统还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器监测车身碰撞信息以及车身碰撞程度信息，并传输至所述集成安全域控制单元，所述集成安全域控制单元根据所接收的信息结合以及所述车内观测系统采集的数据使所述主动式卷收器放松以及使所述主动升降式锁扣抬升。
[0040]在一个或多个实施方式中，所述集成安全域控制单元根据所述车内观测系统采集到的数据提供司乘意图判断，并根据所述意图判断结果选择性地使所述主动式卷收器收紧或放松；和/或选择性地使所述主动升降式锁扣抬升或降低。
[0041]为实现前述另一目的的通过汽车安全带增强司乘人员安全性的方法包括：
[0042]为车辆提供主动式安全带系统，其包括主动式卷收器以及主动升降式锁扣；
[0043]采集车内司乘人员姿态数据和/或车内人员体型数据和/或车内座椅姿态数据和/或车内司乘人员精神状态数据；
[0044]监测所述主动式卷收器的松弛状态与所述主动升降式锁扣的位置状态；
[0045]制定汽车安全带保护策略，包括：
[0046]根据所述车内司乘人员姿态数据和/或所述车内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，包括：车内观测系统，用于采集车内司乘人员姿态数据和/或车内人员体型数据和/或车内座椅姿态数据和/或车内司乘人员精神状态数据；主动式安全带系统，包括主动式卷收器以及主动升降式锁扣；以及集成安全域控制单元，用于接收所述车内观测系统采集到的数据以及监测所述主动式卷收器与所述主动升降式锁扣的状态，并根据接收到的至少一个数据、所述主动式卷收器的松弛状态以及所述主动升降式锁扣的位置状态制定汽车安全带保护策略；其中，汽车安全带保护策略包括：根据所述车内司乘人员姿态数据和/或所述车内人员体型数据和/或所述车内座椅姿态数据和所述松弛状态以及所述位置状态选择性地使所述主动式卷收器收紧或放松；和/或根据所述车内司乘人员姿态数据和/或所述车内人员体型数据和/或所述车内座椅姿态数据和所述松弛状态以及所述位置状态选择性地使所述主动升降式锁扣抬升或降低。2.如权利要求1所述的通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，还包括：碰撞预测系统，包括：车辆外部信息监测模块，用于监测车身周围障碍物；车身姿态监测模块，用于监测车身运动以及车身姿态；所述集成安全域控制单元，用于根据所述车辆外部信息监测模块以及所述车身姿态监测模块计算车身与障碍物的碰撞概率以及碰撞时刻；其中，所述集成安全域控制单元在碰撞时刻之前制定所述汽车安全带保护策略。3.如权利要求2所述的通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述碰撞预测系统还包括车联网模块，所述车联网模块与所述车辆外部信息监测模块共同提供车身的外部信息。4.如权利要求2所述的通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述集成安全域控制单元根据车内司乘人员精神状态数据以及碰撞概率提供碰撞判断，若碰撞判断结果为是，所述集成安全域控制单元根据所述碰撞判断制定提醒策略；所述提醒策略包括：循环地预收紧及预放松所述主动式卷收器；和/或循环地预抬升及预降低所述主动升降式锁扣。5.如权利要求2所述的通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述车辆外部信息监测模块包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达以及外部摄像头的其中之一或其组合。6.如权利要求2所述的通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述车身姿态监测模块包括速度传感器、横摆速度传感器以及方向盘转角传感器；其中，所述速度传感器用于监测车身运动，所述横摆速度传感器以及所述方向盘转角传感器用于监测车身姿态。7.如权利要求2所述的通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述集成安全域控制单元包括建模单元以及计算单元，所述建模单元根据所述车辆外部信息监
测模块的监测信息对障碍物进行建模，以及根据所述车身姿态监测模块的监测信息对车身进行建模；所述计算单元根据建模信息计算碰撞概率。8.如权利要求7所述的通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，还包括云端数据库以及仿真数据库，所述云端数据库用于提供车辆碰撞的历史数据，所述仿真数据库用于根据建模信息提供车辆碰撞的仿真数据；所述计算单元根据所述历史数据以及所述仿真数据计算碰撞时车身与障碍物之间的相对速度以及碰撞重叠率。9.如权利要求6所述的通过汽车安全带增强司乘人员安全性的系统，其特征在于，所述车内观测系统包括图像采集单元以及状态收集单元，所述图像采集单元用于采集车内司乘人...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐紫红，林森，陈婷，成元祎，
申请(专利权)人：采埃孚汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：