基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗器械设备领域，具体地说是基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统。轮椅监测系统包括：轮椅主控制器以及与轮椅主控制器连接的轮椅传感器系统、轮椅动力系统、对接分离系统以及轮椅控制系统；轮椅控制系统包括：分别与轮椅主控制器连接的手柄按键控制器、PAD控制器以及摇杆控制器；摇杆控制器设于轮椅上，与主控制器电性连接，手柄按键控制器和PAD控制器分别与轮椅监测系统的主控制器通信；轮椅传感器系统与床体监测系统位置对应。本实用新型专利技术通过多种控制方式，方便各类失能人群自主在床控制床体翻身起卧。通过生命体征监测系统实时监控在床者的生命体征，并且远程发送到不在场患者家人的手机客户端，方便实时了解患者状态。实时了解患者状态。实时了解患者状态。

【技术实现步骤摘要】
基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统


[0001]本技术涉及医疗器械设备领域，具体地说是基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化程度日益增长，生活无法自理以及残障人士的护理需求也随之增加。护理人员短缺，护理过程体力负担大，同时被护理者也承受着巨大的心理负担，被护理者的家人不在身边时也无法了解其的身体状态。
[0003]目前大部分智能一体化床椅控制方式较单一，对使用者的身体状态监测功能也较少，家人不在身边时想了解使用者的身体状态只能通过询问护理人员或回到家之后才能得知。因此设计一种安全可靠，能够自动辅助失能人士独立在床起身、上下床及坐轮椅自动行走，以及实时监测使用者的在床生命体征、大小便状态并可远程实时查看，同时具有多种控制方式供不同程度的失能人群选择的智能一体化床椅，对减轻护理人员身心负担、提高被护理人员的生活品质具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的问题，本技术的目的在于提供基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，该系统基于申请日为2015年10月19日，申请号为 201510679347.8申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司的一种自动分离对接的床椅一体化机器人，以减轻护理人员在移乘被护理人员过程中的身心负担，被护理人员在床时可通过多种方式自主对床椅进行控制，同时配备多种生命体征检测模块及二便检测模块对被护理人员在床时进行实时监测，并可远程发送给家人查看实时状态，行动不便人群从床到轮椅的移乘过程中，通过轮椅与床体的自动对接分离来实现，避免手动搬抬移乘，减少护理人员和使用者的体力及心理负担。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，包括：轮椅监测系统以及床体监测系统；
[0006]所述轮椅监测系统包括：轮椅主控制器以及与轮椅主控制器连接的轮椅传感器系统、轮椅动力系统、对接分离系统以及轮椅控制系统；
[0007]所述轮椅控制系统包括：分别与轮椅主控制器连接的手柄控制器、PAD控制器以及摇杆控制器；
[0008]所述摇杆控制器设于轮椅上，与主控制器电性连接，所述手柄控制器和PAD 控制器分别与轮椅监测系统的主控制器通信；
[0009]所述轮椅传感器系统与床体监测系统位置对应。
[0010]所述轮椅传感器系统为行程限位传感器；
[0011]所述对接分离系统为设于轮椅上供轮椅与床体对接与分离运动的激光传感器。
[0012]所述床体监测系统包括：床体主控制器以及与其连接的床体控制系统、床体传感
器系统、床体动力系统、生命体征监测系统以及二便处理监测系统；
[0013]所述床体传感器系统为行程限位传感器，且数量与轮椅传感器系统相同，位置与轮椅传感器系统相对应；
[0014]所述床体控制系统包括：与床体主控制器连接的手柄按键控制器、语音识别控制器以及眼控控制装置。
[0015]所述眼控控制装置包括：眼动仪、控制屏幕及控制芯片，所述眼动仪经控制芯片与控制屏幕连接，所述控制芯片与床体主控制器连接。
[0016]所述生命体征监测系统包括：数据采集系统、智能床垫和生命体征采集系统；
[0017]所述生命体征采集系统设有多个数据通信接口；所述数据采集系统与床体主控制器、智能床垫、生命体征采集系统的数据通信接口连接；并经云服务数据中心与移动客户端通信。
[0018]所述生命体征采集系统包括多个设备：血氧仪、血压计、心电仪、体温计、血糖仪、跌倒报警器；每个设备均设有数据通信接口，通过数据通信接口与数据采集系统连接。
[0019]所述智能床垫设于床体上，内部设有检测床垫上使用者在床或离床情况的压力传感器，以及与压力传感器连接的数据处理芯片；
[0020]所述数据处理芯片与数据采集系统连接。
[0021]所述压力传感器设有多个，且均匀布设于智能床垫内，各个压力传感器之间的间距相等。
[0022]所述二便处理监测系统包括：系统控制器以及与其连接的红外线传感器、冲洗装置、清洗装置、报警单元以及烘干装置；
[0023]所述系统控制器与床体主控制器连接。
[0024]本技术具有以下有益效果及优点：
[0025]本技术通过床椅自动对接和分离，降低护理人员的护理负担。通过多种控制方式，方便各类失能人群自主在床控制床体翻身起卧。通过生命体征监测系统实时监控在床者的生命体征状态，并且远程实时发送到不在场患者家人的手机客户端，方便家人实时了解患者状态。通过二便处理监测系统，实时监测在床者的二便状态，及时处理二便，提升使用者的生活自理能力及生活品质。
附图说明
[0026]图1为本技术的轮椅监测系统组成图；
[0027]图2为本技术的床体监测系统组成图；
[0028]图3为本技术的生命体征监测系统组成图；
[0029]图4为本技术的二便处理监测系统组成图；
[0030]其中：1
‑
1为轮椅主控制器，1
‑
2为轮椅传感器系统，1
‑
3为轮椅动力系统， 1
‑
4为对接分系统，1
‑
5为手柄控制器，1
‑
6为PAD控制器，1
‑
7为摇杆控制器， 2
‑
1为床体主控制器，2
‑
2为床体传感器，2
‑
3为床体动力系统，2
‑
4为生命体征监测系统，2
‑
5为二便处理监测系统，2
‑
6为手柄按键控制器，2
‑
7为语音控制器， 2
‑
8为眼控控制装置，3
‑
1为数据采集系统，3
‑
2为智能床垫，3
‑
3为血氧仪，3
‑
4 为血压计，3
‑
5为心电仪，3
‑
6为跌倒报警器，3
‑
7为体温计，3
‑
8为血糖仪，4
‑
1 为系统控制器。
具体实施方式
[0031]下面结合附图及实施例对本技术做进一步的详细说明。
[0032]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但本技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，包括：轮椅监测系统以及床体监测系统；所述轮椅监测系统包括：轮椅主控制器(1
‑
1)以及与轮椅主控制器(1
‑
1)连接的轮椅传感器系统(1
‑
2)、轮椅动力系统(1
‑
3)、对接分离系统(1
‑
4)以及轮椅控制系统；所述轮椅控制系统包括：分别与轮椅主控制器(1
‑
1)连接的手柄控制器(1
‑
5)、PAD控制器(1
‑
6)以及摇杆控制器(1
‑
7)；所述摇杆控制器(1
‑
7)设于轮椅上，与主控制器(1
‑
1)电性连接，所述手柄控制器(1
‑
5)和PAD控制器(1
‑
6)分别与轮椅监测系统的主控制器(1
‑
1)通信；所述轮椅传感器系统(1
‑
2)与床体监测系统位置对应。2.根据权利要求1所述的基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，所述轮椅传感器系统(1
‑
2)为行程限位传感器；所述对接分离系统(1
‑
4)为设于轮椅上供轮椅与床体对接与分离运动的激光传感器。3.根据权利要求1所述的基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，所述床体监测系统包括：床体主控制器(2
‑
1)以及与其连接的床体控制系统、床体传感器系统(2
‑
2)、床体动力系统(2
‑
3)、生命体征监测系统(2
‑
4)以及二便处理监测系统(2
‑
5)；所述床体传感器系统(2
‑
2)为行程限位传感器，且数量与轮椅传感器系统(1
‑
2)相同，位置与轮椅传感器系统(1
‑
2)相对应；所述床体控制系统包括：与床体主控制器(2
‑
1)连接的手柄按键控制器(2
‑
6)、语音识别控制器(2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓德智，艾宏远，李学威，刘博垚，丁莹，包仁人，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：